www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Gyro senzor
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Periferija
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
trot
Član
Član



Pridružen-a: Čet 18 Jan 2007 20:25
Prispevkov: 1282
Aktiv.: 5.72
Kraj: glej fogl
PrispevekObjavljeno: Tor Dec 25, 2007 10:44 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Pa poznaš data fusion algoritem za ta primer?
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
jursi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 27 Mar 2005 15:44
Prispevkov: 29
Aktiv.: 0.12
Kraj: Divača
PrispevekObjavljeno: Tor Dec 25, 2007 5:11 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Data fusion se ponavadi izvede s pomočjo Kalmanovega filtra. Na spletu je moč najti veliko gradiva in rešitev.

npr.:
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
http://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf

d
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
trot
Član
Član



Pridružen-a: Čet 18 Jan 2007 20:25
Prispevkov: 1282
Aktiv.: 5.72
Kraj: glej fogl
PrispevekObjavljeno: Čet Dec 27, 2007 3:28 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Gledam datasheet od ADIS16080, pa mi ni najbolj jasen. Če prav razumem ta senzor meri kotno hitrost. Se pravi moram ves čas meritve in integrirat, če hočem vedet kakšen je položaj? Dost slabo - zakaj pa niso integratorja kar vključil v čip Confused
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
piflar
Član
Član



Pridružen-a: Čet 06 Dec 2007 17:56
Prispevkov: 246
Aktiv.: 1.15
Kraj: Krško
PrispevekObjavljeno: Čet Dec 27, 2007 3:48 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Mogoče zato, ker nekoga pa zanima samo kotna hitrost? Je pa tudi več načinov integracije, izberi si svojega...

lp
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
NeoTO
Član
Član



Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.62
Kraj: Trzic
PrispevekObjavljeno: Čet Dec 27, 2007 10:07 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
trot je napisal/a:
Gledam datasheet od ADIS16080, pa mi ni najbolj jasen. Če prav razumem ta senzor meri kotno hitrost. Se pravi moram ves čas meritve in integrirat, če hočem vedet kakšen je položaj? Dost slabo - zakaj pa niso integratorja kar vključil v čip Confused


Nekateri Gyroti imajo integrator že vključen in imajo digitalen vmesnik do registra, ki meri kotni zasuk. Ni pa treba omenjat, da so ti malo dražji...
_________________
Lp,
Matevž
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
trot
Član
Član



Pridružen-a: Čet 18 Jan 2007 20:25
Prispevkov: 1282
Aktiv.: 5.72
Kraj: glej fogl
PrispevekObjavljeno: Čet Dec 27, 2007 10:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Kdo pa jih proizvaja, mogoče poznaš oznako?
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
NeoTO
Član
Član



Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.62
Kraj: Trzic
PrispevekObjavljeno: Pet Dec 28, 2007 12:22 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Žal... Kolega mi je zadnjič pravil o takšnih gyrotih (sorry za nepreverjene informacije).

Btw, zakaj bi to bilo dodatno integriranje tako slabo?
_________________
Lp,
Matevž
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Periferija Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2
Stran 2 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 492 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group