www.elektronik.si

[WaterBoy]

Mogoče bi šlo tole z to ploščo: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2061620 , nanjo je potrebno namestiti nov FW: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2135775 saj omogoča krmiljenje servotov na dodatnoh izhodih namesto motorjev. Potem, ti pač servo obrne sprednj krak naprej.

LP

[igo]

V vsakem primeru bi bilo potrebno dobršen del programa napisati na novo. Trije motorji in trije servoti.
Naprimer:
Ko sta kraka postavljena navpično, se za nagib po vzdolžni osi en motor pospeši, drugega pa upočasni, rep mora biti ves čas obrnjen dol.
Ko sta kraka vodoravno, pa je treba za enak nagib en krak še bolj obrniti naprej, drugega pa malo nazaj.

Mehansko se bodo lahko oba kraka in rep vrteli okrog in okrog svoje vzdolžne osi, v kar je potrebno prepričati tudi servote.

Podobnih "zanimivosti" tovrstne zasnove je še nekaj (recimo, če pade na hrbet, obrne krake in vzleti, nato ugasne rep, se obesi navpično na sprednja motorja, obrne rep, ga požene in spet prav leti).

Žal lahko k programiranju prispevam le želje in predloge, če bi se kdo drug tega lotil. Ne bom pa nikogar priganjal k temu, saj zlahka živim brez "stealth scorpion-a" (zaradi "odbite" konstrukcijske "posebnosti" bi bil prozoren in na nebu takorekoč neviden, zato bi se letelo le s sliko iz kamere).

Mislim, da (ko in če) bom lažje začel s quad zasnovo, kjer že vse obstaja, le tako "divjih manevrov" z njim ne bo možno izvajati. Prihranek pri teži konstrukcije pa bi mi omogočil dodati še eno baterijo. 1g teže pomeni 48mW več moči na propelerju, kar je v praksi (vse izgube) vsaj 60mW iz baterije. Ker se mi zdi, da so obstoječi multikopterji pretežki (6-kraki so na meji, težki 8-kraki pa so konstrukcijske zablode), sem pač poiskal par rešitev za zmanjšanje nepotrebne teže, ki jih bom (nekoč) uporabil pri gradnji. Lahko bi kar lahkega 8-motornika napravil, kakršen bi moral biti, da bi bila razlika v teži očitnejša. Rezerve je povsod precej.

[M.Pecar]