www.elektronik.si

[kavelj22]

A se ukvarja kdo z programiranjem servo motorčkov z PIC-i, in če ve za kakšno vredu stran al tutorial na netu o tem.
Zanima me tudi, če kdo pozna SV203 od Pontech in kakšne izkušnje ima!

hvala,lp

[bungee]

Boš moral pa kaj več napisat. Kaj mislš s servo motorčkom, je to RV servo, analogni, digitalni???

Če so analogni je stvar preprosta .... Krmilni signal je pulz dolžine od 1-2ms vsakih 20ms ....

[Slowfly]

Za digitalnega pa ravno tako.

[snow]

Nekaj osnovnih informacij o servotih najdeš tukaj: http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml.

Za programiranje PICov pa imaš vsaj dve možnosti: assembler in C.
Servo motorje se, kot je že bungee omenil, krmili s PWM signalom. To pa lahko narediš softwarsko ali hardwarsko.

Softwarsko bi zgledalo takole:
1. definiraš pin kot izhodni (TRIS register)
2. pin mikrokontrolerja, ki je povezan na servo, daš na 1 (PORT register)
3. čakaš 1-2ms (odvisno od kota ki ga želiš)
4. pin mikrokontrolerja, ki je povezan na servo, daš na 0 (PORT register)
5. čakaš ~20ms
6. pojdi na korak 2

Hardwarsko pa je potrebno nastaviti: CCPxCON, PR2 (perioda) in nato z CCPRxL (duty cycle) nastavljaš kot. Seveda je pa potrebno vrednosti malce poračunat.

[kavelj22]

Na netu je polno teh testnih LOW COST plošč za krmiljenje RC servotov pa me zanima če ima kdo kakšno oz. lahko kaj priporoča!

lp

[Sokrat]

Uporabi en 555 s potenciometrom za nastavljanje periode - bolj LOW COST od tega ne gre. Poleg omenjenega cipa, ki ga prodajajo v vseh trgovinah z elektroniko, potrebujes le se nekaj pasivnega drobiza.

[kavelj22]

mogoce to za mene ni tolk enostavno ker nimam pojma o elektroniki,no ne cisto, nekaj malega osnov in da poznam elemente!

pa hvala vseeno, bom se pobrskal v tej smeri!

[Sokrat]

No, nimas niti pojma o slovenscini, a te to do zdaj ni ustavilo ... tukaj je primer PWMja s 555 za upravljanje RC servomotorcka, da ne bos iskal predalec (shema je priblizno na polovici strani, prej je relevantna teorija).

[legenda]

..nekaj na temo preizkuševalnika servomehanizmov imaš objavljeno v reviji TIM, št.7-marec 2006, str.34

[kavelj22]

sokrat napisal:

[Sokrat]

[kavelj22]

Našel sem eno zadevo za krmiljenje servotov ,ki bi jo rad sprobal. Zanima me ce mi lahko kdo svetuje okoli vrednosti kondenzatorjev C3,C4 in C5 za katere vrednosti niso podane oz. jih jaz ne najdem.
Tukaj je direktni link do kontrolerja ce se koga zanima in načrt.
servo

[Branez]

Tole kar si našel bo trd oreh za nekoga ki postavi vprašanje vrednosti C1 i.t.d. (to bi ti naj bilo samoumevno če se spoznaš vsaj malo na PIC mikrokontrolerje). Mislim da je bole držati se Sokratovega nasveta in začeti s shemo ki je na njegovem linku.

[kavelj22]

Rad bi krmilil RC servo v obe smeri z možnostjo kontrole hitrosti vrtenja!

Vem kako se modificira servo za vrtenje v obe smeri o tem je dosti clankov na netu! Vendar imamo pri tem samo polno hitrost vrtenja! (vsaj kolikor jaz razumem)!
Kako pa kontrolirati hitrost vrtenja. Rad bi namrec premikal servo iz tocke A skozi B v tocko C, tako da bi ta iz A v B pospeseval in od B do C zaviral in se v C tudi ustavil!
Na tej strani je eden od nacinov modifikacije servota (Futaba S3003) "for variable speed control".
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200009/S3003C.html#Figure%201

Zanima me ce je ze kdo imel opravka s taksno modifikacijo in ali obstaja se kaksen drug nacin!
Na kaksen nacin potem dolocamo pospesevanje oz. zaviranje (z pulzi ki jih posiljamo?)
Z daljsanjem oz. krajsanjem casa pulza???

hvala, lp
Jaka

[Sokrat]

Nic ne dolocas - vse to pocne notarnja elektronika. Ce zelis precizno upravljanje, naredi svojo elektroniko za koracni motor. Ce ni potrebe po pretirani natancnosti, lahko celoten pomik nadomestis s kupom krajsih pomikov (ni ravno dobro za servo, a tako pac je ce se lotevas necesa s povsem neprimernim orodjem ...).