www.elektronik.si

clownfish

Programiram v C-ju (ICC AVR) in bi rad v interuptni rutini pred zaključkom na sklad urinil naslov rutine kamor naj se program vrne po zaključku interupta.

Torej, da potegnem iz sklada originalen naslov za vračanje, vrinem naslov neke rutine in spet porinem nazaj originalen naslov za vračanje.

Primer ki bi ga rad izvedel:
Timer interupt dela RTC interupte vsake 1/64s. Z tem torej generiram RTC in neke interne timerje.

Vsake toliko pa bi moral ob določenem pogoju ki je odvisen od neke ure sprožiti nek program, ki traja nekaj časa. Več kot 1/64sekunde.

Torej če ga kličem iz interupta se zna zgoditi, da bo izvajanje le tega trajalo predolgo.

Tako pa bi na sklad vrinil naslov te rutine, ob zaključku interupta pa bi skočil v to rutino, medtem ko bi se naslednji interupt normalno izvedel.

Jasno lahko bi to izvedel tudi v Main programu a tam imam spet drug program ki včasih v raznih zankah čaka, da pritisneš tipko in podobno. Prav zato se mi izvajanje tega programa zamakne kar pa nočem.

V asemblerju na 8031 družini sem to včasih uporabil in je bila zelo praktična bližnjica.. na AVR-u pa tega še nisem počel..

Lahko bi se lotil tudi kakšnega multitasking AVR OS a mislim, da bi na ta način vse skupaj elegantno in funkcionalno rešil.

Kakšna ideja?

P.S: Sicer se skoraj isto vprašanje postavil že v temi:
http://www.elektronik.si/phpBB2/viewtopic.php?t=16179
a še sedaj nimam odgovora kako naj to izvedem.. torej vrivanje na sklad..

Slemi · Objavljeno: Ned Jun 28, 2009 12:11 pm Naslov sporočila:

Poskusi na tak način, da za vsak interupt RTC povečaš neko spremenljivko, potem pa v glavnem programu izvedeš kar pač mora interupt izvesti in zmanjšaš spremenljivko za ena. Tako lahko izvedeš kar moraš v interuptu in pač vrineš tisto kar imaš.

Upam da razumeš princip.

LP

dragoon · Objavljeno: Ned Jun 28, 2009 2:15 pm Naslov sporočila:

pripenjam primer RTOSa za avrje za CV in ICC. primer je skompajlan z CodeVisionom, je deloval ko sem se ukvarjal s tem, detajle pa sem od takrat že pozabil. mogoče ti kaj pomaga.

GJ

Silvo · Objavljeno: Ned Jun 28, 2009 3:39 pm Naslov sporočila:

"Šaranje" po skladu pri avr-jih v assemblerju ne predstavlja kakega večjega problema. Le točno moraš vedeti kaj bi rad. Kako bi to izvedel v višjenivojskem jeziku ne vem. Na hitro sem spisal eno testno rutino.

Ob vklopu se zaporedoma vklapljajo pini porta-a. Ko se izvede rutina "PisiSklad" le ta prebere trenutni SP ter popravi sklad. Rutino sem namreno pisal "nižje" (0x1AA), ter iz nje pognal še eno rutino. ret vrača iz sklada novo lokacijo PC-ja tako, tako da se program nadaljuje 0x19 namesto 0x22. Program nikoli ne pride do rjmp GZ.

clownfish

GJ

clownfish

GJ

clownfish

Torej v timer interuptu najprej obnovim timer counter in takoj nato dam SEI saj z tem spet omogočim interupte. Kljub temu bo šel program naprej in se izvajal do konca dokler se ne bo vrnil nazaj iz interuptne rutine.

Sicer se bo vrnil nazaj v glavni program z RETI, ki prav tako omogoči interupte vendar ker smo jih že prej omogočili z SEI ukazom sam RETI ne bo vplival na izvajanje interuptov.

Torej se bo v tem primeru lahko za interuptno rutino izvajala "moja" dodatna rutina in tako se bo zagotovo izvedla za interuptom torej v sami interuptni rutini..

Če pa bo trajanje te podaljšane rutine vzelo preveč časa se bo vseeno vmes še enkrat generiral isti interupt s tem, da se "moj" podaljšek ne bo izvedel.
Po koncu tega vmesnega interupta se bo do konca izvedla podaljšana stara interuptna rutina torej z "mojim" dodatkom..

Edina stvar na katero je potrebno gledati je, da se zagotovi, da se sklad ne "povozi" saj se v tem primeru dogajajo "čudne" stvari...