|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.20 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Tor Avg 20, 2013 8:30 pm Naslov sporočila: Zakaj je natančnost enkoderja večja od točnosti? |
|
|
žeči je napisal/a: |
Delam aplikacijo, kjer bom uporabil enkoder.
Imam pa eno vprašanje. Ko sem bral podatkovne liste za RE22S (ali RE22I), je navedena točnost (od 800 poz/obrat naprej) enaka ±0.3°. Se pravi, tudi pri 13-bitnem enkoderju je enaka točnost.
Ali ni potem vseeno, če kupim enkoder z 11-bitno natančnostjo (ločljivostjo), ker ta že "pokrije" navedeno točnost?
Cenovna razlika med 11-bitnim in 13-bitnim je pa ogromna, glede na to, da enkoder rabim za domačo uporabo. |
Ja, natančnost in točnost sta dve zanimivi živali
Tvoja ugotovitev je povsem pravilna. Točnost je praviloma slabša od natančnosti. Drug, še bolj ekstremen primer je tu: http://www.rls.si/aksim
Enkoder je sposoben 18-bitne natančnosti in ±0,1° točnosti (kar se lahko prevede v cca 11 bitov). Zanimivo, ne. In ljudje to veselo kupujejo.
Hec, ki se skriva za tem, pa je da je poleg tega pomemben podatek tudi monotonost podatkov in ponovljivost pozicije.
Monotonost pomeni, da podatki lepo naraščajo ob konstantnem vrtenju. To je zelo uporabno recimo za izračun hitrosti na veliko decimalk. Nič hudega če podatki malo falijo.
Ponovljivost pozicije pa pomeni, da je na isti fizični lokaciji vedno enak podatek, ne glede na to, koliko fali. To je uporabno recimo pri učenju robota, ko mu fizično pokažeš, kaj naj prime in bo to lepo ponavljal. Z enako natančnostjo IN točnostjo, kot je bil naučen.
Visoka ločljivost pride prav tudi za fino in gladko premikanje. Če bi imel enkoder na primer 1000 impulzov ali pa en miljon, se bo stroj s slednjim bistveno bolj gladko premikal kot s prvim. Pa lahko imata enako točnost.
Tak enkoder z veliko pulzi je lahko zelo dober za zaznavanje majhnih premikov, recimo znotraj ene stopinje. Prvi enkoder bi imel 3 pulze znotraj ene stopinje, drugi pa 3000.
Povsem odvisno, za kakšno uporabo gre.
En še bolj nerazumljiv primer za neukega človeka je, da se enkoderju, ki ima ločljivost 18 bitov le to nategne recimo na 20 bitov. Zadnja dva bita sta v tem primeru čisti šum. Beli šum, katarega vir je v samem analognem senzorju (pomembno!). Za normalno aplikacijo je videti povsem neuporabno, da ti cifre šumijo. Če pa podatke povprečiš, bo enkoder še bolj natančen. Če tak šumeč enkoder uporabiš v zaprti zanki recimo servo motorja, bo takšna zanka tekla bolj gladko kot pa s ciframi, ki so pri miru.
Pa še ena stvar je, če je napaka enkoderja ponovljiva in ima dovolj veliko ločljivost, se da že zmontiran enkoder na napravi lepo kalibrirat (z neko zunanjo referenco ali s kakšnim trikom) in dobiš za malo denarja zelo točen enkoder.
Upam, da je razumljivo
Še slovarček:
natančnost = resolution
točnost = accuracy
ponovljivost = repeatability _________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding
Nazadnje urejal/a aly Sre Avg 21, 2013 11:12 am; skupaj popravljeno 1 krat |
|
Nazaj na vrh |
|
|
snow Član
Pridružen-a: Tor 27 Dec 2005 14:02 Prispevkov: 341 Aktiv.: 1.53 Kraj: Ljubljana || Velenje
|
Objavljeno: Tor Avg 20, 2013 11:21 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zelo lepo razloženo! |
|
Nazaj na vrh |
|
|
hamm Član
Pridružen-a: Sob 27 Okt 2012 21:47 Prispevkov: 216 Aktiv.: 1.54 Kraj: Mengeš
|
Objavljeno: Sre Avg 21, 2013 12:09 am Naslov sporočila: |
|
|
Najlepša hvala za obsežen odgovor. Hehehe, sem vedel koga moram vprašat |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Tomazp Član
Pridružen-a: Sob 02 Feb 2008 13:24 Prispevkov: 559 Aktiv.: 2.83 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Sre Avg 21, 2013 7:56 am Naslov sporočila: |
|
|
Zelo uporaben odgovor. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
S53DZ Član
Pridružen-a: Čet 28 Apr 2011 9:27 Prispevkov: 951 Aktiv.: 6.01 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Sre Avg 21, 2013 10:28 am Naslov sporočila: |
|
|
@aly, tale tvoj zapis spada na tablo foruma, ki je še ni.
Na primer "tabla resnic" ali "mojstrova tabla znanja".
Pravico vpisa nanjo morajo imeti le moderatorji. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
skat Član
Pridružen-a: Čet 05 Mar 2009 12:10 Prispevkov: 402 Aktiv.: 2.18 Kraj: Ribnica
|
Objavljeno: Sre Avg 21, 2013 10:43 am Naslov sporočila: |
|
|
S53DZ je napisal/a: |
@aly, tale tvoj zapis spada na tablo foruma, ki je še ni.
Na primer "tabla resnic" ali "mojstrova tabla znanja".
Pravico vpisa nanjo morajo imeti le moderatorji. |
Bravo! Dobra ideja! Čeprav lahko marsikateri član zapiše kakšno tako uporabno znanje, bi morali samo moderatorji uvrstiti ta prispevek na to tablo _________________ ne sekiraj se, če kaj crkne, vsaka šola nekaj stane! |
|
Nazaj na vrh |
|
|
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.20 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Sre Avg 21, 2013 11:17 am Naslov sporočila: |
|
|
Hvala za vzpodbudne komentarje. Znanje je treba širit
Temo sem označil kot "Ne prezri" in je tako vidna na začetku skupine "Merilna tehnika in senzorji". To je trenutno vse kar lahko naredim _________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
Nazaj na vrh |
|
|
S53DZ Član
Pridružen-a: Čet 28 Apr 2011 9:27 Prispevkov: 951 Aktiv.: 6.01 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Sre Avg 21, 2013 12:02 pm Naslov sporočila: |
|
|
OT: Ko že ravno o moderatorjih, po moje revija "elektronik.si" spada pod razdelek Društvo... in ne pod razdelek Računalništvo. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 74 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|