www.elektronik.si

[joni]

NeoTO! kakor sem jaz razumel tvoj zadnji stavek lahko z potenciometrom naastavimo
oddaljenost od ovire na 1cm in takrat bo zasvetila ledica. Ali sem prav razumel?
Ali lahko namesto ledice vstavimo piezo piskač?

[Silvo]

[bungee]

[sulc]

Ti leži kje še kaj zapiskov od tega projekta ?

[Sokrat]

@Sulc:

Pred precej (~15+) leti smo poceli nekaj takega v soli, za merjenje casa pa je sluzila ena namenska A/D naprava in interni timer PCja (en od njih), ki se ga je z nekaj spretnosti dalo sprogramirati tako, da je meril intervale ranga mikrosekund, ceprav naj to v teoriji ne bi bilo mozno Stvar je merila razdaljo skakajoce teniske zogice (dobesedno) na razdaljo vsaj 80 cm, ce ne meter ali vec, locljivost pa je bila ranga cm ali nekaj cm (meglen spomin ).

Vezje je bilo precej preprosto - tisto cudo od A/D kartice je ocitno imelo tudi D/A del, ki je oddal impulz zvoka, vhod pa je bil prikljucen na mikrofoncek, en mali ojacevalec (sploh ne z opampom, ampak kar z enim samim tranzistorjem) in pac vhod na timer visoke resolucije. Ce zamenjas PC s tisto cudno eksterno zadevo za en normalen MCU, dobis podobno stvar, kot bi jo ti rad. Bandpass filter na vhodu zagotovi, da naprava reagira samo na zvok ustrezne frekvence (okrog 40 KHz, vsaj v nasem primeru je bilo tako), opamp ti zraven se ojaca signal, dioda za usmerjanje in kondenzator in A/D konverter (ali komparator oz. prej omenjeni opamp, katerega drug vhod je vezan kot komparator) pa poskrbi za primeren impulz za merilno logiko.

Odposljes zvok in cakas na zacetek sprejema - pri ~340 m/s bo trajalo cca. 3 milisekunde, da se odbije nazaj iz razdalje pol metra, casovne intervale tega ranga pa z enim MCUjem lahko meris vsaj na tisocinko natancno (torej natancnost ranga 1 cm ali se manj, ce bi oprema delovala povsem natancno - 1 mm ... wow). Ce je komparator za kondenzatorjem in diodo/diodami prikljucen na gate vhod preko inverterja in timer pozenes ob zacetku oddaje, bos dobil vrednost (plus fiksen offset, ki ga s kalibracijo odpravis) zelo natancno - to je resitev za kaksen 8051 ali kaj podobnega, kjer je timer gate active-low.

Za tako stvar res ne rabis sheme ...

[bungee]

Zapiskov že dolgo ne. Ampak se grobo spomnim sheme.

Za oddajanje sem uporabljal MAX232, ki je zadostno dvignil napetostni nivo za UZ oddajnik. Za sprejem pa sem z operacijskimi ojačevalniki dvignil nivo UZ sprejemnika, ki je šel potem na PIC. Aja Pic je tudi krmilil MAX-a. Vsa matematika se je dogajala v PICU, ki je potem rezultat izpisal na LCD. Ugotovil sem, da potrebujem "dinamično" ojačanje, to pa sem naredil tako, da je PIC v nekem trenutku preklopil z 4066 dodaten upor na OP-amp delu.

Upam da ti to zadostuje .... bom pa še malo pobrskal če mogoče jutri najdem, drugače pa mislim, da bi še vedno lahko narisal shemo.

Drugače si pa oglej podobno zadevo: TULE

[sulc]

Hvala za ves odziv! Gre za to, da sem dobil dva UZ senzorja in ju želim nekako porabiti. Na koncu bo zadeva najbrž pristala v garaži, kot pomoč pri parkiranju, saj gre avto v garažo precej na tesno (ostane 20cm).

[NeoTO]

Jaz sem se letos malo pred poletnimi izpiti s tem ukvarjal in imel precejšnje probleme z oddajnikom, ki je vibriral še celo večnost po tem, ko sem ga nehal vzbujati...
Rešitev sem našel pri enem izmed projektov na internetu:
Zaznavanje se razdeli na tri oddaljenosti (zelo kratko, kratko, dolgo). Za prvo sem vzbudil oddajnik samo z enim nihajem, oddan zvok je bil šibkejši, prav tako pa je oddajnik nehal vibrirati veliko prej. S tem sem meril nekje od 2cm do 15cm. Za naslednje stopnje sem stopnjeval moč oddajnika in prišel do nekaj čez 2m max. dosega. Delal pa sem z UZ transceiverji. Poskušal sem narediti s samo enim, ki bi prevzel tako oddajanje kot zaznavanje, a je zmanjkalo časa...

joni, če imaš mentorja, ki se spozna na PIC mikrokontrolerje, potem je možnost, da narediš tale projekt z njimi. Jaz sem detekcijo naredil na podlagi tega vezja: http://www.hobby-elec1.org/e_eagle42.htm, oddajnik pa sem gonil preko MAXa. Ker je del vezja tudi komparator, dobiš ven lepo digitalno vrednost, zato ne potrebuješ A/D pretvornika v mikroprocesorju.