Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
alessio Član

Pridružen-a: Pon 04 Dec 2006 8:39 Prispevkov: 363 Aktiv.: 1.60 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:07 pm Naslov sporočila: STARMAC helikopter |
|
|
Citiram: |
Stanford’s STARMAC, short for Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi-Agent Control, is probably one of the coolest remote-control helicopters we’ve ever seen. |
http://www.youtube.com/watch?v=rJ9r2orcaYo |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
NeoTO Član


Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19 Prispevkov: 2752 Aktiv.: 11.58 Kraj: Trzic
|
Objavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:17 pm Naslov sporočila: |
|
|
Kakšen mesec nazaj sem imel priliko, da sem videl takšen kvadrokopter v živo v laboratoriju na našem faksu. Zadevo je res težko regulirat. Tile Stanford-ovci so spet naredili nekaj norega  _________________ Lp,
Matevž |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
LEDuser Član


Pridružen-a: Pon 31 Mar 2008 12:06 Prispevkov: 1104 Aktiv.: 5.25 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:19 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zadeva je res dobra in stabilna. Ravnotežje helikopterja s štirimi pogoni se lahko primerja z ravnotežjem avtomobila (4 kolesa), helikopter z enim rotorjem pa z monociklom. Princip 4 rotorji se že dolgo uporablja za vohunske aplikacije vendar so tisti helikoperji precej manjši in tišji. _________________ Razsvetljujemo od leta 1920! |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
NeoTO Član


Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19 Prispevkov: 2752 Aktiv.: 11.58 Kraj: Trzic
|
Objavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:33 pm Naslov sporočila: |
|
|
LEDuser je napisal/a: |
Zadeva je res dobra in stabilna. Ravnotežje helikopterja s štirimi pogoni se lahko primerja z ravnotežjem avtomobila (4 kolesa), helikopter z enim rotorjem pa z monociklom. Princip 4 rotorji se že dolgo uporablja za vohunske aplikacije vendar so tisti helikoperji precej manjši in tišji. |
Kako lahko primerjaš helikopter in avto?
Brez elektronike, je tale kvadrokopter veliko manj stabilen od navadnega helikopterja. Le zelo dobra elektronika in predvsem regulacijski algoritmi ga naredijo tako stabilnega, da ga lahko primerjaš z avtom...
Prednosti, ki jih vidim v tej zasnovi so predvsem to, da je stvar z mehanskega stališča zelo enostavna in s tem veliko bolj zanesljiva. Na drugi strani pa zanesljivost zmanjšuje dejstvo, da je motorjev 4x več kot na navadnem helikopterju. _________________ Lp,
Matevž |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
LEDuser Član


Pridružen-a: Pon 31 Mar 2008 12:06 Prispevkov: 1104 Aktiv.: 5.25 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:41 pm Naslov sporočila: |
|
|
Z avtomobilom ga lahko primerjam zato ker mu elektronika nudi "trdna tla" on pa se s štirimi točkami zelo dobro opre tal. Če avto nima dobre podlage tudi ne bo dobro stal kajne? Jaz gledam na ta helikopter kot celoto ne pa samo štirih rotorjev.! _________________ Razsvetljujemo od leta 1920! |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Iztok Član

Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55 Prispevkov: 4974 Aktiv.: 20.94 Kraj: LJ
|
Objavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:49 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tak UFO se je pred kakšnim letom prodajal v conradu. Za stabilnost je pomagal pravi elektromotorni žiroskop vgrajen v tisto malo kupolo na sredini. Če si ga pognal v zrak takoj po vklopu (še preden je giro dobil obrate) je zadeva izgledala precej nebogljeno ...
*filmček*
 |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
NeoTO Član


Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19 Prispevkov: 2752 Aktiv.: 11.58 Kraj: Trzic
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Iztok Član

Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55 Prispevkov: 4974 Aktiv.: 20.94 Kraj: LJ
|
Objavljeno: Čet Jul 03, 2008 9:30 pm Naslov sporočila: |
|
|
Niti ene. Res pa je bilo prodano le nekaj kosov, ker je takrat DE predstavništvo šele dobro začelo poslovati. Testni komad, ki sva ga s sodelavcem kar dobro "stestirala" pa je vzdržal štoraste pilote brez problemov in posledic ... res pa so bili ščitniki okrog elis kar precej opraskani. Vendar so vzdržali skupaj z elisami brez težav. Je pa bil tako kot vsi mali letalni predmeti občutljiv na vsak vetrič ...
BTW, zadnja od večjih stvari z vgrajenim žiroskopom (elektronskim) ki smo jih testirali pa je bil IKARUS ECO 7 RANGER.
Ko ta stvar starta začne mahat in "klofat" s skoraj metrskim rotorjem kot pravi, da se človek kar malo umakne ...
*filmček* ... pa nisem jaz vozil
 |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
LEDuser Član


Pridružen-a: Pon 31 Mar 2008 12:06 Prispevkov: 1104 Aktiv.: 5.25 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Čet Jul 03, 2008 9:43 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zvok ima pa kot pravi helikopter  _________________ Razsvetljujemo od leta 1920! |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Iztok Član

Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55 Prispevkov: 4974 Aktiv.: 20.94 Kraj: LJ
|
Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 3:12 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ko smo že pri modelčkih ...
Utrinek iz današnjega testa ... najenostavnejši servo ...
 |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Sokrat Član


Pridružen-a: Čet 25 Avg 2005 11:00 Prispevkov: 5584 Aktiv.: 23.50
|
Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 3:22 pm Naslov sporočila: |
|
|
Kaj je to, solenoid ? Slika je malce meglena, pa se ne vidi najboljse. _________________ Ka ti bo pa torba ce si kupu kolo ? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Iztok Član

Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55 Prispevkov: 4974 Aktiv.: 20.94 Kraj: LJ
|
Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 3:29 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tuljavica na fiksnem delu, majhen magnetek v njej pa na gibljivem zakrilcu. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
vilibalt Član


Pridružen-a: Pet 01 Feb 2008 10:59 Prispevkov: 252 Aktiv.: 1.19 Kraj: Vrhnika
|
Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 8:48 pm Naslov sporočila: |
|
|
A je to original, al si ti predelal?
lp _________________ Ko zadeva ne deluje se umiri, preštej do 10 in poišči večje kladivo. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
program_er Član


Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47 Prispevkov: 2173 Aktiv.: 10.30 Kraj: Maribor (Pohorje)
|
Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 9:00 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pa se vredu obnese v zraku? Je zanesljivo? _________________ Upanje ni del naše projektne strategije.
Member of Trisat - 1. Slovenian satellite running new fault tolerant aerospace processor.
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
NeoTO Član


Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19 Prispevkov: 2752 Aktiv.: 11.58 Kraj: Trzic
|
Objavljeno: Pet Jul 04, 2008 9:18 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tele tuljavice so precej zanesljive, dobijo se že sprejemniki, ki imajo driverje za takšne 'servo motorje' vgrajene. Popularno je to predvsem pri raznih 'mikroflajerjih', kjer se teža letala meri v gramih. _________________ Lp,
Matevž |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
|