www.elektronik.si

[SimonS]

Pozdrav
Nikjer nisem zasledil, da bi bilo mozno tako nastaviti PWM, da bi se duty cycle izvajal na sredini periode PWM-ja. Za PIC vem, da je to mozno....

[strobos]

Kolikor se spomnim ima LPC 6 pwm kanalov, ki jih lahko uporabiš kot 3 kanale in tako lahko za vsak kanal določiš, kdaj v periodi boš dal singnal na 1 in kdaj na 0. Tako si lahko narediš sredinsko centriran pwm, ki ga rabiš za vektorsko regulacijo.

Lp

[SimonS]

Super hvala !
Samo na žalost rabim 3x low in 3x high stikalo. Tako da bo treba vzeti cip z 12. PWMji....

[vmalhar]

Bom kar tukaj vprašal.

Delam na takoimenovanem š-armu in za začetek bi rad na izhodu pwm0 (pin P0.00) samo dobil signal, da se lahko začnem igrat z nadaljnimi koraki. Preštudiral sem manual, naslovil vse registre, da je pregledno in napisal kratko rutinco, pa na izhodu ne dobim ničesar

Takole:
PWMMCR = 0x00000003; // resets PWM timer on match0 and flags an interrupt
PWMPR = 0; // prescale = 0
PWMMR0 = 120000000; // Match0 (periode of PWM)
PWMMR1 = 30000000; // Match1 (duty cycle)
PWMPCR = 0x00000200; // PWM1 enabled
PWMTCR = 0x00000008; //pwm enable
PWMTCR = 0x00000001; //pwm counter enable

Zanimivo mi je, da match0 lepo sproži prekinitev, ki mi prižiga in ugaša ledico, na izhodu ni pa nič.

Kar čutim da bo ena bedna

Miha

[dragoon]

@miha: v zadnji register vpisuješ dvakrat, drugič povoziš prejšno vrednost... malo poglej poglavje okoli maskiranja, uporabi funkcije in, ali, negiranje.
nastavi pin kot izhodni.

@simons: da bo duty cycle na sredini izgleda takole, primer za 10%: šteje do 45%, vklopi pin, šteje do 55%, izklopi in šteje naprej do 100% ? kje ti pride to prav? kaj je vektorska regulacija, na hitro?
vem približno kako deluje frekvenčnik, delovanje motorjev mi je jasno, samo nikoli se nisem poglabljal v to.. me pa zanima.

[vmalhar]

zdej sem združil pwm enable in counter enable v isti vpis. velikokrat je tako, da vpis ničel v kontrolni register nima učinka, pa sem mislil, da je ta register eden takih. Potem lahko postavljaš enke vsako posebej.

Ni pa nobene spremembe. Izhod je tudi inicializiran, sem ga poskušal postavljat na roke in gre bp.

Miha

[dragoon]

s šarmom smo delali na faxu, poglej tole. vpis ničel nima vpliva samo pri registrih ioset in ioclr, ker se to ravno sklada s programiranjem (maske) v Cju. to torej ni velikokrat. priporočam branje datasheeta. še enkrat.

[vmalhar]

Glede na to, da mi in match0 in match1 lepo prožita prekinitev ob točnih časih, po moje pwm dela vredu. Nikakor pa tega signala ne dobim na izhod. Tudi P0.00 je omogočen kot izhod, ker se na "set_pin_value(0,1)" postavi, kot je treba.

Morem prespat, pa bomo vidli. Sigurno je neka bedarija

[alessio]

[vmalhar]

[vmalhar]

Sedaj deluje bp, me je pa hecalo še tole. Ko resetiram oz. ustavim cpu in debugiram zadevo, se pwm sploh ne ustavlja. Čudno mi je bilo da kljub spreminjanju match registrov pwm deluje nespremenjno. Na začetku inicializacije pwm-ja je treba ustavit in resetirat pwm stevec, nastavit potrebno in potem pognat pwm
Za vpis v match registre v programu pa je treba omogočat latch-e za vpis.

Miha

[SimonS]

Spremembe PWMja ne bo, dokler je ne boš potrdil z vpisom
PWMLER = 0x7F;
sedaj ne vem, če to isto velja tudi za šarm