www.elektronik.si

[dejand287]

Pozdravljeni,

Pred kratkim sem kupil Arduino Uno ter Futaba T2PL. Ker imam v mislih projekt v katerem bi rad upravljal daljinsko vodenje izhodov z Futaba daljincem preko Arduino Uno mi to nekako ne uspeva. Premeril sem tudi izhod sprejemnika 1. kanala pri katerem dobim območje vrednosti:

1,94ms - skrajno desno
1,50ms - osnovni položaj
1,06ms - skrajno levo

Menim, da se težava pojavlja pri programiranju saj se ne dolgo srečujem s programiranjem Arduinota. Program sem vnesel po spodaj podani programski kodi, vendar je izhod 7 neprestano ˇ1ˇ, izhod 9 pa neprestanoˇ0ˇ. Trenutno ne vem ali so še potrebne kakšne dodatne nastavitve zato bi vas prosil za pomoč.


int motor1Left = 7;// defines pin 5 as connected to the motor
int motor1Right= 9;// defines pin 6 as connected to the motor
int enable = 5;
int channel1 = 2; // defines the channels that are connected


int Channel1 ; // Used later to


void setup ()
{
pinMode (motor1Left, OUTPUT);// initialises the motor pins
pinMode (motor1Right, OUTPUT);
pinMode (channel1, INPUT);// initialises the channels


Serial.begin (9600); // Sets the baud rate to 9600 bps
}

void loop ()
{
Channel1 = (pulseIn (channel1, HIGH)); // Checks the value of channel1
Serial.println (Channel1); //Prints the channels value on the serial monitor
delay(1000);


if (Channel1 > 1470 && Channel1 < 1510) /*These are the values that I got from my transmitter, which you may customize according to your transmitter values */
{
digitalWrite (motor1Left, LOW); // Sets both the
digitalWrite (motor1Right, LOW);// motors to low
analogWrite(enable, 100);
}

if (Channel1 < 1460) // Checks if Channel1 is lesser than 1300
{
digitalWrite (motor1Left, HIGH);// Turns the left
digitalWrite (motor1Right, LOW); // motor forward
analogWrite(enable, 100);
}

if (Channel1 > 1510) // Checks if Channel1 is greater than 1500
{
digitalWrite (motor1Left, LOW);// Turns the right
digitalWrite (motor1Right, HIGH);// motor forward
analogWrite(enable, 70);
}


}

[mkezmah]

OK, tukaj je nekaj neznank:

1. "premeril" si izhod - z arduinotom ali z osciloskopom...?
2. Kakšno vrednost Channel1 ti izpisuje Arduino preko serijskega porta?

na splošno, če uporabljaš tak if stavek raje uporabi:
if
else if
else if

Glede na opisano je videti, kot da Arduino Channel1 vedno prebere kot vrednost pod 1450. Preberi vrednost preko serijskega porta (program ti jo izpiše) in boš že imel en odgovor več.

LP
Marko

[dejand287]

Pozdravljen,

Izhod sem premeril s pomočjo pickit logic tool. Vrednost, katero dobim izpisano na serial monitor se mi zdi precej čudna saj kljub temu, da je oddajnik v osnovnem stanju, ta vrednost precej niha. Nihajoča vrednost na spodnji povezavi:

http://hopsasa/f/3p/cm/4fUyLJln/prtscr001.png

[mkezmah]

No, nekaj več informacij že imamo

Kot prvo moraš vedeti, da tvoj program meril dolžino pulza samo na eno sekundo. Iz prejetih vrednosti je jasno, da je zaznana vrednost v spodnjem območju (razen kakšne anomalije), zato je izhod kot ga dobivaš čisto v skladu s programom.

V programu preberi komentarje, da si moraš if stavke nastaviti glede na lastne vrednosti.

Za določitev lastnih vrednosti pa se boš moral še malo potruditi, preveriti kaj ti zazna Arduino pri obeh skrajnih vrednostih in osnovnem položaju. Poskusi tudi kaj se zgodi, če izvajaš meritve bolj pogosto (zmanjšaj delay(1000))....

Ko boš imel teh nekaj podatkov in izpise pa lahko greš počasi naprej...

LP
Marko

[dejand287]

Zmanjšal sem zakasnitev na 100ms, vrednosti res niso identične, vendar so glede na prejšnje vrednosti enako razgibane. Ni mi jasno tudi to, ko jas izklopim oddajnik, se še vrednosti kljub temu prikazujejo na Serial monitorju, razen ko odklopim signal iz Arduino-ta. takrat je vrednost 0.

Glede na zgoraj naveden program imam je podano območje v katerem bi se morala kazati neka odzivnost na Arduinu, ta pa je vedno konstantna ˇ1ˇ - (pin5). Predvidevam, da je program napisan smiselno vendar kljub temu ne deluje.

[mkezmah]

Zakaj bi se morala kazati odzivnost na arduinotu?

Glede na tvoj program bo Arduino za vse, kar je pod 1460 postavil izhod tako, kot ti ga postavlja. In tvoje meritve so praktično vse pod 1460. Torej deluje pravilno.

Torej:
1. oddajnik nastavi čisto levo in si izpiši vrednosti
2. oddajnik nastavi čisto desno in si izpiši vrednosti
3. oddajnik pusti na sredini in izpiši vrednosti
4. ustrezno prilagodi vrednosti v if zanki

jaz bi najprej naredil to, preden se lotim problema "šuma".

LP
Marko

[dejand287]

Na spodnjih povezavah prilagam izmerjene vrednosti iz Pickit logic tool ter vrednosti dobljene iz arduina. Ne razumem popolnoma zakaj se mi zdijo vrednosti ki jih prikaže arduiino pri vseh položajih dokaj enake, saj se v vsakem stolpcu pojavi nekaj večjih vrednosti.

Povezava do vrednosti izmerjenih s Pickit logic tool:

http://hopsasa/f/1f/107/3lrIYUHH/prtscr006.png


Povezava do vrednosti dobljenih iz arduina. Vrednosti sem meril pri zakasnitvi 1 mikro sekunde:

http://hopsasa/f/47/k1/3HVp95ti/prtscr005.png

Po prikazanih vrednosti merjenih z Pickitom, so vrednosti v programu nastavljene pravilno, po vrednostih, katere poda arduino pa ne vem kako naj razberem pravilno vrednost?

[mkezmah]

Na tvojih izhodih Pickit Logic toola vidim, da imaš signal priključen na kanal 3. Domnevam, da je to pin 6, iz manuala je razvidno, da imaš na vhodu 6 Schmitt trigger:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit%202%20Logic%20Tool%20User%20Guide.pdf

Kar pomeni, da Pickit zazna high pri višji vhodni napetosti kot bi na pinih 4 in 5 in tudi kot bi zaznal tvoj Arduino. Arduino nima Schmitt trigger vhoda (nisem preverjal) in zazna tudi nižje napetosti. Torej ga lahko sproži šum nižje napetosti, če izhod RC receiverja ni čist. Domnevam, da je tukaj tvoj problem.

Najelegantneje bi bilo, če bi lahko izhod RC receiverja priklopil na osciloskop, oziroma poskusi vsaj na pinih 4 in 5 pickit logic toola - morda se ti bo tudi tam pričelo prej prožiti.

Če se to zgodi, je rešitev npr. Schmitt trigger med RC receiver in vhod arduinota.

LP
Marko

[dejand287]

Tako meril sem na kanalu 3 to je pin-6 na Pickitu. Na kanalu 1 in 2 mi ne gre zmeriti pulza. Se pravi ostane opcija da preizkusim z Schmitt Trigger-jem?

[mkezmah]

Najprej poskusi s pull-down uporom, se pravi na vhod Arduinota dodatno veži cca 10k upor proti masi, morda bo to zgladilo špice.

Enostaven poskus, ne bo ti vzel veliko dela. Če to ne gre, pa Schmitt trigger.

LP
Marko

[dejand287]

Spodaj prilagam povezavo:

http://www.youtube.com/watch?v=kV1QFVK5Bp0

Povezano imam Led in servo-motor pri katerem se vidi da prihaja do motenj. Pri poizkusu s Pull down uporom ni bilo uspeha. Poizkusiti še moram s Schmitt triggerjem.

[dejand287]

Takole, rešil sem težavo in sicer se je pojavljala med oddajno in sprejemno napravo ker ni bilo točno enakega kvarčnega oscilatorja v oddajni in sprejemni napravi je prihajalo do motenj.

[dejand287]

Pozdravljeni,

Po nekaj časa sem ugotovil, da bi potreboval PWM izhod glede na zgoraj napisan program. Trudim se, vendar mi ne uspeva kako bi uskladil pulz preko analognega vhoda na arduinu z PWM izhodom.

Ima morda kdo kakšno zamisel?