www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Servo motor .. testiranje.

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Pobesneli
Član
Član



Pridružen-a: Sre 02 Jan 2008 1:24
Prispevkov: 1070
Aktiv.: 5.41
Kraj: Ajdovščina

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 11:39 am    Naslov sporočila:  Servo motor .. testiranje. Odgovori s citatom

Pozdravljeni!

Na stroju mi je javilo na eni osi overcurrent na enem servomotorju in sedaj ne morem ugotoviti ali je slab motor ali je slab krmilnik.

Motor se ob komandi niti ne poskuša zavrtet, ker vrže takoj overcurrent.

A je kakšna domača metoda da bi našel napako? Ker približno 8 let nazaj smo imeli isto težavo in smo na koncu ugotovili da je skurjeno oboje . Motor in krmilnik. Ne vemo pa kje je bila težava prej. Edina razlika od takrat je da v prejšni situaciji je metalo overcurrent napako cel teden ven…random 1-2x dnevno.

Sedaj vemo zakaj se gre tako da smo takoj onemogoči tisto os motorja in ne obremenjujemo več krmilnika.

Oprema pa je ESTUN
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
cici
Član
Član



Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 7:42
Prispevkov: 738
Aktiv.: 3.32
Kraj: Trbovlje

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 11:56 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Po domače najprej razbremenite motor.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Silvo
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09
Prispevkov: 14551
Aktiv.: 65.53
Kraj: Koroška-okolica Dravograda

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 1:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Ga je morda prijelo? Je možno z roko zavrtet motor- pogon? Če gre vrteti potem preveri instalacijo. Driver boš najlažje preizkusil z delujočim motorjem. Imaš morda možnost zamenjati os?
_________________
lp
Silvo
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pobesneli
Član
Član



Pridružen-a: Sre 02 Jan 2008 1:24
Prispevkov: 1070
Aktiv.: 5.41
Kraj: Ajdovščina

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 1:56 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Aja motor sem odstranil s stroja. Vrti se, sicer se mi zdi ne prav “lepo”, čutit je upor med vrtenjem. (Primerjava z enim yaskawim motorjem) Na stroju ni istega motorja, na vsaki osi je drugačen model motorja.
Driverji so sicer za 3 osi iste.

Motor se ne zavrti niti ko ni obremenjen, vrže takoj v overcurrent.

Bojim se da ob menjavi in premikanju skurim še kaj dodatnega. Brez enega motorja stroj dela pogojno, brez dveh pa že malo težje.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pobesneli
Član
Član



Pridružen-a: Sre 02 Jan 2008 1:24
Prispevkov: 1070
Aktiv.: 5.41
Kraj: Ajdovščina

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 2:24 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Sem vseeno šel zamenjat motor na eni od osi in tudi tam takoj vrže v overcurrent. Nisem pa testiral drugega delujočega motorja na krmilniku, ker je to kar precejsni zalogaj za danes.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
SimonS
Član
Član



Pridružen-a: Čet 01 Jul 2004 11:18
Prispevkov: 4581
Aktiv.: 20.63
Kraj: Kobarid

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 3:23 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zna biti motor.
Meni se je en motor močno grel. Ko sem gledal z indradrive programom je delal na 200% navora.
Ampak na roko se je pa lepo vrtel in to me je lep čas motilo.

_________________
Lep dan
Simon
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mosqito
Član
Član



Pridružen-a: Čet 07 Apr 2016 23:22
Prispevkov: 3222
Aktiv.: 33.19

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 4:37 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Preveri najprej upornosti navitij, pa tudi proti ohišju (ozemljitvi).
_________________
Always going the extra mile.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
lucca brassi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 4045
Aktiv.: 18.22
Kraj: KOČEVJE

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 8:39 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

+1
_________________
Moments before detonation ,....... TT
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
qwertz
Član
Član



Pridružen-a: Ned 01 Jun 2008 11:57
Prispevkov: 2534
Aktiv.: 13.15
Kraj: Vrhnika

PrispevekObjavljeno: Ned Dec 11, 2022 11:10 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Če ti ne bo uspelo, se lahko obrmeš na tele fante: http://www.gmb-team.com
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 48 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group