|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
Branez Moderator
Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21 Prispevkov: 7770 Aktiv.: 34.88 Kraj: Koprivnica HR
|
Objavljeno: Pet Apr 09, 2010 10:01 pm Naslov sporočila: |
|
|
Si pa odkritosrčen! Klobuk dol.
Hvala!
_________________ The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
|
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.23 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Sob Apr 10, 2010 1:00 pm Naslov sporočila: |
|
|
Raptor je napisal/a: |
Razbijam si glavo kako priklopiti enkoder na motorčku.
Podatki, ki so znani so:
Pin +/- =12VDC Motor
Pin 1 = Emitter 1
Pin 6 = Emitter 2
Pin 2 = Kollektor 1
Pin 5 = Kollektor 2
Pin 3 = Kathode
Pin 4 = Anode |
To je navaden optični enkoder s tokovnimi izhodi. Analognimi seveda - sinus/kosinus. Brez reference. Izvedba je sicer precej čudna s fototranzistorji namesto s fotodiodami.
Od celotnega enkoderja je tole le sprednji del. Manjka še elektronika za obdelavo signalov - interpolator.
Glede na to, da je zadeva očitno precej cenena, so notri fototranzistorji, ker iz njih malo težje dobiš lep sinus in kosinus in ni namenjeno ravno neki visoki ločljivosti.
LED se napaja preko predupora, ker marsikatera industrijska aplikacija dela na 24V ali 48V. Marsikateri kontroler starejše generacije je narejen za take "surove" enkoderje z analognimi signali. Ravno včeraj sem na Hrvaškem na enem hudo starem merilnem stroju montiral elektroniko na takih tokovnih letvah starejšega datuma.
Opis: |
Tokovni signali - glej stran 10 in 44 |
|
Download |
Ime datoteke: |
Heidenhain LIDA 19P - 40 datasheet.pdf |
Velikost datoteke: |
1.81 MB |
Downloadano: |
38 krat |
Opis: |
Princip priklopa analogno / digitalno |
|
Download |
Ime datoteke: |
interpolator RLX40i.pdf |
Velikost datoteke: |
119.26 KB |
Downloadano: |
19 krat |
_________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Raptor Član
Pridružen-a: Sob 22 Mar 2008 14:20 Prispevkov: 533 Aktiv.: 2.72 Kraj: Ravne na Koroškem/Maribor
|
Objavljeno: Čet Apr 15, 2010 10:56 pm Naslov sporočila: |
|
|
Danes sem priklopil nov motorček. Seveda preko tistega vezja. Preskusil sem ga kar na UHU kartici in zelo lepo dela. S tem enkoderjem je resolucija 576 inkrementov na obrat (144 na kanal) kar bo za mojo aplikacijo čez glavo dovolj.
aly, hvala za razlago in dokumentacijo! Koliko pa stane RLX40i ali pa RLXA2510?
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Benlu Neznanec
Pridružen-a: Pon 21 Jun 2010 16:10 Prispevkov: 5 Aktiv.: 0.03 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Pet Okt 15, 2010 11:07 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pozdravljeni
Da ne odpiram teme. (pika) (velika začetnica) Sam sem se začel ukvarjati z escopom in sicer z njegovim enkoderjem. (pika) (velika začetnica) Raptor, (vejica, presledek) (ali kdo drug), (vejica) lahko kaj več poveš o tem vezju s (ne z) primerjalnikom in Schmitt triggerjem ni mi glih najbolj jasno glede tega. Razumem, (vejica) da dobimo iz motorja sinusne signale (vejica) s (ne z) komparatorjem pa ga lahko preoblikujemo v pravokote.
Za odgovore bom zelo hvaležen.
Malo kulture pri pisanju prosim!
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.23 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Sob Okt 16, 2010 3:29 pm Naslov sporočila: |
|
|
Iz motorja ne boš dobil sinusnih signalov. Mogoče iz enkoderja pa
Odvisno kakšen enkoder imaš. Ta, ki ga omenja Raptor, je kao digitalni, s tem da sta foto tranzistorja floating. Rabi še ustrezno priključitev - pull-up ali pull-down upori.
Če iz enkoderja dobiš res sinus ali kosinus (lep tokovni ali napetostni), se ne spača čarat s schmitt-trigerji, ampak raje vzemi interpolator, s katerim lahko dobiš x10 ali še višjo resolucijo. Zakaj poslabšati potencialno dober izdelek?
Cena za interpolator je minimalna. Na pamet pa je ne vem. Tako na palec 1-2 eur (ugibam, ker nimam cenika pri roki).
_________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Benlu Neznanec
Pridružen-a: Pon 21 Jun 2010 16:10 Prispevkov: 5 Aktiv.: 0.03 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Sob Okt 16, 2010 4:55 pm Naslov sporočila: |
|
|
Mislim, da gre za isti motorček z neuholda in sicer točna oznaka je escap 28D2R.
Ok če vzamem interpolator, kaj dobim z njega še bom mogo mal raziskat, ker sem glede regulacij še rodi
Aha zaj sem še vido na pdfju od raptorja gre za tip B
2. opozorilo!
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
belukman Neznanec
Pridružen-a: Sob 16 Okt 2010 23:54 Prispevkov: 3 Aktiv.: 0.02 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Ned Okt 17, 2010 10:02 am Naslov sporočila: |
|
|
Pozdravljeni;
Tudi mene zanima princip priklopa interpolatorja. Na kaj moram biti pozoren, je kakšna posebnost? Kaj pa dobim za izhodni signal iz njega?
Lp
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.23 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Ned Okt 17, 2010 12:21 pm Naslov sporočila: |
|
|
Interpolator je v sami osnovi podobne zgradbe kot flash-AD pretvornik. Le s to razliko, da ima dva vhoda in dve uporovni lestvici. Ampak to so že hudi detajli.
Klasičen interpolator ima v bistvu 4 vhode. Dva diferencialna para A in B.
V odvisnosti od tega, kakšen je vir (1Vpp sin/cos ali mikroamperi iz fotodiod) se nastavi vhodna stopnja v tokovni ali napetostni način.
SINo in COSo so monitoring priključki, ki pridejo prav ob priklopu fotodiod na vhodu, kjer je tok praktično nemogoče meriti brez transkonduktančnega ojačevalnika.
Napetostni sin/cos gre potem v specialni AD pretvornik, iz katerega se dobi absolutno pozicijo iz faze sinusa in kosinusa (enotski krog pri matematiki).
V bistvu ta konverter opravlja matematično funkcijo ArcTan2.
Absolutna pozicija faze gre potem v digitalno procesiranje, kjer se generira A in B digitalna signala.
Tretji (ločen) kanal pa je za referenco (oznaka Ri ali Z) in poskrbi, da se referenčni impulz pojavi samo enkrat znotraj faznega kroga.
Vhoda A0 in A1 sta za izbiro stopnje interpolacije.
Msel je za izbiro tipa vhoda.
Vagd je polovica napajalne napetosti in se uporablja, če so vhodni signali single-ended (ni na voljo diferencialnega para).
Za več informacij in tipične sheme predlagam branje datasheeta.
Podobno stvar, kot je interpolator, se da naresti v mikrokontrolerju / FPGAju z uporabo CORDIC algoritma (ArcTan2 funkcija prilagojena za binarni računski sistem). Seveda sta potrebna dva simultana AD pretvornika za zajemanje sin in cos analognih signalov.
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
109.2 KB |
Pogledana: |
1 krat |
|
Opis: |
Vhodni signali (sin, cos, referenca)
Izhodni signali A, B, Z |
|
Velikost datoteke: |
152.86 KB |
Pogledana: |
7 krat |
|
_________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
Nazaj na vrh |
|
|
belukman Neznanec
Pridružen-a: Sob 16 Okt 2010 23:54 Prispevkov: 3 Aktiv.: 0.02 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Sre Okt 20, 2010 8:19 pm Naslov sporočila: |
|
|
Aly zelo lepo razloženo zame, kot nepoznavalca, bi te prosil še za kakšno elektično shemo, kjer je lepo razvidno, kako je interpolator direktno priklopljen; hvala.
_________________ **Električne naprave delujejo na dim ... ko dim iz njih uide ... ne delujejo več! ** |
|
Nazaj na vrh |
|
|
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.23 Kraj: Kranj - struževo
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
hoangthong_mcx Neznanec
Pridružen-a: Sob 06 Nov 2010 8:33 Prispevkov: 1 Aktiv.: 0.01
|
Objavljeno: Sob Nov 06, 2010 9:22 am Naslov sporočila: help me |
|
|
I need active forum member's help .I have need of file" Lida Heidenhain 19p - 40 datasheet.pdf" but i can't download it because i'm not active forum member.please send to me, i need that file at once.My email: hoangthongbkhn@gmail.com.
Thank you very much!!!!!
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.23 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Sob Nov 06, 2010 9:35 am Naslov sporočila: |
|
|
Sem mu jaz poslal.
_________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
Nazaj na vrh |
|
|
peini Neznanec
Pridružen-a: Tor 14 Feb 2012 18:24 Prispevkov: 1 Aktiv.: 0.01 Kraj: Österreich
|
Objavljeno: Tor Feb 14, 2012 6:32 pm Naslov sporočila: |
|
|
Hi. I'am also not an active forum member but i need two files.
I would need the Escap datasheet "http://www.elektronik.si/phpBB2/download.php?id=21694" and the Heidenhain LIDA 19P - 40 datasheet "http://www.elektronik.si/phpBB2/download.php?id=21695".
Could anybody sent me the two files via E-Mail:
daniel.peinhopf@gmail.com
Thank You.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
aly Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 42.23 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Tor Feb 14, 2012 8:15 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tudi temu sem poslal.
Izgleda je tale Lida pogosta zadeva - sem pa tudi jaz zelo težko prišel do dokumentaciuje. Ne vem kaj to tako skrivajo
_________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
Nazaj na vrh |
|
|
PriWas Neznanec
Pridružen-a: Ned 12 Maj 2019 17:38 Prispevkov: 1 Aktiv.: 0.02
|
Objavljeno: Pet Maj 17, 2019 8:24 pm Naslov sporočila: Hvala |
|
|
Ravno to rabim
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 68 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|