www.elektronik.si

[PC_Master]

Živijo. Rad bi sestavil prvi robot. Mikrokontroler in programer že imam , potrebno opremo za jedkanje vezij , spajkalnik in komponente. ( Upori , kondenzatorji , LEDice in podobno )

Ampak ne vem kje bi lahko dobil motorčke in material za igradnjo le tega , in ne vem iz česa bi ga naredil...

Za senzor bi imel dva fotoupora in mogoče kakšen IR " modul ".

Kaj rabim da kontroliram motorja , kje bi dobil gume in kako bi jih dal na motor , kakšen dizajn.

Cilj : Dobiti osnovne izkušnje in narediti robota , ki bi se izogibal oviram. Robot bi bil na dveh kolesih.

Ker vem , da sem napisal premalo , prosim dopišite kaj manjka. Pa hvala za potrplenje.

[trobida]

Tega je kar veliko na internetu. Malo pogooglaj po faksih in srednjih šolah. Za krmiljenje motorjev (motorčkov ) lahko uporabiš namenski čip L293. Motorčke prodaja marsikatera od trgovin, če ne druga tudi Con*ad. Drugače jih lahko pobereš od kakšnih "hišnih, vsakdanjih naprav" kot so dvd/cd romi.... Takšne je ponavadi treba predelati. Kolesa: hja....izbire je veliko, kakšne lego kocke, izrez iz pleksi stekla, pokvarjeni avtomobilčki na daljinca....

Možnosti je veliko, le pravo je treba izbrati .

[trobida]

Pa še to; glede mikrokontrolerja.....če se slučajno ukvarjaš z AVR-ji ali 8051 verzijo, potem ti bo tole morda v pomoč.

[PC_Master]

O ja , hvala. Uporabljam AtMega32 , ampak pomoje bom kupil kaj manjšega.
L293 , je to za krtačne motorje? Aja , pa razlika med digitalnimi in analognimi servoti? Je mogoče analogen na PWM , digitalen pa na digitalne " komande "?

Še enkrat hvala za tvoj trud in link

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[jurem]

Za začetek je Lego zakon. Motorje krmiliš z L272.

Lp
Jure

[PC_Master]

Hexapod , to bi bil prevelik zalogaj zame .

Mogoče se bom pa kdaj lotil le tega hehe .

Imam povno lego kock doma .

[PC_Master]

Še nekaj me zanima. Kje bi lahko dobil jaz te IR in sonar senzorje? Pa ta materijal izklučno za to. HTE in IC nimata nic.

[eddie]

Pobrskaj tudi po trgovini sveta elektronike npr.:
http://trgovina.svet-el.si/productdetail.php?prodid=2288

Pa tudi prej omenjeni trgovini mislim da imata kaj od tega.
Lp

[program_er]

Ja, ampak to je že cel modul. Kaj pa izvedba samo ultrazvočni oddajnik in sprejemnik, slednji bi npr. deloval kot fotoupor, več bi dobil nazaj manj uporonosti mi imel.

Ima to ČIP v Mariboru?

[snow]

Za IR senzor ti bo enostavno če boš vzel IR diodo (recimo LD271 ali LD274) ter SFH-5110 (36/38/40 moduliran kHz) digitalni sprejemnik. No če si bolj vešč v analogni tehniki vzameš za sprejemno diodo SFH203(FA).

Motorčki... star CD-ROM ali printer mogoče.

[PC_Master]

Snow : IR Senzor
No ja mislil sem tak senzor ki ima eno oddajno diodo in eno sprejemno. No ta sprejemna dioda zelo natančno lečo , ki lahko razbere iz katerega kota je prišla oddajna svetloba. Na ta način lahko vidi oddaljenost predmeta , če je kak oddaljen.

http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html Za lažjo prestavo.

Aja pa seveda hočem ultrazvok modul , ki bi deloval na 5 volt in bi imel 3 pine ali stiri , kjer bi ga strikno kontroliral samo z mikrokontrolerjem , ta v svet elektronike.

Primer takega modula

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8504

Pa zanimajo me še flex senzorji , ki se poveča/pomanjša upornost ko se trak prepogne.

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8606

[trobida]

[PC_Master]

[jjakob]

Servo motorjev v CD pogonih ter printerjih ni. So izključno modelarska roba.
V CD-ROMih je en brezkrtačni motorček, uporaben za majhne obremenitve ter veliko število vrtljajev. Za njega je potreben brezkrtačni krmilnik (včasih se ga da rešiti iz pogona). Poleg tega je za premik leče zraven še majhen krtačni motorček.
Starejši printerji imajo izključno koračne motorčke. Ti prav tako potrebujejo posebne krmilnike. V novejših printerjih so koračni motorčki delno ali popolnoma zamenjani s krtačnimi.