www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Izdelava hexabota
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
tcvetko
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Čet 11 Dec 2008 14:32
Prispevkov: 9
Aktiv.: 0.04
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 1:34 pm    Naslov sporočila:  Izdelava hexabota Odgovori s citatom

Prišel je čas počitnic ter z njimi veliko prostega časa. Ker mora človek nekaj početi, sem si zadal za letošnje počitnice izdelati robata tako imenovanega hexabota. Gre za robota s šestimi nogami, po tremi na vsaki strani. To pa nebo majhen, nosil bo lahko enega človeka. Z izdelavo konstrukcije nisem imel težav, zalomi pa se mi pri krmljenju motorjev. Robot hodi namreč tako, da se motorja vrtita izmenično ter za določen čas. Kako bi to lahko rešil z mikrokontrolerjem ter s katerim?
Spodaj prilagam nekaj slik konstrukcije.

Hvala za pomoč že vnaprej Very Happy



hexabot_frame.png
 Opis:
 Velikost datoteke:  185.42 KB
 Pogledana:  17 krat

hexabot_frame.png


Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7831
Aktiv.: 33.04
Kraj: Koprivnica HR

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 1:45 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Mogoče ti bo v pomoč.

Tudi to.

Pa tudi to Angel

Napiši v profilu od kod si! (iz Butal nisi?)

_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
tcvetko
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Čet 11 Dec 2008 14:32
Prispevkov: 9
Aktiv.: 0.04
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 3:16 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala za zogrnje linke. Bom probal nekaj naštidirati....
Ali mogoče kdo ve kje bi dobil dovolj močne motoje ekvivalentne tistim iz invalidskih vozičkov?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Sokrat
Član
Član



Pridružen-a: Čet 25 Avg 2005 11:00
Prispevkov: 5584
Aktiv.: 23.56

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 4:47 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Na motoriziranem invalidskem vozicku ? Najbrz obstaja kaksen servis zanje, pa tudi odsluzene morajo nekam pospraviti (odpad).
_________________
Ka ti bo pa torba ce si kupu kolo ?
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
lucca brassi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 4223
Aktiv.: 17.82
Kraj: KOČEVJE

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 7:28 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

konstrukcijsko gledano se bo to zelo slabo premikalo - sploh s dodatno težo če boš nosil človeka .

Imaš kakšen model/simulacijo tega gibanja?

no ko sem videl spodnje linke imaš nekatere noge nedodelane (srednja)

_________________
Moments before detonation ,....... TT
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7831
Aktiv.: 33.04
Kraj: Koprivnica HR

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 7:31 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Niti ne!
_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
lucca brassi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 4223
Aktiv.: 17.82
Kraj: KOČEVJE

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 8:04 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

No ja - je vesoljska razlika med gibanjem pajkca in šklopotalom .
_________________
Moments before detonation ,....... TT
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7831
Aktiv.: 33.04
Kraj: Koprivnica HR

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 8:09 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Boljše je s sredstvom ki ga je Sokrat malo višje omenil. Wink
_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
lucca brassi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 4223
Aktiv.: 17.82
Kraj: KOČEVJE

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 8:35 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

mislil sem nekaj takega (mehanizem)
[/img]

_________________
Moments before detonation ,....... TT
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
sortaj
Član
Član



Pridružen-a: Sre 23 Jul 2008 21:51
Prispevkov: 812
Aktiv.: 3.94
Kraj: Med Vipavo in Štanjelom

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 10:48 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Branez je napisal/a:
Mogoče ti bo v pomoč.

Tudi to.

Pa tudi to Angel

Napiši v profilu od kod si! (iz Butal nisi?)



@Branez
Si že kupoval pri tej trgovini?
Je visoka poštnina? Nekje sem videl, da 34$ Think


lp

_________________
Svet je bil analogen, dokler ni Planck vsega zafrknil...
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7831
Aktiv.: 33.04
Kraj: Koprivnica HR

PrispevekObjavljeno: Pet Jun 26, 2009 10:53 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Nisem. Dobi se pa tudi v Evropi. Poglej tam pod "Europian Distributors". Meni se zdi vsa roba pri njih pretirano draga. Whistle

Da spraviš skupaj tist hodalnik rabiš prvo tole stvar, potem pa tiste noge zmontiraš gor.

_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
GJ
Član
Član



Pridružen-a: Čet 02 Nov 2006 15:51
Prispevkov: 946
Aktiv.: 4.17
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Jun 27, 2009 2:30 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Amm...
A je morda kdo razmišljal, da bi kot pogon za manjše naprave uporabljal linearni koračni motor???
Recimo tegale: http://www.excesssolutions.com/cgi-bin/item/ES3680
Teža 28g, s primernim načinom krmiljenja doseže silo 10N pri hitrosti 5mm/s. Premer motorja 20mm. (Če sem paravilno razbral vse podatke.)
V osnovi je namenjen krmiljenju (prilagajanju) avtomobilskih luči!
Cena s poštnino pride okoli 10€ na kos, brez carine!

LP GJ
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
GJ
Član
Član



Pridružen-a: Čet 02 Nov 2006 15:51
Prispevkov: 946
Aktiv.: 4.17
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Jun 27, 2009 2:52 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Ma... V tejle družini linearnih motorčkov se bi pa našel tudi kakšen, ki bi lahko večje/težje xxxbote premikal!
http://www.haydonkerk.com/Products/StepperMotorLinearActuators/HybridLinearActuators/57000DoubleStack/tabid/83/Default.aspx
ali pa v tejle: http://www.haydonkerk.com/Products/StepperMotorLinearActuators/HybridLinearActuators/87000Series/tabid/84/Default.aspx

LP GJ
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
tcvetko
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Čet 11 Dec 2008 14:32
Prispevkov: 9
Aktiv.: 0.04
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Jun 27, 2009 4:22 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Samo če uporabim koračni motor se stvar bistevno zakoplicira saj moram uporabiti potem še krmilnik. Ali bi se dalo doboti kje motor ter kotni reduktor tako kot je v prvotnem načrtu?


LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
GJ
Član
Član



Pridružen-a: Čet 02 Nov 2006 15:51
Prispevkov: 946
Aktiv.: 4.17
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Jun 27, 2009 4:57 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

tcvetko je napisal/a:
Samo če uporabim koračni motor se stvar bistevno zakoplicira saj moram uporabiti potem še krmilnik.

Krmilnik boš potreboval v vsakem primeru! Laughing
No ja, krmiljenje koračnih motorjev je malo bolj zakomplicirano!

LP GJ
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
Stran 1 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 497 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group