 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
marko11
Član
Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 17:47
Prispevkov: 866
Aktiv.: 3.88
Kraj: Dobrepolje
|
 Objavljeno: Sob Okt 31, 2020 4:22 pm Naslov sporočila: Arduino in nekaj vprašanj |
 |
|
Hi
Pred kratkim sem prešel iz Bascom AVR na Arduno zadevo. Pa bom imel nekaj vprašanj glede programiranja.
Prvič se mi je zataknilo pri zakasnitvi Delay. Namesto delaj bi rad uporabil millis.
Pri preklapljanju Led ni problema, ker je veliko napisanih primerov.
Problem pa je v moji spodnji kodi, ki hočem na grafičnemu TFT zaslonu menjati barvo kroga vsako sekundo, enkrat bel drugič črn.
V kodi tam kjer je delay bi rad uporabil millis, pa ne vem kako.
Najprej, da rešim to zadevo potem pa bo sigurno še kaj novega, hvala.
lp, marko
| Koda: |
// Menjaj barvo vsako sekundo na TFT zaslonu
#include <UTFT.h>
extern uint8_t SmallFont[];
UTFT myGLCD(ILI9486,38,39,40,41,28);
void setup()
{
myGLCD.InitLCD();
myGLCD.setFont(SmallFont);
myGLCD.clrScr();
}
void loop()
{
//int buf[478];
int x, x2;
int y, y2;
int r;
//nariši večji krog z belo barvo
myGLCD.setColor(VGA_WHITE);
x=35;
y=139;
r=20;
myGLCD.drawCircle(x, y, r);
// nariši manjši krog najprej z črno nato čez 1 sekundo z belo, in to ponavljaj
myGLCD.setColor(VGA_BLACK);
myGLCD.fillCircle(35, 149, 8);
delay(1000);
myGLCD.setColor(VGA_WHITE);
myGLCD.fillCircle(35, 149, 8);
}
|
|
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
Jaka57
Moderator
Pridružen-a: Ned 12 Dec 2004 21:47
Prispevkov: 5773
Aktiv.: 25.89
Kraj: Grosuplje
|
| Objavljeno: Sob Okt 31, 2020 5:25 pm Naslov sporočila: |
|
|
Kaj pa, če bi uporabil Timer interupt s katerim pokličeš funkcijo za izris tvojih krogov?
_________________
Lp, Jaka |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
marko11
Član
Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 17:47
Prispevkov: 866
Aktiv.: 3.88
Kraj: Dobrepolje
|
| Objavljeno: Sob Okt 31, 2020 5:44 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ja, tukaj vidim, da uporablja tale ukaz
| Koda: |
| toggle1 = !toggle1; |
za ledico bi to šlo, kako pa to uporabiti pri prikazovanju krogov pa ne vem, kakšen primer, prosim.
lp
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mato1111
Član
Pridružen-a: Pet 28 Dec 2012 14:42
Prispevkov: 612
Aktiv.: 4.44
Kraj: Vrhnika
|
| Objavljeno: Sob Okt 31, 2020 8:52 pm Naslov sporočila: |
|
|
Namig: millis(); ti vrne trenutno vrednost stevca, ki se povecuje vsako milisekundo od zacetka priklopa na napajanje.
ce je zeljena pavza ze minila preverjas tako:
| Koda: |
if (millis() - prejsnji_cas >= pavza) {
//koda
prejsnji_cas = millis();
} |
Razlika je v tem da ti tukaj program ne caka da mine pavza ampak vedno krozi skozi glavno zanko tako da lahko delas vmes druge stvari.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
marko11
Član
Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 17:47
Prispevkov: 866
Aktiv.: 3.88
Kraj: Dobrepolje
|
| Objavljeno: Ned Nov 01, 2020 3:18 pm Naslov sporočila: |
|
|
Hi
Zdaj sem napravil nekako tako kot je predlagal @Jaka57 in spodaj je koda, ki vsako sekundo spremeni stanje.
Nikakor pa mi ne uspe, ko je (stanje = 0), da izpiše na serial.println("CRNO") in
ko je (stanje = 1), da izpiše na serial.println("BELO") ali pa da nekaj nariše na LCD.
Probal sem z raznimi if stavki na različnih mestih v kodi, pa mi vedno izpiše samo npr."BELO".
Kako in kje v kodi moram pravilno postaviti if ?
| Koda: |
int timer=0;
bool stanje=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
TCCR0A=(1<<WGM01); //Set the CTC mode
OCR0A=0xF9; //Value for ORC0A for 1ms
TIMSK0|=(1<<OCIE0A); //Set the interrupt request
sei(); //Enable interrupt
TCCR0B|=(1<<CS01); //Set the prescale 1/64 clock
TCCR0B|=(1<<CS00);
}
void loop() {
//in this way you can count 1 second because the nterrupt request is each 1ms
if(timer>=1000){
stanje=!stanje;
timer=0;
}
Serial.println(stanje); //tukaj izpisuje stanje, ko je nič in ko je ena
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect){ //This is the interrupt request
timer++;
}
|
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mato1111
Član
Pridružen-a: Pet 28 Dec 2012 14:42
Prispevkov: 612
Aktiv.: 4.44
Kraj: Vrhnika
|
| Objavljeno: Ned Nov 01, 2020 8:24 pm Naslov sporočila: |
|
|
Probaj tako:
| Koda: |
void loop() {
//in this way you can count 1 second because the nterrupt request is each 1ms
if(timer>=1000){
stanje=!stanje;
timer=0;
if(stanje==1){
Serial.println("BELO");
}
else {
Serial.println("CRNO");
}
}
} |
PS: Sem dopisal zavite oklepaje ker se mi je prej malo mudilo 
Nazadnje urejal/a mato1111 Pon Nov 02, 2020 12:41 am; skupaj popravljeno 1 krat |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
marko11
Član
Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 17:47
Prispevkov: 866
Aktiv.: 3.88
Kraj: Dobrepolje
|
| Objavljeno: Ned Nov 01, 2020 11:53 pm Naslov sporočila: |
|
|
mato111, sedaj deluje, samo nekaj zavitih oklepajev sem dodal. hvala
| Koda: |
void loop() {
//in this way you can count 1 second because the nterrupt request is each 1ms
if(timer>=1000){
stanje=!stanje;
timer=0;
if(stanje==1){
Serial.println("BELO");
}
else {
Serial.println("CRNO");
}
}
}
|
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
marko11
Član
Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 17:47
Prispevkov: 866
Aktiv.: 3.88
Kraj: Dobrepolje
|
| Objavljeno: Pon Nov 02, 2020 5:59 pm Naslov sporočila: |
|
|
Imam pa novo vprašanje
Imam 4x3 tipkovnico, in ko pišem na serijski pravilno izpiše 1, če pritisnem tipko 1.
Ko pa izpiše na LCD, tam pa izpiše kodo tipke 49, če pritisnem tipko 1.
Zakaj pride do razlike?
Priložen del programa:
| Koda: |
#include <Keypad.h>
long Num1,Num2,Number;
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //three columns
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the row pinouts of the keypad // Pin5=R1,Pin4=R2,Pin3=R3,Pin2=R4
byte colPins[COLS] = {8, 7, 6}; //connect to the column pinouts of the keypad // Pin8=C1,Pin7=C2,Pin6=C3
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY){
Serial.println(key);
myGLCD.setColor(VGA_WHITE); //
myGLCD.printNumI(key, 90, 19); //
}
|
lp,
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mato1111
Član
Pridružen-a: Pet 28 Dec 2012 14:42
Prispevkov: 612
Aktiv.: 4.44
Kraj: Vrhnika
|
| Objavljeno: Pon Nov 02, 2020 6:32 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ce prav predvidevam serijski izpise 1 ker ga izpises kot karakter oz string. 49 desetisko = 1 karakter.
LCD pa izpise kot desetisko stevilo 49 z ukazom myGLCD.printNumI.
Probaj tako:
| Koda: |
| myGLCD.print(key,90,19); //Izpisi kot karakter |
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
polkic
Član
Pridružen-a: Pon 04 Dec 2017 20:27
Prispevkov: 68
Aktiv.: 0.87
|
| Objavljeno: Sre Nov 04, 2020 7:51 pm Naslov sporočila: |
|
|
| marko11 je napisal/a: |
mato111, sedaj deluje, samo nekaj zavitih oklepajev sem dodal. hvala
| Koda: |
void loop() {
//in this way you can count 1 second because the nterrupt request is each 1ms
if(timer>=1000){
stanje=!stanje;
timer=0;
if(stanje==1){
Serial.println("BELO");
}
else {
Serial.println("CRNO");
}
}
}
|
|
Pozdravljen,
če imaš za if stavkom ali else samo eno vrstico kode, lahko zavite oklepaje izpustis.
Tako prihraniš nekaj na času, coda pa postane tudi bolje berljiva.
V tvojem primeru:
| Koda: |
void loop() {
//in this way you can count 1 second because the nterrupt request is each 1ms
if(timer>=1000){
stanje=!stanje;
timer=0;
if(stanje==1)
Serial.println("BELO");
else
Serial.println("CRNO");
}
}
|
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
solomojster
Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26
Prispevkov: 845
Aktiv.: 4.98
Kraj: NOVA GORICA
|
| Objavljeno: Sre Nov 01, 2023 4:49 pm Naslov sporočila: |
|
|
Bi rabil malo pomoči...
V odvisnosti od teže bi pripiral servomotor. Sedaj imam samo dve poziciji servomotorja, nad določeno težo in pod določeno težo. Sedaj pa bi rad dodal še tretjo pozicijo servomotorju.
Torej ko je tehtnica recimo od 0.7 do 0.9 pojdni na neko pozicijo.(my servo.write(90); recimo.
Sedaj imam takole;
if(teža<0.7) {
myservo.write(150);
delay(1000);
}
else {
myservo.write(0);
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
solomojster
Član
Pridružen-a: Tor 18 Maj 2010 12:26
Prispevkov: 845
Aktiv.: 4.98
Kraj: NOVA GORICA
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 75 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
![20231102_192043[1].jpg](files/thumbs/t_20231102_192043_1_.jpg)