|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
Pobesneli Član
Pridružen-a: Sre 02 Jan 2008 1:24 Prispevkov: 1070 Aktiv.: 5.39 Kraj: Ajdovščina
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 11:39 am Naslov sporočila: Servo motor .. testiranje. |
|
|
Pozdravljeni!
Na stroju mi je javilo na eni osi overcurrent na enem servomotorju in sedaj ne morem ugotoviti ali je slab motor ali je slab krmilnik.
Motor se ob komandi niti ne poskuša zavrtet, ker vrže takoj overcurrent.
A je kakšna domača metoda da bi našel napako? Ker približno 8 let nazaj smo imeli isto težavo in smo na koncu ugotovili da je skurjeno oboje . Motor in krmilnik. Ne vemo pa kje je bila težava prej. Edina razlika od takrat je da v prejšni situaciji je metalo overcurrent napako cel teden ven…random 1-2x dnevno.
Sedaj vemo zakaj se gre tako da smo takoj onemogoči tisto os motorja in ne obremenjujemo več krmilnika.
Oprema pa je ESTUN |
|
Nazaj na vrh |
|
|
cici Član
Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 7:42 Prispevkov: 740 Aktiv.: 3.32 Kraj: Trbovlje
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 11:56 am Naslov sporočila: |
|
|
Po domače najprej razbremenite motor. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Silvo Moderator
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09 Prispevkov: 14555 Aktiv.: 65.28 Kraj: Koroška-okolica Dravograda
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 1:25 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ga je morda prijelo? Je možno z roko zavrtet motor- pogon? Če gre vrteti potem preveri instalacijo. Driver boš najlažje preizkusil z delujočim motorjem. Imaš morda možnost zamenjati os? _________________ lp
Silvo |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Pobesneli Član
Pridružen-a: Sre 02 Jan 2008 1:24 Prispevkov: 1070 Aktiv.: 5.39 Kraj: Ajdovščina
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 1:56 pm Naslov sporočila: |
|
|
Aja motor sem odstranil s stroja. Vrti se, sicer se mi zdi ne prav “lepo”, čutit je upor med vrtenjem. (Primerjava z enim yaskawim motorjem) Na stroju ni istega motorja, na vsaki osi je drugačen model motorja.
Driverji so sicer za 3 osi iste.
Motor se ne zavrti niti ko ni obremenjen, vrže takoj v overcurrent.
Bojim se da ob menjavi in premikanju skurim še kaj dodatnega. Brez enega motorja stroj dela pogojno, brez dveh pa že malo težje. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Pobesneli Član
Pridružen-a: Sre 02 Jan 2008 1:24 Prispevkov: 1070 Aktiv.: 5.39 Kraj: Ajdovščina
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 2:24 pm Naslov sporočila: |
|
|
Sem vseeno šel zamenjat motor na eni od osi in tudi tam takoj vrže v overcurrent. Nisem pa testiral drugega delujočega motorja na krmilniku, ker je to kar precejsni zalogaj za danes. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
SimonS Član
Pridružen-a: Čet 01 Jul 2004 11:18 Prispevkov: 4592 Aktiv.: 20.59 Kraj: Kobarid
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 3:23 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zna biti motor.
Meni se je en motor močno grel. Ko sem gledal z indradrive programom je delal na 200% navora.
Ampak na roko se je pa lepo vrtel in to me je lep čas motilo. _________________ Lep dan
Simon |
|
Nazaj na vrh |
|
|
mosqito Član
Pridružen-a: Čet 07 Apr 2016 23:22 Prispevkov: 3243 Aktiv.: 33.10
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 4:37 pm Naslov sporočila: |
|
|
Preveri najprej upornosti navitij, pa tudi proti ohišju (ozemljitvi). _________________ Always going the extra mile. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
lucca brassi Član
Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46 Prispevkov: 4053 Aktiv.: 18.18 Kraj: KOČEVJE
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 8:39 pm Naslov sporočila: |
|
|
+1 _________________ Moments before detonation ,....... TT |
|
Nazaj na vrh |
|
|
qwertz Član
Pridružen-a: Ned 01 Jun 2008 11:57 Prispevkov: 2544 Aktiv.: 13.14 Kraj: Vrhnika
|
Objavljeno: Ned Dec 11, 2022 11:10 pm Naslov sporočila: |
|
|
Če ti ne bo uspelo, se lahko obrmeš na tele fante: http://www.gmb-team.com |
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 75 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|