www.elektronik.si

[tejko]

Pozdravljeni!

Že dalj časa razimšljam o meritvi vrtljajev kolesa pri traktorju. Zadevo bi potreboval za meritev hitrosti ter za meritev površine(Ha-meter). Zanima me, če ma kdo slučajno kakšne izkušnje z tem. Sam sem razimšljal o magnetnih senzorjih(halova sonda). Zanima me, če ma kdo kakšno idejo ali če je že kdo delal kaj podobnega.

LP Matej

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[janez03]

Torej jaz imam tudi namen narediti pravzaprav brzinomer, razmišljal sem enako s hallovim senzorjem in permanentnimi magnetki. Našel sem že magnetke, za halov senzor pa bo očitno treba posebno naročilo v Conrad. (nikjer jih nisem našel na zalogi). Vrag je v tem, da se kolesa traktorja zaradi velikega obsega in majhnih hitrosti vrtijo zelo počasi (Kolo z 1,5 m premera ima obseg 4,7 metra in pri hitrosti recimo 10 km/h se zavrti komaj 35-krat na minuto, kar je za merjenje hitrosti prepočasi.
Jaz sem se odločil namestiti 8 magnetkov na kardansko gred, pogona prednjih koles, ki se pri meni vrti približno 9-krat hitreje in to ob 8 magnetkih da 72-krat večjo resolucijo.
Nameravam pa z LM2917 spremeniti frekvenco v napetost in jo meriti z led-3,5 cifre modul-voltmetrom ki bo pač kazal hitrost v km/uro.
Še en problem predstavlja realnost meritev-pri vožnji po mehkih podlagah je zdrs koles hitro večji od 10% zato je za realen rezultat dobro meriti vrtljaje kolesa ki nima pogona.
"Sodobni" traktorji imajo za točno merjenje hitrosti vgrajen radar na Dopplerjev efekt.

L.p.; Janez

[Slowfly]

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[reber]

Ali hallov senzor iz kakšnega zaribanega računalniškega ventilatorčka ne bi bil dober? no, verjetno + malce okolnih elementov in potem to zalito v neko mini škatlico, cevko, in tako nastane uporaben senzor. Namesto hallovega senzorja bo dobra tudi tuljava z jedrom, saj se v tuljavi inducira napetost, ko gre mimo magnet. Dobra bo tudi glava od kasetofona ali kaj podobnega.

[tejko]

janez03, jaz bom zadevo naredil mikrokrmilnikom. Tudi sam sem razmišljal o namestitvi magnetkov na kardansko gred za prvi pogon, vendar bi ga raje namestil na zadnje levo kolo. Problem je po moje v zdrsu(če ga namestiš na pogonsko kolo ali na pogonski kardan). Halove senzorje sem že tudi sam iskal, pa nisem našel nič pametnega(bom pogledal v kakšen ventilator)!

[Silvo]

[tejko]

Silvo, ne vem kako je pri induktivnih stikalih z dosegom. Jaz bi potreboval okoli 2 cm. Drugi problem pa vidim v tem, da bi na obod kolesa namestil 4 ali pa celo 8 magnetkov (je že tudi janez03 povedal). Problem je, da so vrtljaji zelo nizki. O induktivnih stikalih ne vem veliko, je pa sigurno dobra stran v tem, da so odporna na razne motnje, kar je pri traktorju ključnega pomena.

[Silvo]

Preklopne razdalje resda niso tako velike in so lahko do par milimetrov. Poglej mogoče TUKAJ Ne vem, če ravno rabiš tako veliko preklopno razdaljo. Kolo itak teče ravno. V vsakem primeru pa boš moral narediti ustrezno mehansko zaščito, ki bo stikalo ali sondo mehansko ščitilo pred morebitno zemljo, ki bi se nabrala na kolo. Če bi vzel induktivno bi se odločil za tako za vgreznjeno montažo katero bi vdelal v močnejšo kovinsko konzolo ter jo pritrdil čim bližje osi.

[tibi]

Naredil sem že dve verziji merilnika površine za traktorje. Prvi je bil z Atmelom drugega pa sem naredil pred kratkim z PIC.
Pri prvem sem uporabil kar reed kontkakt ki sem ga zalepil v kulico ter magnet.
Pri novem(še ni zmontiran) pa bodo induktivna stikala.

Še slika:
http://www.tralala.com/slike/281520/nfDkZgwv2nZ0E1_k.jpg

[LoLek]

Ne vem, če je pametno na kolesa lepit neke magnete, ker jih boš slej ko prej odtrgal. Traktor pač ne dela v idealnih pogojih. Še luči se hitro polomijo s traktorja, kaj šele magneti na kolesu.
Pomoje je boljša rešitev tista na kardanski gredi prvega pogona, ker le tako se da ustrezno zaščititi stvar.

[tibi]

Saj senzor daš kjer najbolj ustreza oziroma je najbolj zaščiten. Na kardanski gredi je zelo pametno saj se tudi vrti hitreje z tem dobiš več inpulzov in večjo natančnost.
Pri konbajnu sem montiral na os izhoda iz menjalnika ki se je obrnila ca. 8 na 1 obrat kolesa. Prav tako imam še dodaten senzor, ki se namesti na hidravliki ali drugem delu, ki detektira kadar je stroj v zemlji oziroma obratuje. Torej se k površini ne prišteva na primer obračanje na koncu njive.

Podatke o obesgu kolesa in širini stroja nastavljam z vpisom v eeprom, tako lahko eno napravo uporabljam na večih strojih.

[Silvo]

[tejko]

Tudi sam sem razmišljal o senzorju na kardanski gredi za prvi pogon, vendar mi to ne odgovarja najbolj, ker bi rad namestil senzorje na vsa štiri kolesa in s tem imel nadzor nad zdrsom koles.

LP Matej