 |
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
gkrusi Član



Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22 Prispevkov: 811 Aktiv.: 3.72 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 1:48 pm Naslov sporočila: 532 nm svetlobni filter |
|
|
S spletno kamero želim zaznavati lasersko točko zelenega, 532 nm laserja. Težava se pri tem pojavi na belih predmetih, ki so na kameri dvolj svetli, da laserska točka ne izstopa. Tako bi bilo zelo lagodno, če bi lahko svetlobo "fizično" prefiltriral.
Potreboval bi torej filter, ki prepušča le svetlobo valovne dolžine 532 nm. Kje bi lahko kaj takega kupil/dobil/naredil? Če sploh obstaja?
Verjetno bi šlo tudi s polarizacijsko folijo? Kje bi to lahko dobil? V LCD zaslonu?
Potrebujem majhen kos, malo več kot 1 cm^2.
PS: Če obstaja kaj v tem stilu vendar za druge valovne dolžine lahko tudi zamenjam laser. _________________ Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
mucek Član


 
Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47 Prispevkov: 5529 Aktiv.: 24.06 Kraj: Domzale
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 2:18 pm Naslov sporočila: |
|
|
knightoptical ima mogoče ... |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Obelix Član

Pridružen-a: Pon 19 Maj 2008 13:59 Prispevkov: 1881 Aktiv.: 9.05 Kraj: Maribor
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 2:30 pm Naslov sporočila: |
|
|
V beli svetlobi je tudi svetloba z valovno dolžino 532 nm.
LpA
P.S. majhen kos polarizacijske folije lahko dobiš pri meni.
Nazadnje urejal/a Obelix Tor Maj 11, 2010 2:33 pm; skupaj popravljeno 1 krat |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
gkrusi Član



Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22 Prispevkov: 811 Aktiv.: 3.72 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 2:32 pm Naslov sporočila: |
|
|
Neko tako stran sem iskal, hvala mucek
Obelix je napisal/a: |
V beli svetlobi je tudi svetloba z valovno dolžino 532 nm.
LpA |
Že, ampak je ni veliko. _________________ Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
bbs Član

Pridružen-a: Pon 09 Nov 2009 18:42 Prispevkov: 12 Aktiv.: 0.06 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 2:33 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zeleni laserji, predvsem cenejši, oddajajo svetlobo tudi v NIR spektru. Mogoče lahko odstraniš IR filter na kameri in blokiraš vidno svetlobo z kosom navadnega fotografskega filma. Mogoče celo odstranitev IR filtra ne bi bila potrebna, glede na moč laserja in razdaljo? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
tacer12 Član

Pridružen-a: Ned 01 Feb 2009 16:45 Prispevkov: 236 Aktiv.: 1.18 Kraj: Dramlje
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 8:51 pm Naslov sporočila: |
|
|
Mogoče najdeš tukaj kaj uporabnega. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
aly Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 39.71 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 9:59 pm Naslov sporočila: |
|
|
Koga, ki se ukvarja z osvetljavo prireditev, prosi, da ti odstopi en kos zelenega barvnega filtra. Ponavadi je več odtenkov. Preizkusiš, kateri ti najbolj odgovarja.
Tak filter res da ni zelo ozkopasoven, ampak mogoče bi bila pa dovolj dobro delujoča rešitev. _________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding  |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Vinkel Član


Pridružen-a: Čet 15 Maj 2008 16:55 Prispevkov: 237 Aktiv.: 1.14 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 10:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
V take namene ozkopasovnega filtriranja zgolj ene valovne dolžine se navadno uporablja interferenčne filtre, ki pa so izjemno dragi. Mislim da jih je učasih prodajal Roithner Lasertechnik, vendar glede na to da uporabljaš spletno kamero <100eur, ne želiš dat dvakrat toliko samo za filter:)
Moj nasvet je poceni in deluje relativno OK. Sliko sestavljajo 3 matrike (R,G,B).
Točko boš najlažje poiskal če gledaš samo zeleni layer, in iščeš maksimalno intenziteto samo znotraj tega. Na tem mestu slike lahko preverjaš še ostala dva layerja(R,B), ki bi morala biti izredno nizkih intenzitet, zaradi monokromatičnosti laserske svetlobe
Problem ki ga omenjaš je problem na belih površinah, kjer zabije vse tri layerje.
Zadevo bi lahko rešil z preverjanjem na drugih dveh layerjih (R,B) ali pa kameri ustrezno nastavil brightness in gamma, da bo slika dovolj temna in bo prispevek belih površin h intenziteti nizek oz. minimalen, in hkrati dovolj, da bo svetloba laserskega izvora še dovolj vidna.
Ker je to mojemu zanimanju sorodno področje, bi me natančneje zanimalo kaj ustvarjaš, v kolikor ni skrivnost ? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
gkrusi Član



Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22 Prispevkov: 811 Aktiv.: 3.72 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 10:54 pm Naslov sporočila: |
|
|
Sem zbrskal polarizacijske filtre ampak očitno ne bodo koristili.
Trenutno mi je najbolj všeč zamisel s fotografskim filmom, ki kot opažam deluje super, stem da še moram nekje zbrskat močnejši IR laser. Se mi smili razstavit zelenega, da bi bil IR.
@Aly: Bom poskusil še s filtri za luči, mislim da jih imamo nekaj v gledališču, če jih bom le uspel najti. Sem namreč že poskusil z malo zelene barve na prosojnici pa nisem bil prav navdušen.
@Vinkel: Cena v primeru zanesljivosti ni bistvena ovira. Sprva sem tudi jaz imel v mislih zaznavanje barve, a je problem, ker je nastavitev svetlosti na kameri softwerska in če beli barvi zmanjšaš osvetlitev je še vedno bela. Laserska točka pa seveda naredi popolnoma bele pixle.
Kaj ustvarjam? Pripravljam se na svetovno tekmovanje RoboCUP, kjer bo nastopil robot, ki se bo moral nekako orientirati v prostoru. Zamislil sem si 2D skener in sicer bom na servo motor pritrdil kamero in pod kotom laser. Ker bo laser pritrjen pod kotom bo na različni oddaljenost od stene laserska točka vidna na različni višini. Račnunalnik mora torej prepoznat točko in iz njenega položaja izračunat oddaljenost. Z rotiranjem kamere pa bom dobil 2D vpogled v prostor. Več pa si lahko pogledaš na moji spletni strani pod kategorijo RoboCup. _________________ Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Vinkel Član


Pridružen-a: Čet 15 Maj 2008 16:55 Prispevkov: 237 Aktiv.: 1.14 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 11:21 pm Naslov sporočila: |
|
|
gkrusi je napisal/a: |
Laserska točka pa seveda naredi popolnoma bele pixle.
|
Vidiš točno v tem je problem.. Brighntess nastavi tako, da bo laserska točka videti samo zelene barve, da ne bo "zabilo" pikslov na senzorju. Tedaj hkrati tudi ne boš imel več problemov z belimi površinami.
Tudi sam sem naletel na ta problem, ko sem delal 3D laserski skener in sem problem iskanja točk rešil na tak način. Koliko je zadeva robustna nisem preverjal pri različnih osvetlitvah, vendar takrat s tem nisem imel težav.
Kar se tiče 2D skenerja, ti predlagam da uzameš linijski laserski projektor in izvajaš lasersko triangulacijo za vse točke te črte. S tem dobiš hkrati tudi podatek pod kakšnim kotom se giblje robot glede na kot sobe, in ne samo koliko je stena oddaljena od robota v primeru uporabe točkovnega las. izvora.
Če ti je kaj v pomoč ti lahko posredujem kontakt nekoga, ki je popolnoma isto stvar pred leti že implementiral na robota in to zelo uspešno. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
gkrusi Član



Pridružen-a: Tor 24 Jul 2007 17:22 Prispevkov: 811 Aktiv.: 3.72 Kraj: Ptuj
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 11:38 pm Naslov sporočila: |
|
|
Imaš prav, da bi bilo zadevo fajn rešit kot omenjaš vendar imam tukaj težavo. Stene bodo večinoma iz pleksi stekla in bo potrebna dovolj velika moč laserja, da se bo laser jasno videl na njem. Svetla točka niti ni problem, črta pa že je. Če bi bili boljši pogoji bi verjetno tudi sam šel v to smer. Kontakt je pa vsekakor dobrodošel, morda dobim kakšno zamisel. Hvala! _________________ Zakaj bi bilo preprosto, če je lahko zakomplicirano??? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Vinkel Član


Pridružen-a: Čet 15 Maj 2008 16:55 Prispevkov: 237 Aktiv.: 1.14 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Tor Maj 11, 2010 11:53 pm Naslov sporočila: |
|
|
Poslal ZS. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 493 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|