www.elektronik.si
Arduino DC motor povzroča motnje
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja  :||:
www.elektronik.si -> Arduino sekcija

Avtor: marko11Kraj: Dobrepolje PrispevekObjavljeno: Pon Maj 03, 2021 8:08 pm    Naslov sporočila:  Arduino DC motor povzroča motnje
----------------------------------------------------------------------------
Hi

Z Arduino NANO krmilim preko H-mosta (HW-095 (L298N)) dva DC 12V krtačna motorčka, ki se vrtita levo ali desno, in mi povzročata motnje , tako da procesor ne deluje.

Ne uporabljam PWM regulacije, samo vklop in izklop, ter smeri vrtenja.

S kakšnim filtrom bi se rešil motenj?

LP,marko

Avtor: mucekKraj: Ljubljana PrispevekObjavljeno: Pon Maj 03, 2021 8:15 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Z blokiranjem motenj na motorju samem! Za zacetek 100 nF med oba pola motorja in od vsakega pola proti ohisju (se pravi 3 kondiji na motor). Po potrebi dalje ...

Avtor: marko11Kraj: Dobrepolje PrispevekObjavljeno: Čet Maj 06, 2021 5:46 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
mucek je napisal/a:
Z blokiranjem motenj na motorju samem! Za zacetek 100 nF med oba pola motorja in od vsakega pola proti ohisju (se pravi 3 kondiji na motor). Po potrebi dalje ...


Probal sem že kar nekaj stvari pa brez uspeha, napravil sem optokopler (TLP 504) da sem ločil močnostni del od procesorja ki krmili H-most, pa akumulatorsko napajanje končnega dela.

Problem je ker imam aktuator, ki ga ne morem odpreti da bi vstavil kondenzatorje tako kot si predlagal. Sem pa dal na začetku kabla dušilko 2x5,6mH in 2x 100nF kondenzatorja med plus in minus.

Imam Arduino NANO ploščico, pa ne vem ali je treba kaj tukaj postoriti glede blokade?

Tu je slika aktuatorja

Avtor: BranezKraj: Koprivnica HR PrispevekObjavljeno: Čet Maj 06, 2021 6:35 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Odvij tista dva vijaka, tam se mi zdi, da so krtačke.
mucek je napisal/a:
...lahko pa se tudi motim ...
Po mucekovem navodilu stlači notri tri kondenzatorje.

Avtor: lojzekKraj: Koroška Bela PrispevekObjavljeno: Čet Maj 06, 2021 6:46 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Še ena bistvenih idej proti motnjam.

Če uporabljaš za signale kabel z več žicami kot nujno, neuporabljene poveži skupaj in na strani napajalnika - krmilnika poveži na maso.

Druga... poskusi z drugim napajalnikom, vsaj za test. Tudi ti so vir motenj (lahko)

Avtor: marko11Kraj: Dobrepolje PrispevekObjavljeno: Sob Maj 08, 2021 9:02 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Sem pogledal zgoraj pod pokrovček, tam je samo ležaj.
Sem pogledal spodaj, tam pa je reduktor in tukaj v vazelinu je kabelček, ki gre dirkt na motor.
Tukaj ni nobenega prostora za kondenzatorje.

Sedaj sem odstranil H-most in predelal program, da deluje na releje. Relejna plata ima optokoplerje in ločeno napajanje od procesorske plošče.

Na kontakte releja sem dal 100nF in zaporedno upor 150E upor.
Sedaj to nekaj časa deluje potem pa zopet zablokira.

Nimam več idej kaj napraviti. Brick wall tudi to ne pomaga.

Lp,

Avtor: Peter123Kraj: Lj. PrispevekObjavljeno: Sob Maj 08, 2021 10:12 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Ali si probal zamenjati napajalnik?

Avtor: marko11Kraj: Dobrepolje PrispevekObjavljeno: Sob Maj 08, 2021 10:47 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Peter123 je napisal/a:
Ali si probal zamenjati napajalnik?


Ja, priklopil sem na akumulator.

Avtor: psevdonimKraj: slo PrispevekObjavljeno: Sob Maj 08, 2021 10:48 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
kaj pa supressor diodo 15V vzporedno z motorjem ? Potem motnja, višja od 15V, ne more iz motorja

Avtor: MONDKraj: Ljubljana PrispevekObjavljeno: Sob Maj 08, 2021 11:21 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
marko11 je napisal/a:
Peter123 je napisal/a:
Ali si probal zamenjati napajalnik?


Ja, priklopil sem na akumulator.


Arduino priklopi na usmernik, oba motorja z releji pa na akumulator. Za test...

Avtor: marko11Kraj: Dobrepolje PrispevekObjavljeno: Ned Maj 09, 2021 12:13 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
psevdonim je napisal/a:
kaj pa supressor diodo 15V vzporedno z motorjem ? Potem motnja, višja od 15V, ne more iz motorja


Kakšno supresor diodo bi potreboval, ker + in - se menjata, (smer vrtenja).
Tok motorja v prostem teku je 430 mA.
Bi prosil za oznako diode, pa kje jo lahko dobim.

Lp

Avtor: Peter123Kraj: Lj. PrispevekObjavljeno: Ned Maj 09, 2021 9:26 am    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Poizkusiš lahko tudi skupaj vezat:
GND, ozemljitev in ohišje motorja.

Avtor: psevdonimKraj: slo PrispevekObjavljeno: Ned Maj 09, 2021 2:42 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
marko11 je napisal/a:
Kakšno supresor diodo bi potreboval, ker + in - se menjata, (smer vrtenja).

saj supressor dioda je kot da bi vezal dve zener zaporedno, kot na priloženi sliki, a ne ? Samo da zdrži višji impulzni tok.

Skica:
če daš + na zgornjo zener, začne prevajati pri nekaj več kot 15,7V ker gre tok še skozi spodnjo zener, kjer je padec še dodatnih 0,7V;
če daš + na spodnjo zener, začne prevajati pri nekaj več kot 15,7V ker gre tok še skozi zgornjo zener, kjer je padec še dodatnih 0,7V.

V glavnem - ne vidim zakaj to ne bi delovalo. Če bosta zener pregoreli, so impulzi iz motorja močnejši kot jih zenerci tokovno preneseta.

Avtor: marko11Kraj: Dobrepolje PrispevekObjavljeno: Ned Maj 09, 2021 8:05 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
Ali je dobra dioda z oznako 1.5KE15CA, to sem našel na netu?


Kam moram vgraditi to diodo, kabel od motorja je dolg 1m, ali lahko na začetku kabla?

LP,

Avtor: psevdonimKraj: slo PrispevekObjavljeno: Ned Maj 09, 2021 8:24 pm    Naslov sporočila:  
----------------------------------------------------------------------------
ne vem; to je bil čisto "na pamet" predlog. Jaz bi najprej poskusil z dvema zener diodama, kot na prejšnji skici. Če to ne bo delovalo, potem najverjetneje tudi TVS dioda ne bo.
Kam vgraditi - splošni odgovor je čim bližje izvoru motenj, torej čim bližje motorju.

Če imaš spominski osciloskop, lahko zadevo preizkusiš s kakšnim relejem s tuljavo DC 12V:
- najprej brez vzporedno vezanih diod: bo pri izklopu releja konica najbrž nekaj sto voltov;
- potem pa še z diodama kot na prejšnji skici, če sta dovolj hitri da omejita motnjo na 15V.

Stran 1 od 2

Powered by phpBB © 2001,2002 phpBB Group