www.elektronik.si

[Branez]

Si pa odkritosrčen! Klobuk dol.

Hvala!

[aly]

[Raptor]

Danes sem priklopil nov motorček. Seveda preko tistega vezja. Preskusil sem ga kar na UHU kartici in zelo lepo dela. S tem enkoderjem je resolucija 576 inkrementov na obrat (144 na kanal) kar bo za mojo aplikacijo čez glavo dovolj.

aly, hvala za razlago in dokumentacijo! Koliko pa stane RLX40i ali pa RLXA2510?

[Benlu]

Pozdravljeni

Da ne odpiram teme. (pika) (velika začetnica) Sam sem se začel ukvarjati z escopom in sicer z njegovim enkoderjem. (pika) (velika začetnica) Raptor, (vejica, presledek) (ali kdo drug), (vejica) lahko kaj več poveš o tem vezju s (ne z) primerjalnikom in Schmitt triggerjem ni mi glih najbolj jasno glede tega. Razumem, (vejica) da dobimo iz motorja sinusne signale (vejica) s (ne z) komparatorjem pa ga lahko preoblikujemo v pravokote.

Za odgovore bom zelo hvaležen.


Malo kulture pri pisanju prosim!

[aly]

Iz motorja ne boš dobil sinusnih signalov. Mogoče iz enkoderja pa
Odvisno kakšen enkoder imaš. Ta, ki ga omenja Raptor, je kao digitalni, s tem da sta foto tranzistorja floating. Rabi še ustrezno priključitev - pull-up ali pull-down upori.

Če iz enkoderja dobiš res sinus ali kosinus (lep tokovni ali napetostni), se ne spača čarat s schmitt-trigerji, ampak raje vzemi interpolator, s katerim lahko dobiš x10 ali še višjo resolucijo. Zakaj poslabšati potencialno dober izdelek?

Cena za interpolator je minimalna. Na pamet pa je ne vem. Tako na palec 1-2 eur (ugibam, ker nimam cenika pri roki).

[Benlu]

Mislim, da gre za isti motorček z neuholda in sicer točna oznaka je escap 28D2R.
Ok če vzamem interpolator, kaj dobim z njega še bom mogo mal raziskat, ker sem glede regulacij še rodi
Aha zaj sem še vido na pdfju od raptorja gre za tip B

2. opozorilo!

[belukman]

Pozdravljeni;

Tudi mene zanima princip priklopa interpolatorja. Na kaj moram biti pozoren, je kakšna posebnost? Kaj pa dobim za izhodni signal iz njega?

Lp

[aly]

Interpolator je v sami osnovi podobne zgradbe kot flash-AD pretvornik. Le s to razliko, da ima dva vhoda in dve uporovni lestvici. Ampak to so že hudi detajli.

Klasičen interpolator ima v bistvu 4 vhode. Dva diferencialna para A in B.
V odvisnosti od tega, kakšen je vir (1Vpp sin/cos ali mikroamperi iz fotodiod) se nastavi vhodna stopnja v tokovni ali napetostni način.

SINo in COSo so monitoring priključki, ki pridejo prav ob priklopu fotodiod na vhodu, kjer je tok praktično nemogoče meriti brez transkonduktančnega ojačevalnika.

Napetostni sin/cos gre potem v specialni AD pretvornik, iz katerega se dobi absolutno pozicijo iz faze sinusa in kosinusa (enotski krog pri matematiki).
V bistvu ta konverter opravlja matematično funkcijo ArcTan2.

Absolutna pozicija faze gre potem v digitalno procesiranje, kjer se generira A in B digitalna signala.

Tretji (ločen) kanal pa je za referenco (oznaka Ri ali Z) in poskrbi, da se referenčni impulz pojavi samo enkrat znotraj faznega kroga.

Vhoda A0 in A1 sta za izbiro stopnje interpolacije.
Msel je za izbiro tipa vhoda.
Vagd je polovica napajalne napetosti in se uporablja, če so vhodni signali single-ended (ni na voljo diferencialnega para).

Za več informacij in tipične sheme predlagam branje datasheeta.

Podobno stvar, kot je interpolator, se da naresti v mikrokontrolerju / FPGAju z uporabo CORDIC algoritma (ArcTan2 funkcija prilagojena za binarni računski sistem). Seveda sta potrebna dva simultana AD pretvornika za zajemanje sin in cos analognih signalov.

[belukman]

Aly zelo lepo razloženo zame, kot nepoznavalca, bi te prosil še za kakšno elektično shemo, kjer je lepo razvidno, kako je interpolator direktno priklopljen; hvala.

[aly]

[hoangthong_mcx]

I need active forum member's help .I have need of file" Lida Heidenhain 19p - 40 datasheet.pdf" but i can't download it because i'm not active forum member.please send to me, i need that file at once.My email: hoangthongbkhn@gmail.com.
Thank you very much!!!!!

[aly]

Sem mu jaz poslal.

[peini]

Hi. I'am also not an active forum member but i need two files.
I would need the Escap datasheet "http://www.elektronik.si/phpBB2/download.php?id=21694" and the Heidenhain LIDA 19P - 40 datasheet "http://www.elektronik.si/phpBB2/download.php?id=21695".

Could anybody sent me the two files via E-Mail:
daniel.peinhopf@gmail.com

Thank You.

[aly]

Tudi temu sem poslal.
Izgleda je tale Lida pogosta zadeva - sem pa tudi jaz zelo težko prišel do dokumentaciuje. Ne vem kaj to tako skrivajo

[PriWas]

Ravno to rabim