www.elektronik.si

[logar]

Ze vec casa iscem po internetu kako izdelati robota, ki bi se izogibal oviram (znal najti pot iz labirinta). Nasel sem veliko uporabnih stvari, v grobo imam ze sestavljen mehanski del, manjkata mi samo se elektricni in programski. Preden opisem moj problem bom predstavil projekt in pa moje predznanje.


naslov projekta: Robot, ki se izogiba oviram
Kategorija projekta: Mikrokontrolerski projekt
Moje predznanje: Osnove elektrotehnike, osnove znanja digitalne tehnike, programiranje v C jeziku
predvidena orodja in oprema: serial port na PC ali usb-serial adapter
kosovnica: 2 motorcka, 2 fotoupora, mikrokontroler, (upori, kondenzatorji, stabilizator napetosti,...)
tiskano vezje: Vezje bom naredil kar na preizkusni ploščici
kratek povzetek projekta: Robot, naj bi se izogibal oviram, oziroma znal najti pot izven labirinta. Robot je sestavljen iz treh delou mehanskega, elektricnega in programskega. Fotoupora bi spremljala padec svetlope na levi in desni strani robota in tako posiljala podatke mikrokontrolerju. Ta bi se odzval in za voznjo naravnost bi se vrtel levi in desni motor. Za zavijanje levo ali desno bi se vrtel en motor naprej drugi nazaj (Sistem vozil na gosenice).
Nadgradnja:
- IR za racunanje odaljenost predmeta
- RS232
Problem:
- zataknilo se mi je pri izbiri mikrokrmilnika. Na internetu sem nasel projekt robota ki deluje na AVR ATmega8 in je zraven tudi prilozen ves programski del.
- Shema vezja:
Link do sheme vezja

Nevem pa kako bi preneseu program na uC. Na internetu sem zasledi dva programa: AVR Studio 4 in PonyProg2000.
A je za prenos programa dovolj ce povezem serial port z Programmer Header(vidno na shemi) ali potrebujem se kasen vmesnik? recimo nekaj takega
microkrmilnik bi rajsi posodobil z Philipsovo druzino LPC2000. Sem programiral lani na S-ARMu, sam se mi zdi z Atmego bol enostavno.

[MadMax]

Seveda potrebuješ vmesnik.
Tisti ki si ga polinkal je najenostavnejša izvedenka STK200, ampak deluje.
Potrebujejo pa vsi na tem principu zasnovani vmesniki pravi LPT port na računalniku in seveda ne delujejo z USB-LPT pretvorniki.

Za prenos programa (.hex kode) v mikrokontroler uporabi kar PonyProg, za AVRStudio ne vem če sploh podpira te enostavne programatorje.

Program boš tudi snel z neta in samo zapekel v mikrokontroler, ali?

[logar]

Mogoce sem se narobe izrazil glede vmesnika....
Mislil sem priklopiti uC preko Serial Port - link
Oziroma neki podobnega sem nasel na slovenski strani: link
pa me zanima ce poleg tekega kabla potrebujem se kaj ali je to dovoj?

AVRstudijo podpira ampak starejse verzije programa.

Program z neta bom prej nekoliko obdelal nato zapekel.

Kako je pa kej glede z Philipsovo druzino LPC2xxx? Ker ce si bom moral narediti kasen poseben programator bi raje delal stemi uC ker jih uporabljamo na faksu in bi uporabil isto knjiznico kot jo uporabljamo na S-ARM.

[matijap]

Lahko pa vržeš ŠARM-a kar na robot in svoje vezje priklopiš na letvice, ki so na ŠARM-u. Mislim, da bo za začetek lažje, kot če bi se lotil delanja vezja z golim LPC-jem.

Drugače pa si prav mislil, potrebuješ programator, narejen na tak način, kot je tisti, ki si ga pripel.

[Roadracer]

[matijap]

Na tole sem malo pozabil.
A je kdo pri zunanjem napajanju ŠARM-a že poskušal dajati kakšne pullup upore na podatkovni liniji?

[PrimozL]

[logar]

Kaj pa ce bi si izdelal vezje kot je tukaj ?

Mislm da ce je to to, da je se najbol enostavno...

[Roadracer]

Moj prvi robot je bil: http://www.arrickrobotics.com/robomenu/robotech.html

Stvar je preprosta. Za več informacij me kontaktiraj na ZS.

[Umnik]

[logar]

Sem se kar odlocil za programator STK200, ves potreben materjal sem ze narocil. Ko dobim materjal se lotim izdelave . Bom sproti posodabljav moj napredek. Hvala vsem ki ste pomagali. LP logar

[Roadracer]

[Umnik]

[Roadracer]

Meni ga ni uspelo prepričati. Če bo to ratalo potem sem zmegal. Ker po tistem velikem razočaranju ga nisem več prijel v roke. Čudno se mi zdi samo to da ko sem kontaktiral na fax glede tega so mi zagotovili da ne dela brez priklopa na računalnik, ker je proizvajalec s tem preprečil poslovno rabo v industriji.

[Umnik]

Verjetno omogoča to samo novejša verzija (imam serijsko številko nad 50000).
Poslovna raba ŠARMa v industriji? Japajade.