www.elektronik.si

[zok]

Sam si tole predstavljam takole (popravil imena spremenljivk):

[eddie]

Joj se opravičujem!
Sem prehitro pogledal...
Bi kar lahko bilo ja.
lp

[zok]

zadeva pocasi napreduje, zal pa je zaradi dolocenih zadev padla kar nekaj mest nizje po prioritetni lestvici.

Klinc, dva dni dela je za menoj.

[snow]

Kombinacija žiroskopa in pospeškometra bi bila prava zadeva, če bi želel zadevo izdelati na takšen način. Pospeškometer ti da kot absolutno, ampak je občutljiv tudi na linearne pospeške in ni tako hiter kot žiroskop. Žiroskop ima hiter odziv (daje hitrost vrtenja), je neobčutljiv na pospeške, ampak sam ni primeren zaradi drifta.
Kombinacija teh dveh senzorjev (+ še digitalni kompas) se uporablja v kontrolerjih za quadkopterje, kot je na primer tale: http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30. Poleg tega je koda za ta kontroler opensource.

Drugače pa ja, dva/tri sharpove IR senzorje pa bo kul. Tudi če bo cesta nagnjena Na kakšnem ovalu za Nascar

[SimonS]

Kaj pa ko se boš vzpenjal ali spuščal. Tudi to je dobro upoštevati

[zok]

o tej varjanti ne razmisljam, saj bi me motilo pri vzpenjanju - krajsalo doseg svetlobnega snopa. Dokler luc sledi podlagi (in ob tem predpostavljamo da podlaga ni pretirano razgibana) mora ta varjanta zadostovati.

BMW-jev sistem (na K1600GT) za izracun nagiba uporablja ista tipala katera uporablja traction control. Kako tocno izgleda algoritem ki ga uporabljata oba sistema mi pa ni ravno kristalno jasno. pri avtomobilih zadevo popolnoma razumem, pri motociklih pa.. huh..

[NeoTO]

Če mene vprašaš, bi tole rešil samo z žiroskopom, saj imajo dandanes že kar nekako ugledne vrednosti lezenja. Če gledaš povprečje nagiba, bi le-to moralo biti skoraj 0 pri normalni vožnji (če se ne voziš v krogu...). Na izhod iz žiroskopa daš najprej analogni nizkopasovni filter, da se znebiš šuma ter en digitalni visokoprepustni filter (high-pass filter), ki odreže frekvence nižje od (npr.) 0.01 Hz. Izhod potem pelješ na motorje za uravnavanje snopa.

[vitez93]

Gledam tale video in sem se takoj spomnil na tole temo. http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=iGsTcmLG7dU#!