www.elektronik.si

[mk0388]

Lep pozdav

V srednji šoli sem izdelal robota ki je sledil črti....mikrokontroler družine 89c2051 Atmel....podatke sem zajemal digitalno(IR senzorja)...sedaj me pa zanima če bi bilo možno ta problem rešiti analogno...in kako?

Lp

[gkrusi]

Je možno. Z IR diodo narediš napetosti delilnik, ki je odvisen od odbite svetlobe. Glede na napetost potem z operacijskim ojačevalnikom krmiliš motor. Če je močan odboj svetlobe (bela podlaba) gre robot v eno, sicer v drugo smer.

Na primer tako.

[Branez]

Tako nekako...

[mk0388]

uuu...dobra ideja tistle z operacijci:P
aja..zaka ne morn slike zdownloadat mi ofne pravila...D



no...zdej še mam pa vprašanje o motorčkih...na splošno za pogon robota...koračne ali servo ali kaj podobnega (predvem me zanima zakaj eni ali drugi...plusi in minusi ?

hvala za odgovore

[Dexboy]

mk0388, jaz sem pri svojem robotu uporabil servo motorčka "predelana" - ven sem vzel tiskano vezje, kabla sem prispajkal direktno na motor. Ter na zobniku sem odrezal košček, ki motorju ni pustil da se zavrti več kot dovoljeno.. To je to Imaš motor, prenos (zobniki) in to je to

[mk0388]

ja ja, sej [slovenščina je zame španska vas] sn tud to nardil..sam zdej bi nardil [slovenščina je zame španska vas] robota ki bi biu grajen na hitrosti..torej, a naj zvišam napetost pa večje kolese "inštaliram" al bi bla še kaka druga opcija..

[Dorijan]

DC motor (lahko tudi direktno iz servota) in malo manjša kolesa, in maš zelo veliko hitrost.

Ali pa si omisli nov DC motorček v kaki modelarski trgovini, ki ima vgrajen reduktor 1:4 pa do 1:10 in daš potem malenkost večja kolesa,

Za manj digitalno izvedbo(še vedno ni analogna), pa lahko tudi uporabiš, 2*SFH5110 in IR LE Diodo vmes, ter ne555 za frekvenco in krmilnik za motorčke. Na ta način lahko tudi nekaj elementov nabaviš v SMD obliki in ti le še krmilnik za motor določa velikost vezja.

Ko sta oba na stanju 1 gre naprej, in ko se signal na enem senzorju prekine enostavno ustavi ta motor.