|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
vilko Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26 Prispevkov: 3351 Aktiv.: 14.97 Kraj: Dragomer
|
Objavljeno: Pet Mar 27, 2009 1:52 pm Naslov sporočila: Seveda |
|
|
Obelix je napisal/a: |
@vilko
Nameravaš Asuro-ta programirati z Bascom-om ?
|
Seveda, samo z bascomom. Sem prestar, da bi se sedaj učil C in si na disk naphal še vsemogočo potrebno opremo.
Na nek način ga moram povezati s com portom, potem bo že šlo počasi naprej.
Ali imaš tudi ti asuro? IN ali je še kdo, ki ga ima? Jaz sem ga kupil pred dnevi od Farnella ravno zato, da se malo poigram z mobilnim robotom. Verjetno pa bom potreboval kak večji mikroprocesor, če bom hotel vgraditi orientacijo v prostoru, a tako daleč še nismo.
Dodatno vprašanje tistim, ki so delali z pwm. S tem uravnavam hitrost motorčkov.
Kako je z pwm in interrupti, ali interrupt rutine kaj pokvarijo rezultat.
In kako je z dvema pwm izhodoma paralelno? (dva motorja) ali se med seboj programsko ne motita?
No, kot rečeno, najprej pretakanje programov iz bascoma v asuro _________________ Prepričan sem, da je inteligentnih bitij v vesolju veliko. A ker so inteligenta, se nam nočejo prikazati. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
vilko Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26 Prispevkov: 3351 Aktiv.: 14.97 Kraj: Dragomer
|
Objavljeno: Sob Mar 28, 2009 9:23 am Naslov sporočila: Asuro Bascom |
|
|
Sem našel zanimivo povezavo
http://med.hro.nl/kemjt/Asuro/Asuro_Bascom.htm _________________ Prepričan sem, da je inteligentnih bitij v vesolju veliko. A ker so inteligenta, se nam nočejo prikazati. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Obelix Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59 Prispevkov: 1865 Aktiv.: 9.57 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Sob Mar 28, 2009 12:15 pm Naslov sporočila: |
|
|
Sedaj lahko potegnem Asura iz pozabe. Pred leti sem ga nabavil kot projekt za fizikalni tabor srednješolcev. Pa jih ni zanimalo. So rekli, da so gimnazijci in da ne bi nič "šraufali".
Mehanika na Asuru je rahlo katastrofalna. Razmišljam o predelavi.
Uporabil bi takšna gonila.
LpA |
|
Nazaj na vrh |
|
|
RGorazd Član
Pridružen-a: Čet 20 Maj 2004 15:57 Prispevkov: 1713 Aktiv.: 7.65 Kraj: Ig
|
Objavljeno: Sob Mar 28, 2009 12:47 pm Naslov sporočila: |
|
|
Vilko, kar te PWMjev skrbi, sicer uporabljajo Timer0, TImer1 in Timer2 (mega8) trije PWM kanali. Prekinitvene rutine, ki ne potrebujejo enega od zgoraj omenjenih tajmerjev, ne bodo povzročale težav. Še vedno lahko uporabiš Pwm1 in pwm3, tako ti ostane 16bitni Timer1 za kaj drugega.
Sicer nisem videl, kateri mcu je na tem botu, vendar po velikosti sodeč bi sklepal da je nekaj v razredu Mega8.
LP G _________________ .
._. _ _ ._. _.__. _|
[ (_](_)[ (_] /_(_]
._| |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Obelix Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59 Prispevkov: 1865 Aktiv.: 9.57 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Sob Mar 28, 2009 1:02 pm Naslov sporočila: |
|
|
Na botu je ATmega8.
Asuro
LpA |
|
Nazaj na vrh |
|
|
vilko Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26 Prispevkov: 3351 Aktiv.: 14.97 Kraj: Dragomer
|
Objavljeno: Sob Mar 28, 2009 1:23 pm Naslov sporočila: Mehanika je žalostna |
|
|
Obelix je napisal/a: |
Mehanika na Asuru je rahlo katastrofalna. Razmišljam o predelavi.
Uporabil bi takšna gonila.
LpA |
Ja res je mehanika žalostna. Link, ki si ga dal, je nedosegljiv, ali mi lahko zaupaš kakšno mehaniko imaš v mislih?
S tistimi bascom funkcijami, ki sem jih našel na prej omenjenem postu, bi bilo programiranje asura precej enostavno, pa še poučno je, če pogledaš funkcije v izvirni obliki, kako so programirane. _________________ Prepričan sem, da je inteligentnih bitij v vesolju veliko. A ker so inteligenta, se nam nočejo prikazati. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Obelix Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59 Prispevkov: 1865 Aktiv.: 9.57 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Sob Mar 28, 2009 1:44 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zadeva se imenuje Vario-Getriebe-Bausatz. Najdeš jo npr. pri Con***. Stane pa cca 7 Eur. Sem jih nekje videl za precej manj. Moram pobrskati.
LpA |
|
Nazaj na vrh |
|
|
vilko Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26 Prispevkov: 3351 Aktiv.: 14.97 Kraj: Dragomer
|
Objavljeno: Sob Mar 28, 2009 2:01 pm Naslov sporočila: Bo treba najdit, kam pritrdit |
|
|
Bo treba najdit, kam pritrdit vetrnico za merjenje hitrosti-poti _________________ Prepričan sem, da je inteligentnih bitij v vesolju veliko. A ker so inteligenta, se nam nočejo prikazati. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Obelix Član
Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59 Prispevkov: 1865 Aktiv.: 9.57 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Sob Mar 28, 2009 5:14 pm Naslov sporočila: |
|
|
Gonilo, ki sem ga omenil, lahko sestaviš tako, da ima izstopna gred dva konca.
Na zunanjega pritrdiš kolo (ki bi ga tudi predelal), na notranjega pa "vetrnico".
Vetrnico bi malce predelal. Natisnil bi jo z laserskim tiskalnikom na prozorno oziroma prosojno folijo. Tipala (IR diodo in fotodiodo) bi izvedel kot "skoznja" in ne "odbojna". Vzel bi jih lahko iz starih mišk. Pa tudi za vetrnico bi lahko uporabil koleščke z režami iz mišk.
LpA |
|
Nazaj na vrh |
|
|
mato1111 Član
Pridružen-a: Pet 28 Dec 2012 14:42 Prispevkov: 612 Aktiv.: 4.41 Kraj: Vrhnika
|
Objavljeno: Pet Apr 07, 2017 9:11 am Naslov sporočila: |
|
|
Če na mikrokontroler zapečem ta bootloader potem svoj program naložim nanj preko UART-a in TTL-USB pretvornika?
Kako pa je v primeru da UART potrebujem za komunikacijo z kakšnim modulom? |
|
Nazaj na vrh |
|
|
vilko Član
Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26 Prispevkov: 3351 Aktiv.: 14.97 Kraj: Dragomer
|
Objavljeno: Pet Apr 07, 2017 9:21 am Naslov sporočila: |
|
|
bootloader se aktivira neposredno po resetu.
Potem ko se naloži tvoj program, leta lahko uporabljaš rxtx za komunikacijo.
Se pravi, da ne moreš nalagati nov program neposredno preko rxtx ne da pritisneš tipko reset ali kako drugače (programsko) spravuš mikro v reset. _________________ Prepričan sem, da je inteligentnih bitij v vesolju veliko. A ker so inteligenta, se nam nočejo prikazati. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 102 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|