www.elektronik.si

[trot]

Zanima me, kako deluje servo pogon, ki je krmiljen s PID krmilnikom. PID krmilnik ima kot vhod samo želeni položaj. Ni mi jasno, kako se potem doseže, da se premik izvede z določeno fiksno hitrostjo. A se potem potem pot razreže na več delov in se vnaša želeni položaj v določenih časovnih zamikih? Kako pa se potem v tem primeru doseže, da zadeva ne cuka?

[NeoTO]

[trot]

Kako pa zgleda potem takšno krmilje, ki omogoča nastavitve pospeškov in hitrosti?

[NeoTO]

Mene tudi zanima. Enkrat sem poskušal s kaskadnim PID regulatorjem, pa mi niti ni uspelo. Sem pa našel edino tole stran na to temo, ki ima tudi programsko kodo.