www.elektronik.si

[TOTAL]

Pozdravljeni !

Pri razmišljanu, kako bi lahko z laserskim žarkom odkril predmet v prostoru in ugotovil njegovo pozicijo x,y,z, ter izmeril oddaljenost objekta od laserja. Sam sem si stvar zamislil v tej smeri, laserski izvor svetlobe, katerega premikam po prostoru koračni ali servo motorček, sprejemnik zelo občutljiv fotoupor mogoče pred njim kakšna večja leča da se odbiti žarek mali zbere. Vse skupaj bi krmilil z PICem. Ker je to za vajo se z natančnostjo merivtve ne obremenjujem. Mogoče je kdo opazil kakšen link k podobnemu problemu. Hvala za zasvet. LP D

[Domenius]

Svetloba potuje s hitrostjo 300000 km/s. Predvidevam, da bi rad meril razdaljo v zaprtem prostoru, kjer predmeti niso zelo oddaljeni. Če malo preračunaš dobiš podatek, da bo odboj od npr. 4m oddaljenega predmeta potreboval ~27 nano sekund, kar je zelo hitro in relativno težko merljivo. S kakšnim PICem in podobnimi "počasnimi" zadevami bo tole velik (nemogoč) zalogaj. Tudi iskanje pozicije (koordinate x, y, z) ne bo tako enostavno, saj boš moral laser premikati - pa ne ravno za 2cm. No, lahko tudi, samo bo potem kot med odbitima žarkoma tako majhen, da bo potrebna zelo velika natačnost meritve odboja - pa si spet pri prvem problemu.

PS: Kar se natančnosti tiče, en meter napake predstavlja ~7 nano sekund odstopanja pri meritvi časa odboja.

[vilko]

Tudi jaz sem se v mislih ukvarjal z ugotavljanjem pozicije v prostoru, a samo miselno. Na predmete, ki naj bi jih detektiral se mislil natakniti odbojna zrcala, podobno kot imajo ljudje, kadar želijo postati vidni, ko se gibljejo v mraku. Z usmerjenim žarkom, ki ga spuščam iz vrtečega se svetlobnega topa, detektiram odbiti žarek in ugotovim, pod katerim kotom je objekt, katerega pozicijo poznam. Če je takih objektov več, lahko samo iz izmerjenih kotov izračunam svojo pozicijo.
Nikoli nisem tega preizkusil v praksi, zahteva preveč fine mehanike, ki je ne obvladam.

[Brozzy]

Za mirjenje razdalje je najbolje, da uporabiš senzor na podlagi triangulacije.

[jur]

Naprava, ki deluje približno tako se imenuje lidar (light directing and ranging). Podobno, kot radar, samo da pri radarju RAdar pomeni RAdio, pri LIdarju pa LIght. Namesto radijskih valov je svetloba. Svetloba v nanosekundi preleti okoli 30 cm. Za metrsko rezolucijo skaniranja potrebuješ logiko, ki ti bo merila 3 nanosekunde dolge impulze .

Google, lidar.

Jur

[MarkoM]

Moji klegi delajo stvar na malo drugačen način. Laserski žarek oz. črto projicirajo v prostor (nobena umetnost, navaden zidarski laser) nato pa s kamero zaznavajo odboj svetlobe. Stvar temelji na tem, da tam kjer se laserska črta lomi, pomeni, da je tam ovira. Seveda je najprej potrebno sistem skalibrirati, potem pa obdelovati sliko iz kamere. Sistem je pa v osnovi mišljen za zaznavo ovir v prostoru, izračuna pa razdaljo med kamero in zaznano oviro.

[NeoTO]

Kakor so nam na faksu predavali, poteka merjenje razdalje (hitrosti) s laserjem tako, da gledaš fazni zamik v prejeti svetlobi. To pa narediš tako, da originalen laserski žarek razcepiš, enega uporabiš za referenco, drugega pa spustiš do objekta in gledaš odboj. Nismo pa šli v detajle kot npr. kako potem samo merjenje in računanje poteka.

[Domenius]

[TOTAL]

Hvala za dobre predloge.

Največji problem ki se mi pri tem pojavlja je nedvomno hitrost s katero bi moral zajemati, recimo nekje 15 nanosekund (mikrokontroler???). Ideja ki sem jo dobil iz slikice od Brozzy-ja me je napeljala na razmišljanje, da bi izvor svetlobe laser montiral na en koračni ali servo motor, sprejmnik fotoupor pa na drug motor. S tem bi lahko zamikal vsakega posebej, tako da bi izvor postavil, sprejemnik bi mi pa poskeniral in ugotovil namočnejši žarek iz tega bi lahko potem preračunal.

[Domenius]

Bolje da poizkusiš Brozzy-jev predlog. Tisto z odboji in meritvami časa je preveč časovno kritično.

[TOTAL]

Brozzy zanima me kje si najdu slikice, ki si jih pripel, imaš mogoče tudi kakšen opis.

hvala lpD