www.elektronik.si

[transalp]

Glede preslikave pomikov ročic(e) na oddajniku sem v enem od prejšnjih zapisov objavil povezavo na spletno stran o načrtovanju krmiljenja takšnih pogonov, kjer je vse res lepo obrazloženo, napisano in tudi številsko predstavljeno v tabelah.

Diferencialni ali klasični tankovski način, kjer vsaka od ročic (leva, desna) krmili pogon pripadajoče (leve, desne) strani, je sicer zelo enostaven, vendar se ga je treba nekoliko privaditi. Vsaj meni je bolj všeč krmiljenje vozička z eno samo ročico z nameščenima obema vzmetema, ki vračata ročico v nevtralni - sredinski položaj po obeh oseh. Vsakršen premik ročice iz nevtralnega položaja povzroči akcijo, enako kot pri klasičnem krmiljenju z dvema ročicama pa je omogočeno tudi obračanje vozička na mestu. Pri takšnem obračanju se en motor vrti naprej, drugi pa z enako hitrostjo nazaj. Pravzaprav tudi invalidi upravljajo električne vozičke z eno samo krmilno ročico ...

[kunte]

Nabavil sem dvo kanalni krmilnik Sabertooth 2x32 . Poleg krmilnika je še program describe, kjer se lahko nastavlja lastnosti krmilnika. Ker sam nimam nobenih izkušenj z nastavitvami bi prosil če mi lahko kdo vsaj v grobem razloži kaj vse se nastavlja oziroma katere nastavitve so za moj voziček pomembne. Krmilnik sem nastavil, da se voziček vozi kot tank in elektro magnetne zavore tudi delujejo. Prilagam slike programa describe.