www.elektronik.si
 meritev absolutne razdalje

 www.elektronik.si -> Merilna tehnika in senzorji
Avtor: trot, Kraj: glej fogl PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 9:03 am    Naslov sporočila:  meritev absolutne razdalje
----------------------------------------------------------------------------
Išče ugodno rešitev meritve absolutne pozicije na vodilu dolžine 5m na 1mm natančno (ali boljše).
Našel sem neke industrijske rešitve z laserjem, nimam še cene, ampak računam na 500Eur+: http://www.fbselektronik.com/merilniki-razdalje.html
Ali kdo pozna kakšno boj ugodno rešitev?

Ideja je še navaden tračni meter in kamera za branje pozicije (50Eur-).
Avtor: frenki, Kraj: Ljubljana (JN76GB) PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 10:36 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Vprašanje, kakšna bo ponovljivost z laserjem ... premalo je podatkov, kaj/kako boš sploh meril. Malo za občutek poglej tehnične podatke tega laserja.

Ena od opcij bi bili žični merilniki ... zastopa Ljubljanski Tipteh.

Ponovljivost s tračnim metrom bo gotovo vrhunska. Rolling Eyes
Avtor: SimonS, Kraj: Kobarid PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 10:41 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Pozdrav
Stvar je taka.
Lahko je poceni in nezanesliva, primerna za hobi (UZ merilnik)
Ali pa industrijska. Draga natančna in zanesliva.
Vmesnih rešitev praktično ni.

No, dejansko je še ena opcija. Kitajska "industrijska" roba. Lahko poiščeš na aliexpresu ali podobni trgovini.
Dal si premalo podatkov, da bi ti lahko direktno svetoval kateri izdelek....
Avtor: igo,  PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 10:42 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Če rabiš samo za prikaz, je kamera v redu. Lahko tudi preko wifi ali BT na mobi.

Če je treba izmerjeno vrednost nekam poslati, je treba pa strojno prepoznati odčitek in ga zapakirati v 16-bitno (5000 mm do 50000 v primeru desetink) obliko, kar ni nujno trivialno izvedljivo.

Če je možno, da meritev vsakič (ali vsaj čim pogosteje ali vsaj ob vklopu) začneš iz absolutne 0, lahko tudi A/B signal pripelješ na absolutni števec v stilu Arduinota. Seveda je slednje bolj za domačo uporabo in ni za prodajo, čeprav se lahko tudi potrudiš in bo zanesljivo služilo namenu.
Avtor: mosqito,  PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 10:52 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
RLS ima komponente za to. Magnetni enkoder in letev.
Avtor: robert, Kraj: Tolmin PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 11:26 am    Naslov sporočila:  Re: meritev absolutne razdalje
----------------------------------------------------------------------------
trot je napisal/a:
Ideja je še navaden tračni meter in kamera za branje pozicije (50Eur-).


Veliko premalo podatkov si dal o namenu in okolju delovanja Confused
Glede na to, da omenjaš tračni meter (ki mora biti na obeh straneh vpet) predvidevam, da bo imela "zadeva" pogon. Če na pogonu tipaš število obratov (enkoder) enostavno izračunaš ter prikazuješ tudi razdaljo.
Tudi žični merilniki, ki jih omenja frenki delujejo na podobnemu principu in ga je dokaj enostavno napraviti "v domači garaži" Wink
Avtor: trot, Kraj: glej fogl PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 1:13 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Hvala za odgovore in predloge.

Gre za mostno dvigalo. Voziček se vozi po dveh profilih in bi rad imel pozicijo.
Sem gledal specifikacije za laserski merilnik - pol centimetra napake, kar je preveč.

Ti žični so zanimivi. Sicer niso absolutni. Problem je edino, ker je to horizontalno, in se bo vrvica povesila. 5 m razpona za vrvico ni malo.

Ta opcija z metrom in kamero sem mislil, da bi meter kar raztegnil in ga pritrdil na profil. Zato mislim da bi bila ta varianta izvedljiva in natančna. Zahteva nekaj dela z openCV, ampak mislim da ne pretirano, pa še z nule mi nebi bili treba začet: https://stackoverflow.com/questions/42162229/opencv-lines-ruler-detection
Avtor: Leon C, Kraj: Rogaska Slatina PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 1:36 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Seveda imaš več možnosti ena od njih je:
Laserski merilnik, ki sem ga pripel, v sloveniji jih tržijo : www.sensor.si, tel:026131831
Cene za tvojo aplikacijo se začnejo pri nekje 360EUR za kos, imaš opcije analognega izhoda (0-10V , 0-20mA ),in ali rs432.
Delujejo Zelo dobro, slabost pa je da se senzor zamaže(javi napako).
Avtor: frenki, Kraj: Ljubljana (JN76GB) PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 1:44 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
100% rešitev je opisal Mosqito. Ostale so (sicer cenovno verjetno ugodnejše) pa verjetno še vedno ob pravilni izvedbi lahko uporabne. Precej zavisi od okolja. Sam bi se UZ izogibal iz več razlogov.

Tvoje zahteve se mi sicer zdijo malenkost lovske. Think Mostno dvigalo dolžine 5m, pa predstavlja problem 5mm. Ob tem ... da je 500€ za rešitev preveč. d'oh!

Mimogrede ... o povešanju žice žičnega dajalnika ... a si kakšnega že imel v rokah?
Avtor: trot, Kraj: glej fogl PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 2:30 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
@Leon C: ta laser ima accuracy 7-10mm

Ja, potrebna je taka točnost pozicije, ker bi rad da mi sam postavi na točno želeno mesto na štift.

Nisem še imel takega žičnega dajalnika v rokah, tako da sem samo predvideva. Vodoravno se pa vsaka vrv povesi, če pa ni kritično pa super.

Bom naslednji teden mal poklical naokol in povprašal za detajle.

Hvala za nasvete Smile
Avtor: igo,  PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 3:45 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Koliko se dvigalo premakne, če motor naredi en obrat?

Večina induktivnih sond gre zlahka do 600 Hz, a se dobi tudi take za 1000 in 1500 Hz, torej ni problem zaznavati lopatic na vetrnici oziroma na dodatni, nanjo pritrjeni nazobčani ploščici.

Seveda ima reduktor tudi "mrtvi hod", ki z izrabljenostjo narašča, a vseeno preveri številke so sploh v igri. Opravi tri poskuse.
Vrtenje vetrnice za npr. 100 polnih obratov in merjenje prevožene razdalje vozička.
Vrtenje vetrnice v eno smer, nato pa v nasprotno in šteti po koliko lopaticah zobniki primejo.
Blokiranje motorja in premikanje vozička na silo.


Primer:
Motor naredi cca 25 (v resnici bolj 22 ali 23) obratov na sekundo torej na slepo ugibam prenos 1cm/1obrat (in posledično hitrost pomika 25 cm/s). Pri 40 impulzih na obrat boš imel z dvema induktivnima sondama ločljivost pozicije 0,25 mm.
Če daš na gred vetrnice enkoder s 100 impulzi na obrat, si že na ločljivosti 0,1mm.


Imaš motor gnan s frekvenčnikom?
Ker s kontaktorjema vozička niti slučajno ne boš mogel pozicionirati tako na fino kot boš lahko meril pozicijo. Razen pri večjem prenosnem razmerju reduktorja (manjši pomik / obrat motorja ; počasnejše premikanje vozička).
Avtor: lucca brassi, Kraj: KOČEVJE PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 4:59 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
kot je mosquito rekel magnetna letev

http://www.ps-log.si/LMIX20800

bolj grobe letve so cenejše
Avtor: trot, Kraj: glej fogl PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 5:37 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Pogona še nimam. Hitrosti ne bo velikih, tako da preko prenosov bi lahko poganjal tudi s koračnim motorjem ali dc motorjem. Napajanje bo 12V dc.

Najprej sem tudi razmišljal o detekciji vrtljajev motorja, potem pa sem tuhtal, kako bodo kovinska kolesa tekla po kovinski podlagi. Ali lahko pride do zdrsa. Tudi predvidevam, da bo voziček šel malo levo/desno znotraj reže med dvema profiloma, ker to niso brušena linearna vodila. Kolesa vozička bodo narejena na način kot pri vlaku - kotalna površina in rob da ne pade dol.
Avtor: igo,  PrispevekObjavljeno: Ned Maj 02, 2021 6:28 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Če šele postavljaš sistem, imaš več možnosti, ja.

Kolikšna bo predvidena masa vozička skupaj z bremenom?


Guglaj "zobata letev modul 1" (npr. Haberkorn). Ta ne bo spodrsnila in pri zmerni obremenitvi (do nekaj kg/zobnik) niti ne rabiš dodatnih koles, samo namazano mora biti in se lahko zobnik kar kotali po letvi. Celo plastične letve imajo (iz POM materiala), če so železne pretežke za velik razpon.

V tem primeru si s koračnim motorjem rešil vse, ker je treba itak mehko pospešiti in nato mehko ustaviti na poziciji, to pa zmore Arduino s prikazovalnikom in gonilnikom za koračni motor.
Avtor: trot, Kraj: glej fogl PrispevekObjavljeno: Pon Maj 03, 2021 8:56 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
@igo, hvala za predlog, tole je verjetno še najboljša rešitev, ker reši tako problem pogona kot meritve pozicije. Tudi cena je ugodna, če dam na vsako stran letev pridem na cca 100Eur.

Teža bremena bo cca 100 kg, tako da bom dal zraven še kolesca, da bodo prenašala vertikalno obremenitev. Zobnik bo samo za horizontalni pogon. Tu pa sile ne bodo velike.
Stran 1 od 1

Powered by phpBB © 2001,2002 phpBB Group