|
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
galp Član
Pridružen-a: Pet 27 Dec 2013 19:47 Prispevkov: 21 Aktiv.: 0.17 Kraj: Novo mesto
|
Objavljeno: Tor Jan 28, 2014 3:10 pm Naslov sporočila: Raspberry pi kot rc FPV kamera |
|
|
Raspberry pi lahko uporabimo kot kamero, ki sliko pošilja na računalnik. Za to potrebujemo kamero (modul) in usb wireless. Jaz sem uporabil najcenejši usb wifi ključek na mimovrste. Pametno je uporabiti usb wifi ključ z zunanjo anteno. Pri ločljivosti 1024x768 in bitratu 5Mb/s je zamika od 0,1-0,2s.
Najprej na sd kartico naložimo operacijski sistem Raspbian: navodila.
Raspberry nato priključimo na tlevizijo ali monitor preko hdmi-ja, zato da bomo nastavili statičen IP naslov za kasnejšo uporabo. Potrebujemo tudi usb tipkovnico.
Pred-nastavljeno uporabniško ime je pi, geslo pa raspberry. Po prijavi zagledamo terminalsko okno.
V terminal vpišemo komando za spreminjanje datoteke z internetnimi nastavitvami.
Koda: |
sudo nano /etc/network/interfaces |
Odpre se urejevalnik besedila. Vanj vpišemo željene nastavitve. Moje nastavitve zgledajo takole:
Koda: |
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
address 192.168.1.120
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.254
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.121
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.254
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp |
Za izhod iz urejevalnika datoteke pritisnemo ctrl+x in nato y za potrditev sprememb.
Statična IP-ja sta nastavljena. Sedaj je potrebno nastaviti še wifi.
Za urejanje datoteke z wifi nastavitvami vpišemo naslednjo komando.
Koda: |
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf |
Zopet se nam odpre urejevalnik. Vanj vpišemo potrebne podatke.
Koda: |
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="ime brezžične dost. točke""
psk="geslo"
# Protocol type can be: RSN (for WP2) and WPA (for WPA1)
proto=RSN
# Key management type can be: WPA-PSK or WPA-EAP (Pre-Shared or Enterprise)
key_mgmt=WPA-PSK
# Pairwise can be CCMP or TKIP (for WPA2 or WPA1)
pairwise=TKIP
#Authorization option should be OPEN for both WPA1/WPA2 (in less commonly used $
auth_alg=OPEN
}
|
Malino nato rebootamo.
Za naslednji korak bomo potrebovali program Tera term, ki omogoča daljinsko upravljanje maline.
V program vpišemo IP, ki smo ga pred tem nastavili na malini. Kliknemo ok, nato se prijavimo z istim uporabniškim imenom in geslom, kot prej.
Pridemo do istega terminala, kot prej na televiziji/monitorju.
Kamero je potrebno omogočiti v nastavitvah. Tu lahko spremenite tudi geslo. Najprej poskrbimo da imamo vse posodobljeno.
Koda: |
sudo apt-get update |
Koda: |
sudo apt-get upgrade |
Nato vpišemo ukaz za dostop do nastavitev. V nastavitvah omogočimo kamero.
Ko končamo malino ponovno zaženemo. S tem smo končali z nastavljanjem Raspberry-ja.[/code]
Za predvajanje videa potrebujemo m-player in netcat, ki sta v priponki. Datoteko kamera.zip odzipamo, tako da je mapa "pi" diektno na c disku, torej C:\pi\. To je potrebno zato, da se ujemajo vse poti v batch datotekah. V datoteki !ukazi.txt v mapi pi se nahaja nekaj ukazov, za različne resolucije videa. Za ogled videa najprej zaženemo datoteko !video.bat nato pa si iz !ukazi.txt izberemo željen format videa. Ta ukaz skopiramo v program Tera term, ki je povezan z malino. Ko malina dobi ukaz, bo začela z oddajanjem videa.
V datoteki !ukazi.txt je potrebno spremeniti IP naslov. Ta ip naslov mora biti IP vašega računalnika, zato da malina ve, kam mora oddajat.
Če ne veste IP naslova vašega računalnika:
1. okno+r
2. cmd
3. ipconfig
Brezžični usmerjevalnik (ruter) in računalnik, na katerem gledate video morata biti med sabo povezana. Bolje preko žice, lahko tudi prek wifija. Za dodaten "domet" lahko uporabite usmerjene antene.
Za kamero sem izdelal ohišje in ji namestil tudi fisheye converter iz ebaya za širši kot slike.
Primer videa pri ločljivosti 1024x768 in bitratu 5Mb/s:
http://pixli.frogvillage.info/rpi/sample.png
Ostrina pri robovih peša zaradi fisheye konverterja.
Zdaj pa hitro po 2 malini in oculus rift.
Če je kaj ne jasno me lahko vprašate tu ali na zs.
Opis: |
Vse potrebno za gledanje videa. |
|
Download |
Ime datoteke: |
kamera.zip |
Velikost datoteke: |
16.19 MB |
Downloadano: |
11 krat |
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Slowfly Član
Pridružen-a: Sre 18 Feb 2004 2:07 Prispevkov: 4082 Aktiv.: 18.28 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Tor Jan 28, 2014 3:29 pm Naslov sporočila: |
|
|
Koliko je teža tega čuda, ter uporaben domet?
_________________ Še dobro, da bitje srca in dihanje nadzoruje vegetativno živčevje. V nasprotnem primeru nekateri ne bi preživeli niti 24 ur. |
|
Nazaj na vrh |
|
|
galp Član
Pridružen-a: Pet 27 Dec 2013 19:47 Prispevkov: 21 Aktiv.: 0.17 Kraj: Novo mesto
|
Objavljeno: Tor Jan 28, 2014 3:42 pm Naslov sporočila: |
|
|
Teža je 165g, domet je pa odvisen od wifi modula. Z navadnim ruterjem v hiši lovi do nekje 20m iz hiše. Če bi ruter postavil ven in uporabil usmerjeno anteno se bi domet bistveno povečal. Testeral sem na modelu avtomobila.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
red_mamba Član
Pridružen-a: Ned 20 Feb 2005 17:56 Prispevkov: 1486 Aktiv.: 6.66 Kraj: Yogyakarta
|
Objavljeno: Sre Jan 29, 2014 3:00 pm Naslov sporočila: |
|
|
ohisje za kamero si sam narisal?
Ker bi rabil tudi sam nekaj podobnega za svoj projekt
fisheye si na ebay-u nabavil?
_________________ Bad things happen to good people all the time for no reason!
Blog |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Tomazp Član
Pridružen-a: Sob 02 Feb 2008 13:24 Prispevkov: 559 Aktiv.: 2.83 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Sre Jan 29, 2014 4:30 pm Naslov sporočila: |
|
|
Lepo opisan postopek.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
galp Član
Pridružen-a: Pet 27 Dec 2013 19:47 Prispevkov: 21 Aktiv.: 0.17 Kraj: Novo mesto
|
Objavljeno: Sre Jan 29, 2014 5:07 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tako je, ohišje sem sam narisal in zrezkal, objektiv pa je bil kupljen na ebayu.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Tomaž Član
Pridružen-a: Sre 08 Feb 2006 15:23 Prispevkov: 47 Aktiv.: 0.21 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Pon Feb 03, 2014 9:27 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zanima me ali je pri tebi povezava preko Wifi-ja stabilna? Sam sem namreč sestavil nekaj podobnega vendar sem moral vsaj enkrat tedensko resetirati Wifi dongle. To sem sicer lahko storil kar preko Ethernet priključka.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Spajky Član
Pridružen-a: Ned 27 Jun 2010 0:05 Prispevkov: 1095 Aktiv.: 6.49 Kraj: Obala
|
Objavljeno: Tor Feb 04, 2014 1:29 pm Naslov sporočila: |
|
|
Moje izkušnje z wifi ključki:
1. wifi driverji za Linux so ponavadi švoh, razen izjem, ki so izdani s strani proizvajalcev čipsetov (slaba občutljivost na signal in pomanjkanje "finih" nastavitev za wifi
2. dostikrat manjka nastavitev za šparanje z energijo : fast power saving : ključek pije pol manj štroma in se temu primerno manj greje in bistveno manjkrat zatrokira (potreba za reset!).
3. ključki z zunanjo antenco: če je snemljiva Ok, če ne ni v redu : tanovi imajo TX/RX karakteristike/domet enake z antenco kot prastari stari ključki z interno chip keramično antenco notri in starem wifi G-chipsetu izpred 10 let.
Če je ključek "pod streho", mu je pametno navrtat ohišje, da se bolje hladi, ker se znajo precej gret interno! Če je možno nastavit Tx mode na vsaj BG-mix mode in nastavit npr.TxRate hitrost 2Mbit/s; bo povezava zadosti hitra za gornji namen in bistveno bolj stabilna in dlje bo neslo (boljša občutljivost, posebej še na B-only!!!); lahko se mu zmanjša oddajna moč na sprejemni strani na manj kot 40mW ali obeh. Se bo spet vse manj grelo.
Če že zatrokira rado kljub vsemu, se za par € nabavi pri kamera delu Dig.Timer in naštima, da izklopi štrom za 1 minuto ponoči vsak dan, da se stvar resetira. Jaz sem enega takega za 230V 6€ nabavil pred mesecem v Merkurju ...
Za domet povečat, pa kakšna DIY zadeva ala konzerva enhancerji okoli antence/ključka takoj pomaga (+6Db). Škoda da je elektro-n forum predlani šel k vragu in se ni postavil nazaj, so bili tam moji članki o teh enhancerjih za wifi za linkat ...
Halo Reber, bo kaj že kdaj s tistim tvojim forumom nazaj OL ali ne ... lenoba jedna ... ...
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
diehart Član
Pridružen-a: Pon 19 Apr 2004 17:46 Prispevkov: 501 Aktiv.: 2.24 Kraj: okolica I G
|
Objavljeno: Tor Feb 04, 2014 1:46 pm Naslov sporočila: |
|
|
Spajky je napisal/a: |
Halo Reber, bo kaj že kdaj s tistim tvojim forumom nazaj OL ali ne ... lenoba jedna ... ... |
Lenoba jedna.
Klik.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Proteus Član
Pridružen-a: Sre 15 Jun 2005 10:03 Prispevkov: 1794 Aktiv.: 8.03
|
Objavljeno: Tor Feb 04, 2014 5:28 pm Naslov sporočila: |
|
|
Lepo narejena zadeva, verjetno uporabna za marsikaj, ni pa uporabna za FPV.
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
Spajky Član
Pridružen-a: Ned 27 Jun 2010 0:05 Prispevkov: 1095 Aktiv.: 6.49 Kraj: Obala
|
Objavljeno: Tor Feb 04, 2014 8:42 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ups, nisem vedel, je zgleda še relativno na frišno (mi Reber ni javil na mejl, sam pa nisem že kak mesec pogledal, če že spet dela) TNX
Evo moja DIY wifi antenska "zbrana dela" , če komu ne nese zadosti daleč : http://www.elektron.si/forum/viewtopic.php?t=1202&highlight=
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
pRimo87 Član
Pridružen-a: Tor 11 Feb 2014 14:57 Prispevkov: 31 Aktiv.: 0.25 Kraj: Celje
|
Objavljeno: Tor Feb 11, 2014 3:39 pm Naslov sporočila: Re: Raspberry pi kot rc FPV kamera |
|
|
galp je napisal/a: |
Raspberry pi lahko uporabimo kot kamero, ki sliko pošilja na računalnik. Za to potrebujemo kamero (modul) in usb wireless. Jaz sem uporabil najcenejši usb wifi ključek na mimovrste. Pametno je uporabiti usb wifi ključ z zunanjo anteno. Pri ločljivosti 1024x768 in bitratu 5Mb/s je zamika od 0,1-0,2s.
|
zdravo zanimiv projekt rad bi preizkusil pa me zanima, ker še nimam rPi kamere misliš, da deluje tudi z usb web kamero?
verjetno bom kr preizkusil in poročam če deluje:)
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
red_mamba Član
Pridružen-a: Ned 20 Feb 2005 17:56 Prispevkov: 1486 Aktiv.: 6.66 Kraj: Yogyakarta
|
Objavljeno: Čet Feb 13, 2014 7:38 pm Naslov sporočila: Re: Raspberry pi kot rc FPV kamera |
|
|
pRimo87 je napisal/a: |
galp je napisal/a: |
Raspberry pi lahko uporabimo kot kamero, ki sliko pošilja na računalnik. Za to potrebujemo kamero (modul) in usb wireless. Jaz sem uporabil najcenejši usb wifi ključek na mimovrste. Pametno je uporabiti usb wifi ključ z zunanjo anteno. Pri ločljivosti 1024x768 in bitratu 5Mb/s je zamika od 0,1-0,2s.
|
zdravo zanimiv projekt rad bi preizkusil pa me zanima, ker še nimam rPi kamere misliš, da deluje tudi z usb web kamero?
verjetno bom kr preizkusil in poročam če deluje:) |
USB kamera dela samo ne s tem programom. Pa tudi ko sem jaz testiral je bila prekleto pocasna. rPi kamera moras vedet da gre slika direkt na gpu in processor. Pri USBji mora pa se prek USBja in en kup drajverjev predno jo lahk procesor in GPU obdela. Tako da priporocam rPi kamero.
_________________ Bad things happen to good people all the time for no reason!
Blog |
|
Nazaj na vrh |
|
|
Fantocci Član
Pridružen-a: Pon 06 Jul 2009 10:52 Prispevkov: 331 Aktiv.: 1.83
|
|
Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 85 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|