www.elektronik.si

[Waldo]

Zdravo!

Pri Kitajcih sem nabavil dve platici GY-80, ki med drugim vsebujeta tudi triosni magnetometer HMC5883L (digitalni kompas).

Preveril in primerjal sem rezultate merjenj z obeh senzorjev in ugotovil, da se rezultati močno razlikujejo, in sicer pri enem od senzorjev so rezultati po y-osi močno zamaknjeni. Naj povem, da sem meritve večkrat ponovil v identičnem okolju in da sta platici enakega tipa, prav tako gre tukaj za "surove" podatke direktno s senzorja, brez kakšnegakoli preračunavanja.

Ali ima kdo izkušnje s temi senzorji? Zanima me, ali je tako odstopanje normalno in napako pač kompenziraš v softveru, ali pa je morda s senzorjem kaj narobe. Razumem, da je senzor za natančen izračun potrebno kalibrirati, ampak tako čudna razlika med obema senzorjema pa je močno sumljiva.

[dejko1]

Predlagam da podatkom prišteješ nek ročno nastavljiv offset. Senzor lahko kalibriraš tako da ga vrtiš in potem samo vzameš da je offset srednja vrednost - ((maksimum - minimum) / 2).

Sam sem sicer samo enkrat uporabljal HMC5883 ampak je definitivno imel offset. Je pa precej občutljiv na železo v bližini

[red_mamba]

Te lahko jaz nekaj nafehtam

Tudi sam bi rabil nekaj podobnega ampak me skrbi kako bo s podatki ce so obdani z vodo. Torej ce je plosca recumo zaprta v zaptri posodi ta pa je pod vodo. Se ti da to malo potestirat?

Drugace pa kar se kompasa tice. Poglej data sheet ce ga je potrebno kaj kalibrirat.

lp

[MvE]

Skalibrirat ga je potrebno. Imam tak senzor (nisem še delal z njim), sem pa kar nekaj prebral. Mislim, da celo ena os ni v razmerju z drugima. No glede na to, da si tako daleč, potem sigurno veš več kot jaz.

Kje bo ta platica uporabljena?