www.elektronik.si

[GiovanniTheX]

Znašel sem se pred neznanko;

Shema (v sliki) prikazuje krmilni del uporovnega bremena, ki sem ga izdelal. Sedaj ga programiram in mi gre sila počasi, ker je to prvi mikrokrmilnik, ki ni arduino, jaz pa sem tudi še bolj svež v tem . Prišel pa sem do problema, ki ga ne znam najbolj rešit.

Izhodna napetost na DAC čipu (U7) gre na uporovni delilnik, iz delilnika pa nato na neinvertirajoč vhod operacijskega ojačevalnika (U8), v konfiguraciji integratorja.
Na invertirajoč vhod operacijskega ojačevalnika imam speljano napetost, ki nastane na shunt uporu, ko čez njega teče tok - padec napetosti čez shunt.

V situaciji, ko je izhod DACa nastavljen na 0, čez močnostni del (efektivno tudi čez shunt upor) pa ni toka, ni priključene napetosti, bi moralo v teoriji na obeh vhodih operacijskega ojačevalnika imet 0V.
Vendar pri moji napravi še vedno dobim izhod op. ampa na 5V, torej "+" vhod ni 0V.

Z voltmetrom na izhodu DACa izmerim 0V, možnost uporabe bolj preciznega voltmetra ali pa osciloskopa zaenkrat še nimam.

V trenutku, ko preko shunt upora vežem neko napravo npr. namizno LED lučko, dobim na "-" vhod op.ampa majhno napetost, kar povzroči da mi op.amp na izhodu da 0V in močnostni MOSFET je tako zaprt.

Morda delam iz muhe slona, vendar po moji logiki to lahko povzroči velike, sicer hitre tokovne špice ob priklopu naprave na močnostni del, saj je v času t=0 mosfet do kraja odprt, kar pomeni ves tok, ki ga testna naprava premore (kratkotrajno) kar pa najbrž ni dobra ideja.


Pomislil sem, da bi na "+" vhod op.ampa dal 10k upor na maso kot pull-down upor, vendar je to efektivno že izvedeno z uporovnim delilnikom (upor R45 - 1k), pa vseeno ne špila kot bi pričakoval. Povezave med elementi so zelo kratke, tako da nekih induciranih napetosti (najbrž?) ni.

[GUMY]

Integrator ti integrira vsako napetost na vhodu ves čas. Torej tudi neko majhno offset napetost in ti ga slej ko prej zabije. Interval integriranja mora biti časovno omejen. Ne razumem pa čisto dobro, zakaj sploh tam je integrator.

[GiovanniTheX]

[GUMY]

Ok, vidim, drugi opamp imaš uporabljen kot komparator... Še enkrat sem prebral tvoj prvi post. Če prav razumem ti nastavljaš tudi Vout (U7) na 0V? Če daš obe napetosti na vhodu ojačevalnika (vezanega kot komparator) na 0, potem bo izhod nekaj naključnega.

[GiovanniTheX]