www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 
Sponsored by SiOL

RPI in elektronski kompas

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Navigacija in sledenje
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
vilko
Član
Član



Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3257
Aktiv.: 22.66
Kraj: Dragomer

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 08, 2017 11:14 am    Naslov sporočila:  RPI in elektronski kompas Odgovori s citatom

Razmišljam o mobilnem robotu, ki se orientiral tudi s pomočjo kompasa, pred vsem smer, kam naj bi se gibal.
Koliko so te stvarce natančne? No, če je kompas na kotno stopinjo natančen, je več kot dovolj. Ima kdo izkušnje?
Gledam
https://www.banggood.com/GY-511-LSM303DLHC-E-Compass-3-Axis-Magnetometer-And-3-Axis-Accelerometer-Module-p-1129503.html?rmmds=search
malo i2c napravico, ki je sicer tudi pospeškomer (Accelerometer) kar me ne zanima. Gledam primer kode na
https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_LSM303/blob/master/examples/simpletest.py
kjer, če prav razumem, mi kaže odklon magnetne igle v treh koordinatah, x,y,in z in moram azimut verjetno izračunati kot arctg(y/x) če me vertikala ne zanima. Je temu tako ali se motim.
Skratka o tem bi rad več vedel, in bi bila vsaka pomoč dobrodošla, vsak namig, kaj naj še vse preberem.
Pa lepo podzravljeni.

_________________
Charles Baudelaire:“Vragova največja zvijača je v tem, da je uspel prepričati svet, da ne obstaja.”
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Vlado
Član
Član



Pridružen-a: Sre 03 Mar 2004 21:35
Prispevkov: 533
Aktiv.: 3.71
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 08, 2017 11:25 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Vilko,
mogoče bo na tem linku kaj uporabnega:
https://www.dexterindustries.com/GoPiGo/projects/python-examples-for-the-raspberry-pi/raspberry-pi-compass-guided-robot/

in forum Raspberry Pi (senzorji in robotika):
https://www.raspberrypi.org/forums/viewforum.php?f=37

LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
vilko
Član
Član



Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3257
Aktiv.: 22.66
Kraj: Dragomer

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 08, 2017 11:28 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala, Vlado,
Tako razmišljanje mi da malo smisla, da se sploh učim RPI in Python. Ali bo kaj iz vsega tega pa je še veliko vprašanje.

_________________
Charles Baudelaire:“Vragova največja zvijača je v tem, da je uspel prepričati svet, da ne obstaja.”
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
vilko
Član
Član



Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3257
Aktiv.: 22.66
Kraj: Dragomer

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 08, 2017 2:04 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

https://learn.adafruit.com/lsm303-accelerometer-slash-compass-breakout
_________________
Charles Baudelaire:“Vragova največja zvijača je v tem, da je uspel prepričati svet, da ne obstaja.”
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
lucca brassi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 3375
Aktiv.: 23.48
Kraj: Idrija - Kočevje

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 08, 2017 9:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

jaz bi raje dal gyroskop namesto kompasa veliko natančnejše in nima motilcev
(kovina - magnetne anomalije )

http://www.robotpark.com/GY-50-L3G4200D-3-Axis-Gyroscope-Sensor-Module

_________________
Moments before detonation ,....... TT
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
jursi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 27 Mar 2005 15:44
Prispevkov: 29
Aktiv.: 0.20
Kraj: Divača

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 08, 2017 10:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Živijo,

v tem članku je opisana matematika, ki se skriva za določanjem orientacije v prostoru s pomočjo integriranih senzorjev.

http://www.robolab.si/fileadmin/user_upload/Publications/publications/2007/Jurman_sensors_and_actuators07.pdf

David
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
vilko
Član
Član



Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26
Prispevkov: 3257
Aktiv.: 22.66
Kraj: Dragomer

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 08, 2017 10:47 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala, David!
_________________
Charles Baudelaire:“Vragova največja zvijača je v tem, da je uspel prepričati svet, da ne obstaja.”
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
jursi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 27 Mar 2005 15:44
Prispevkov: 29
Aktiv.: 0.20
Kraj: Divača

PrispevekObjavljeno: Ned Okt 08, 2017 10:55 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kar vprašaj, če te še kaj zanima.

d
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Navigacija in sledenje Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 1936 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group