 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
kobranka
Član
Pridružen-a: Sob 24 Jul 2010 19:37
Prispevkov: 3403
Aktiv.: 18.69
Kraj: nekje v zgornjem posočju
|
 Objavljeno: Čet Jul 14, 2011 10:03 pm Naslov sporočila: |
 |
|
| igo je napisal/a: |
Jaz bi delal na veččlenkasti "kača" zasnovi, povezanimi s kardanskimi kroglicami. V vsakem bi bilo nekaj lahko dostopnih baterij in komplet uC, ki stori vse in komunicira z ostalimi členki z EtherCat paketki. Na vodotesnem teflonskem obodu bi bili 4 gnani gumijasti valjčki. V prvem in zadnjem členku bi bilo še: zvočnik in mikrofon, navadna in IR lučka, navadna in IR kamera preko IP povezave. Če pride v slepi rov, prevzame nadzor zadnji členek in kača gre dalje. Prednost bi dal daljinskemu vodenju (na tekmovanju je to prepovedano !??), za tekmovanje pa bi samostojni algoritem prilagodil pravilom.
Študent nisem, sem lahko mentor? |
Se mi zdi da so te o tej ideji že praktično prehiteli, tvoja naloga je da jo izpopolniš in poceniš, ker je zadeva še kar draga.
Drugače pa čestitke tudi iz mojestrani. |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
dkone
Član
Pridružen-a: Sre 07 Mar 2007 18:53
Prispevkov: 2116
Aktiv.: 9.48
Kraj: Krško
|
| Objavljeno: Pet Jul 15, 2011 9:21 am Naslov sporočila: |
|
|
Čestitke še iz moje strani! 
_________________
Denis |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
tiger
Član
Pridružen-a: Čet 05 Feb 2004 0:22
Prispevkov: 1161
Aktiv.: 4.89
|
| Objavljeno: Pet Jul 15, 2011 10:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Čestitke ! |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Srecko
Član
Pridružen-a: Čet 25 Dec 2003 21:29
Prispevkov: 1014
Aktiv.: 4.27
Kraj: Okolica Cerkna
|
| Objavljeno: Pon Jul 18, 2011 11:16 am Naslov sporočila: |
|
|
Še do pol poldne imate čas, da glasujete za naša junaka za ime tedna na valu 202.
Lp Srečko
_________________
Samouk
Tukaj sem doma |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
gkrusi
Član
Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22
Prispevkov: 811
Aktiv.: 3.71
Kraj: Ptuj
|
| Objavljeno: Pon Jul 18, 2011 4:23 pm Naslov sporočila: |
|
|
| igo je napisal/a: |
Čestitke!
Mimogrede: Pravila "Rescue B" so tako "nenaravna", da po pravilih narejeni roboti še čez nametane klade drv ne bi prišli, kaj šele čez prave ruševine ali celo v notranjost napol porušene stavbe (običajen cilj "rescue tekmovanja" naj bi bil izdelati robota, ki to zmore).
Jaz bi delal na veččlenkasti "kača" zasnovi, povezanimi s kardanskimi kroglicami. V vsakem bi bilo nekaj lahko dostopnih baterij in komplet uC, ki stori vse in komunicira z ostalimi členki z EtherCat paketki. Na vodotesnem teflonskem obodu bi bili 4 gnani gumijasti valjčki. V prvem in zadnjem členku bi bilo še: zvočnik in mikrofon, navadna in IR lučka, navadna in IR kamera preko IP povezave. Če pride v slepi rov, prevzame nadzor zadnji členek in kača gre dalje. Prednost bi dal daljinskemu vodenju (na tekmovanju je to prepovedano !??), za tekmovanje pa bi samostojni algoritem prilagodil pravilom.
Študent nisem, sem lahko mentor? |
Res je kar praviš, da omenjena kategorija ni primerljiva z realnim svetom. Potrebno pa se je zavedati dejstva, da je namenjena le mlajšim tekmovalcem, se pravi gre bolj za vzpodbudo k resnejšim projektom. Za starejše tekmovalce pa obstaja kategorija Rescue major, kjer pa sodelujejo fakultete in je dejansko bolj podobna realnim okoliščinam (razbitine, palete, opeka, avti...). S kolegom se nameravava te kategorije udeležiti čez nekaj let, če bo vse po načrtih. Seveda pa so tukaj potrebna veliko večja finančna sredstva in večja ekipa. Člani, ki bi bili pripravljeni pristopiti so dobrodošli. Starostne omejitve v tej kategoriji mislim da ni.
_________________
Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
watts
Član
Pridružen-a: Sob 06 Nov 2010 17:59
Prispevkov: 422
Aktiv.: 2.36
Kraj: Knežak
|
| Objavljeno: Pon Jul 18, 2011 9:59 pm Naslov sporočila: |
|
|
Čestitke geekoma na kubik  Zdaj pa dodatno financirat ta robot, da bo drugo leto na prvem mestu!  |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
igo
Član
Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11
Prispevkov: 3641
Aktiv.: 15.96
|
| Objavljeno: Tor Jul 19, 2011 10:11 pm Naslov sporočila: |
|
|
| kobranka je napisal/a: |
| Se mi zdi da so te o tej ideji že praktično prehiteli, tvoja naloga je da jo izpopolniš in poceniš, ker je zadeva še kar draga |
Ali imaš kakšno povezavo na reševalne robote kačaste zasnove?
Glede na pogostost in jakost potresov se Japonci malo preveč hecajo z roboti, ki znajo hoditi in plesati, ne znajo pa se plaziti v notanjost ruševin. Če bi v (bognedaj!) prihodnosti po kakem močnejšem potresu (primerljivim s tistim v mestu Kobe) slovenska popotresna ekipa namesto psov pritovorila 200 "kač" , v enem dnevu prečesala mesto in 3D locirala trupla ter preživele ranjence, bi morali Japonci izumiti robota, ki osuplim ljudem ponastavi izpahnjeno čeljust.
Sicer pa bo (kot že tolikokrat doslej  ) zasnova zanimiva šele, ko jo bo povzela vojska, da bodo lažje prišli v nasprotnikov bunker.
_________________
Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
lucca brassi
Član
Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 4226
Aktiv.: 17.79
Kraj: KOČEVJE
|
| Objavljeno: Sre Jul 20, 2011 2:39 pm Naslov sporočila: |
|
|
čestitke -super
BTW:
ker ne poznam kategorij (za kaj tu gre) kaj je to RESCUE in še tisti drugi
lps
_________________
Moments before detonation ,....... TT |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
program_er
Član
Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47
Prispevkov: 2173
Aktiv.: 10.30
Kraj: Maribor (Pohorje)
|
| Objavljeno: Sob Jul 23, 2011 2:07 pm Naslov sporočila: |
|
|
| gkrusi je napisal/a: |
| igo je napisal/a: |
Čestitke!
Mimogrede: Pravila "Rescue B" so tako "nenaravna", da po pravilih narejeni roboti še čez nametane klade drv ne bi prišli, kaj šele čez prave ruševine ali celo v notranjost napol porušene stavbe (običajen cilj "rescue tekmovanja" naj bi bil izdelati robota, ki to zmore).
Jaz bi delal na veččlenkasti "kača" zasnovi, povezanimi s kardanskimi kroglicami. V vsakem bi bilo nekaj lahko dostopnih baterij in komplet uC, ki stori vse in komunicira z ostalimi členki z EtherCat paketki. Na vodotesnem teflonskem obodu bi bili 4 gnani gumijasti valjčki. V prvem in zadnjem členku bi bilo še: zvočnik in mikrofon, navadna in IR lučka, navadna in IR kamera preko IP povezave. Če pride v slepi rov, prevzame nadzor zadnji členek in kača gre dalje. Prednost bi dal daljinskemu vodenju (na tekmovanju je to prepovedano !??), za tekmovanje pa bi samostojni algoritem prilagodil pravilom.
Študent nisem, sem lahko mentor? |
Res je kar praviš, da omenjena kategorija ni primerljiva z realnim svetom. Potrebno pa se je zavedati dejstva, da je namenjena le mlajšim tekmovalcem, se pravi gre bolj za vzpodbudo k resnejšim projektom. Za starejše tekmovalce pa obstaja kategorija Rescue major, kjer pa sodelujejo fakultete in je dejansko bolj podobna realnim okoliščinam (razbitine, palete, opeka, avti...). S kolegom se nameravava te kategorije udeležiti čez nekaj let, če bo vse po načrtih. Seveda pa so tukaj potrebna veliko večja finančna sredstva in večja ekipa. Člani, ki bi bili pripravljeni pristopiti so dobrodošli. Starostne omejitve v tej kategoriji mislim da ni. |
Točno tako - "prave" kategorije se kot dijaka še ne moreva udeležiti (če odmislimo finančne težave).
Prve tri slike so slike arene "RoboCup Junior Rescue B", drugi dve sliki pa sta arena RoboCup Major Rescue. (Fotografije od R. N. iz švedske ekipe SOFT Robotics, naš spremljevalec s vsemi slikami je trnutno na dopustu...)
(Ne gre dodati priponke?) 
 |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
mznida
Član
Pridružen-a: Čet 02 Jun 2005 20:32
Prispevkov: 360
Aktiv.: 1.52
Kraj: Prlekija (JN86BN)
|
| Objavljeno: Sob Jul 23, 2011 9:58 pm Naslov sporočila: |
|
|
Lep dosežek
Čestitke še z moje strani in s še večjim zagonom naprej...
_________________
73 de S56RIR |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
pomar
Član
Pridružen-a: Čet 04 Dec 2008 21:15
Prispevkov: 251
Aktiv.: 1.24
Kraj: okolica Ptuja
|
| Objavljeno: Sob Jul 23, 2011 11:10 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Čestitke! |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 9 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
