www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Kvalitetne knjige o robotiki

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Mehanika in strojništvo
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 75108.15

PrispevekObjavljeno: Ned Feb 20, 2011 2:40 pm    Naslov sporočila:  Kvalitetne knjige o robotiki Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
airwolf
Član
Član



Pridružen-a: Sre 28 Maj 2008 17:17
Prispevkov: 2072
Aktiv.: 10.68

PrispevekObjavljeno: Ned Feb 20, 2011 2:47 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Poglej Knjiga o robotih. Drugače ja je v knjigi Mehatronika tudi lepo opisano delovanje robotov.
_________________
LP Gašper
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
Vinkel
Član
Član



Pridružen-a: Čet 15 Maj 2008 16:55
Prispevkov: 237
Aktiv.: 1.22
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Feb 20, 2011 4:56 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Craig: Introduction to robotics, mechanics and control

Dobra knjiga, vse osnove so notri.
Sicer ti pa prej priporočam naštudirat osnove Lagrangeve mehanike ker brez nje ne bo šlo...
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 75108.15

PrispevekObjavljeno: Pon Feb 21, 2011 1:20 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.


noga.jpg
 Opis:
Vsaka noga ima 3 motorje z reduktorjem.
 Velikost datoteke:  222.07 KB
 Pogledana:  20 krat

noga.jpg



pajek.jpg
 Opis:
Cel pajek ima 6 nog. Na sredini je plošča premera 20cm, kjer bo dovolj prostora za elektroniko.
 Velikost datoteke:  382.63 KB
 Pogledana:  21 krat

pajek.jpg


Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
dragoon
Član
Član



Pridružen-a: Čet 03 Maj 2007 21:51
Prispevkov: 452
Aktiv.: 2.18
Kraj: Trojane

PrispevekObjavljeno: Pon Feb 21, 2011 9:37 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tadej Bajd (skriptarnica FE, par evrov), ima eno dobro, ki jo uporablja na predavnjih. obdela vse od osnov prostorske kinematike do dinamike robotov.
_________________
LP, Mitja
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
mcride
Član
Član



Pridružen-a: Tor 27 Okt 2009 22:36
Prispevkov: 788
Aktiv.: 4.46
Kraj: LJ

PrispevekObjavljeno: Pon Feb 21, 2011 5:32 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

@MarE69 glede na dokaj poceni izdelavo, upam, da bo kje v končni fazi opisana izdelava, zgleda zelo zanimivo Wink

lp
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 75108.15

PrispevekObjavljeno: Pon Feb 21, 2011 6:03 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Vinkel
Član
Član



Pridružen-a: Čet 15 Maj 2008 16:55
Prispevkov: 237
Aktiv.: 1.22
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Pon Feb 21, 2011 6:19 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Mare, kakor vidim teli motorčki niti niso tako ugodna rešitev in kakor vidim jim manjka krmilna elektronika..

Jaz bi raje kupil kaj v tej smeri :

http://cgi.ebay.com/MG995-Metal-Gear-Digital-Servo-FUTABA-JR-Torque-RC-R-C-/150484346082?pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item230990e4e2
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 75108.15

PrispevekObjavljeno: Pon Feb 21, 2011 6:46 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
boriskozjan
Član
Član



Pridružen-a: Pet 14 Nov 2008 23:23
Prispevkov: 956
Aktiv.: 5.07
Kraj: Šmarje pri Jelšah

PrispevekObjavljeno: Pon Feb 21, 2011 7:43 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

MarE69 je napisal/a:
Pri klasičnih servotih nimaš nadzora nad regulacijo, ampak samo rečeš (seveda lahko tudi z zelo majhno resolucijo): "pojdi na lokacijo", kar se vmes dogaja, pa nimaš nadzora. Jaz bi ta vmesni korak združil.


poglej na http://www.openservo.com/
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 75108.15

PrispevekObjavljeno: Pon Feb 21, 2011 9:04 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mcride
Član
Član



Pridružen-a: Tor 27 Okt 2009 22:36
Prispevkov: 788
Aktiv.: 4.46
Kraj: LJ

PrispevekObjavljeno: Tor Apr 12, 2011 7:45 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

IN je kaj napredka?

lp
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 75108.15

PrispevekObjavljeno: Tor Apr 12, 2011 9:15 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Mehanika in strojništvo Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 87 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group