www.elektronik.si :: Poglej temo - RPI in elektronski kompas

www.elektronik.si RPI in elektronski kompas

www.elektronik.si -> Navigacija in sledenje

Avtor: vilko, Kraj: Dragomer

Objavljeno: Ned Okt 08, 2017 11:14 am Naslov sporočila: RPI in elektronski kompas
----------------------------------------------------------------------------
Razmišljam o mobilnem robotu, ki se orientiral tudi s pomočjo kompasa, pred vsem smer, kam naj bi se gibal.
Koliko so te stvarce natančne? No, če je kompas na kotno stopinjo natančen, je več kot dovolj. Ima kdo izkušnje?
Gledam
https://www.banggood.com/GY-511-LSM303DLHC-E-Compass-3-Axis-Magnetometer-And-3-Axis-Accelerometer-Module-p-1129503.html?rmmds=search
malo i2c napravico, ki je sicer tudi pospeškomer (Accelerometer) kar me ne zanima. Gledam primer kode na
https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_LSM303/blob/master/examples/simpletest.py
kjer, če prav razumem, mi kaže odklon magnetne igle v treh koordinatah, x,y,in z in moram azimut verjetno izračunati kot arctg(y/x) če me vertikala ne zanima. Je temu tako ali se motim.
Skratka o tem bi rad več vedel, in bi bila vsaka pomoč dobrodošla, vsak namig, kaj naj še vse preberem.
Pa lepo podzravljeni.

Avtor: Vlado, Kraj: Ljubljana

Objavljeno: Ned Okt 08, 2017 11:25 am Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Vilko,
mogoče bo na tem linku kaj uporabnega:
https://www.dexterindustries.com/GoPiGo/projects/python-examples-for-the-raspberry-pi/raspberry-pi-compass-guided-robot/

in forum Raspberry Pi (senzorji in robotika):
https://www.raspberrypi.org/forums/viewforum.php?f=37

LP

Avtor: vilko, Kraj: Dragomer

Objavljeno: Ned Okt 08, 2017 11:28 am Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Hvala, Vlado,
Tako razmišljanje mi da malo smisla, da se sploh učim RPI in Python. Ali bo kaj iz vsega tega pa je še veliko vprašanje.

Avtor: vilko, Kraj: Dragomer

Objavljeno: Ned Okt 08, 2017 2:04 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
https://learn.adafruit.com/lsm303-accelerometer-slash-compass-breakout

Avtor: lucca brassi, Kraj: KOČEVJE

Objavljeno: Ned Okt 08, 2017 9:25 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
jaz bi raje dal gyroskop namesto kompasa veliko natančnejše in nima motilcev
(kovina - magnetne anomalije )

http://www.robotpark.com/GY-50-L3G4200D-3-Axis-Gyroscope-Sensor-Module

Avtor: jursi, Kraj: Divača

Objavljeno: Ned Okt 08, 2017 10:25 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Živijo,

v tem članku je opisana matematika, ki se skriva za določanjem orientacije v prostoru s pomočjo integriranih senzorjev.

http://www.robolab.si/fileadmin/user_upload/Publications/publications/2007/Jurman_sensors_and_actuators07.pdf

David

Avtor: vilko, Kraj: Dragomer

Objavljeno: Ned Okt 08, 2017 10:47 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Hvala, David!

Avtor: jursi, Kraj: Divača

Objavljeno: Ned Okt 08, 2017 10:55 pm Naslov sporočila:
----------------------------------------------------------------------------
Kar vprašaj, če te še kaj zanima.

d

Stran 1 od 1