www.elektronik.si

[germil]

Počasi se pripravljam na sestavo "jvolkovega" servo kontrolerja in se mi poraja eno vprašanje. Servo motorji, ki jih imam doma imajo za ta kontroler neprimeren enkoder, zato bom le tega nadgradil s primernim. Ker gre v mojem primeru za motorje z vgrajenim reduktorjem (razmerje 10:1) se mi na izhodu reduktorja pojavi zračnost. Ali bi bilo bolje enkoder montirati direktno na vreteno, ki se bo torej pri hitrosti motorja 3000min-1 vrtelo s hitrostjo 300min-1? Kako se bo zadeva obnašala, v območju, ko se bo motor že vrtel, vreteno pa zaradi zračnosti še ne? No, pa da ne bi kdo mislil, da gre za neko visoko zračnost, le ta je taka, da je možno izhodno gred reduktorja zavrteti za kako stopinjo ali dve, kaj več pa ne.

[Pobesneli]

Če bos dal enkoderje na vreteno, boš dobil realne podatke o pomiku.
Ker če imaš luft v prenosih, se ti bo motor premaknil,vreteno pa še ne. torej ti bo enkoder sporočil da si že premaknil os, v resnici pa se ne bo.(oziroma bo zakasnjeno)

To je moje mnjenje, Imamo v firmi stroj z montiranimi enkoderji na vretenu in ne na motorju.

[Obelix]

Enkoderji na servomotorju niso namenjeni samo za določanje lege - položaja vretena. Služijo tudi zajemanju dinamičnih parametrov servomotorja (pospeševanje, zaviranje).
Če so montirani na vretenu za pomik, je najbrž potrebna tudi prilagoditev "software-a".

LpA

[germil]

[hardveras]

Elektronsko pomično merilo ima na tistem portu cca štiri absolutne meritve na sekundo (seriski port). Ti pa rabiš inkrementalno letev ki da vsaj 20 000 inkrementov na sekundo (pri hitrih hodih). Za merjenje z letvijo je treba imeti prilagojeno regulacijo, tako da meri tudi motor (zaradi stabilnosti regulacije, da ne trese)!

[germil]

Po dolgem času sem spet nazaj, z novimi slikicami.
Malo se je zavleklo, finančna kriza se pozna tudi pri nas (žena brez službe - ekonomsko komercialni tehnik če kdo ve za kakšno se priporočamo - Maribor in okolica)

[germil]

2 set slik. Na servotih so še stari enkoderji, za moj primer verjetno neuporabni, zamenjal jih bom, a še prej moram narediti elektroniko (servo krmilniki) .

[stane]

Zelo dobro si izdelal stroj . Izdelek narejen z tem strojem boš pa lahko pokazal
in rekel " to sem pa JAZ izdelal " . Čestitam .

Z reduktorjem na mororju boš dobil zelo veliko moč.
Mogoče celo nepotrebno . Seveda pa manjšo hitrost .

Sam imam koračne motorje in me zanima , če kdo ve kako se obnesejo
enkoderji z koračnimi motorji ?

Aja še to : član foruma je zaposlen pri RLS, katerih merilne senzorje si gledal.
Upam , da bo videl in ti dal kak koristen nasvet.

[germil]

Ja, reduktorje (10:1) bom po vsej verjetnosti odstranil, in izvedel prenos preko zobatega jermena (2:1 - 3:1), seveda moram najprej videti kako se bodo obnašali motorji. Pri direktnem prenosu sicer gre, vendar težavno in počasi.

[qwertzui]

Kje si dobil vretena, ter kakšno preciznost imajo?

LP

[germil]

Vretena , zračnost pod 0,004mm, tako, da bo natančnost bolj pogojena z vsem ostalim kot pa z vreteni.

[aly]

[germil]

Aly, hvala, povpraševanje sem vam že poslal (milan.gerzelj@ledinek.com), a je bil odgovor zame malce nerazumljiv, saj sem konec koncev le strojnik.

Ali ste z "analognimi impulzi A in B" imeli v mislih 1Vpp sinusne
diferencialne signale?
Priloženo pošiljam podatkovni list za LM10.

Zanima me cena za "LM10" in ali ga je možno priklopiti na JVOKLOV SERVO KONTROLER
Dolžine so pa v mojem primeru:

3x LM10
3x referenčno značko
1x600mm
1x450mm
1x200mm

Ali lahko referenčno značko uporabim kot nadomestek za končna srtikala?

[aljoš]

[germil]

Nič ni 100%. zanima me le še na kakšno natančnost lahko računam (predvidevam, da ne ravno tako slabo)? Konec koncev, tudi končna stikala niso ravno najbolj natančna, sploh če je govora o tistih malik klecnih. Pa, da ne bo pomote ne mislim jih uporabiti na mojem strojčku (razen na začetku ob zaganjanju in nastavljanju stroja (finančna kriza)