www.elektronik.si

[mucek]

Torej - odličil sem si elektrificirati vozilo za prevoz v službo in okoli po Ljubljani. V službi imamo Tomosovega Youngsterja (50ccm, 25km/h - lahko voziš kot kolo, brez čelade in po kolesarski stezi) in je ok, vendar ima zame veliko pomankljosti: smrad, hrup in glavno - iz kleti bloka bi izginil v tednu ali manj.



CILJI IN ŽELJENE KONČNE LASTNOSTI E-SKIROJA:

- ker v Ljubljani kradejo kot srake, mora biti skuter enostavno prenosljiv (da ga lahko odnesem v stanovanje, službo ... brez kompliciranja),
- teža skuterja zaradi prenosljivosti čim manjša,
- avtonomija skuterja vsaj 15 km, raje še kak km več,
- moč skuterja zadostna za hitrost vsaj 25 km/h ter premagovanje povprečnih klancev brez problemov,
- enostavno polnjenje skuterja in v čim večji meri zaščita pred uporabniškimi napakami (napačen priklop polnilnika ...),
- izdelava mikrokontrolerskega modula za nadzor napetosti, toka, porabe, časa vožnje, preostalega časa vožnje (predvsem za analizo napajalnega sklopa),
- zaščita elektronskih sklopov skiroja tako, da je vožnja neproblematična tudi v dežju oz. mokri cesti.

V nadaljevanju bom mogoče poskusil še z naslednjim:
- zamenjava obstoječega motorja z brezkrtačnim outrunnerjem (to za seboj potegne tudi menjavo regulatorja)



OSNOVA

Kot osnova mi je tole: http://www.bolha.com/oglas3437401/elektricno-vozilo-prihodnosti-elektricen-elektricni-skuter-scooter-skiro-kolo-motor-1000w-35km-h-moc

Ta skiro je zaenkrat edini, s čigar izdelavo sem bil zadovoljen; sem pregledal že precej takšnih in drugačnik skuterčkov, ampak je bilo vse bolj kot ne šlamparija. Tu sem pa ostal pozitivno presenečen. Moč motorja je takšna, da zmore tudi daljše klance brez problemov.

V osnovi ima ta skuter 1000W krtačni motor, elektronski regulator obratov (torej zvezno krmiljenje hitrosti), 3 zaporedno vezane PbGel akumulatorje (3x 12Ah, 12V). Velikost gum je 10'', kar pomeni, da se da zapeljati tudi čez kakšen rob ali pesek brez večjih problemov, zavore pa so diski spredaj in zadaj.



PREDELAVA - NAPAJANJE

Napajanje je v osnovi, kot že povedano, izvedeno s tremi 12V/12Ah zaporedno vezanimi PbGel akumulatorji. Nominalna napetost takšnega packa je 36V (2V/celico), maksimalna 44V (2,4V/celico), minimalna 32 (1,8V/celico).
Če omenjeni pack nadomestimo z LiPolymer celicami (10S), dobimo zelo podobne ključne parametre: nominalna napetost 37V, maksimalna 42V in minimalna 33V. Seveda je pri izboru treba paziti, da imajo izbrane celice zadostno tokovno zmogljvost (konstantno vsaj 50A, da je malo rezerve - ni pregrevanja celic).
V tem primeru lahko obdržimo originalni krmilnik, seveda pa je potrebno polniti celice z drugačnim polnilnikom (ter uporabo balanserja).

Glede na zasoljene cene lipoly celic (in tudi polnilcev ) pri nas, sem se odločil za nakup v honkonški spletni trgovini hobbyking, s katero imamo slovenski modelarji že veliko dobrih izkušenj, cene pa so napram našim nižje za faktor 2-5.

Ker serijsko narejenih 10S celic ni na voljo, sem se odločil za kombiniranje dveh packov v zaporedni vezavi in tri takšne 10S komplete še vzporedno za povečanje kapacitete ter tokovne zmogljivosti (ok, tega ne bi bilo treba, že en paket po podatkih zdrži 75A trajne obremenitve). Tako bo skupna kapaciteta akumulatorja 15Ah, nominalna napetost 37V, dovoljena trajna tokovna obremenitev pa 225A . No, do sledenjega nekako ne bi smelo priti .

Glede samega priklopa priključkov za balansiranje sem še vedno malo v dvomih, ali jih povezati tako, kot sem si zamislil (PDF v prilogi) - v tem primeru bi bile celice po trojčkih vezane vzporedno. Kar pa po drugi strani ni napačno, saj je itak cilj imeti celice čimbolj uravnotežene, po drugi strani pa če ima ena od celic v trojčku malo višjo napetost, se pač ta prazni najprej (kar pa za celico ni problem, saj je tokovno dovolj zmogljiva).



ŽIVLJENSKA DOBA CELIC:

Glede življenske dobe samih celic po mojem ne bo problema, saj bodo obremenjene minimalno, tako pri polnjenju (7A = 0,5C, kar naj bi bilo nekako optimalno; tudi napetostno mejo bom dal na 4,1 V/celico in ne 4,2 V) kot pri praznjenju (dovoljen trajni tok 225 A/pack oz. 75 A na celico; dejansko bo skupni tok okoli 20-30 A).
Celice bodo balansirane ob vsakem polnjenju, tako da pričakujem življensko dobo vsaj ene 500 ciklov (kar z malo preračunavanja znese 7500 km) - če bodo toliko zdržali tudi drugi deli skiroja, se ne bo čisto nič za pritoževati ...


6/7.7.2009 - SKUTER DOMA, PRVI TESTI

Evo, včeraj sem dobil svoj (!) skiro in se takoj vrgel na njega. Glede na to, da robe s kitajske še ne bo kmalu, se bom nekaj časa vozil na svinec ... Ob razstavljanju skuterja mi je najprej padlo v oči, da so akuji (sicer v eni platneni torbi) priklopljeni z nekimi cenenimi kabelčevlji in da se stalno iztikajo, dolžina kablov pa je bistveno prevelika glede na potrebe (npr, za zaporedno povezavo 25 cm - razdalja med pinoma pa je 2 cm), akuji v torbi pa se premikajo vsak po svoje in ko jih daješ v skuter se že kar namučiš.
Zadevo sem rešil tako, da sem akuje najprej zlepil med sabo z dvostranskim lepilnim trakom, nato pa še okoli s silvertape-om, iz katerega sem naredil še "ročaje za dviganje" ob strani. Kable sem pocvikal in jih scinil direktno na kleme akujev. Zdaj zadeva gre noter brez problemov - vedno v prvo .

Zadeva ima v originalu med akuji zaporedno vezano 30 A avtomobilsko varovalko, kar pomeni, da je tok še manjši, kot sem mislil. Je pa regulator po podatkih 32 A in tudi prodajalec me je opozoril, da se varovalke rade kurijo - nič čudnega ... No, pregorela mi še ni, bom pa ob prvi takšni situaciji dal noter 35 ali 40 A.

Originalni akuji so tokovno kar na limiti in se jim napetost ob polni obremenitvi (speljevanje, klanec) kar dobro seseda - pri LiPoly tega ne bo in pričakujem tudi malo boljše performanse.

Slike sledijo - pozabil aparat doma ...

MERITVE NAPETOSTI
Evo, opravil sem nekaj meritev na laboratorijskem usmerniku, da sem videl, kako se obnaša že vgrajeni indikator napetosti akumulatorjev. Dobil sem sledeče:
42 V ... 36,1 V - gorijo vse diode (zelena, rumena, rdeča)
36,0 ... 32,1 V - gorita rumena in rdeča dioda
32,0 ... 3,5 V - gori rdeča dioda

Te meritve se razlikujejo od tistih, omenjenih v navodilih scooterja, ampak izmerjenim verjamem bolj kot tistim na papirju . Glede na rezultate, bo merilec za 10S LiPoly uporaben, ampak ob predpostavki da TAKOJ, ko ostane samo še rdeča dioda, prenehamo z vožnjo!



MERITVE TOKA

Meritve toka sem opravljal s predhodno kalibriranimi DC tokovnimi kleščami na žici med akumulatorjem in regulatorjem. Akumulator je bil pred meritvijo poln, žal pa nisem meril napetosti med vožnjo, iz česar bi lahko ocenil tudi, koliko se sesede napetost na akumulatorju med obremenitvijo (glede na to, da se pri ravnokar napolnjenem akuju ob pospeševanju na polno vseeno zelena lučka ugasne (36,0V) sklepam, da počepnejo na 12V/aku). Rezultati so naslednji:

- speljevanje, pospeševanje: 30 - 33,5 A
- med vožnjo (konstantna, že enkrat dosežena hitrost, ravnina): 18 - 23 A
- stand-by (ključ v ključavnici, vklopljen merilec napetosti): <200 mA

8/7/09
Skiroju sem naredil provizorično strešico na zadnjem kolesu; včeraj sem bil namreč popolnoma pošprican in od peska, ko me je dobil naliv na cesti.
Še prej sem malo stestiral skiro glede kapacitete itd. - sem se z GPSom v žepu vozil okoli, dokler ni začela ob pospeševanjih svetiti rdeča LED (nisem želel uničiti akujev, čeprav bi verjetno lahko naredil še kak kilometer na polovičnem plinu); naredil sem dobrih 9 km s povprečno hitrostjo 20,5 km/h in maksimalno 39 km/h (klanec dol, sicer gre na ravnini nekje okoli 30 km/h). Še vedno čakam na potrditev HC za pošiljanje celic (polnilec se že pošilja ...).


... se nadaljuje ...


LP, Grega

[Silvo]

Mucek,
Glede baterij nisem na tekočem. Kaj pravzaprav boš pridobil z menjavo baterij? Nekaj na teži dosti kaj drugega verjetno ne? Svinčen akumulator je še vedno najbolj vzdržjiv.
Sicer pa je cena skuterja kar zasoljena.

[Jule]

Mucek:

Povej, koliko te bodo stali akkuji. Pomoje kar precej?

Še nekaj. Tista stran z 6.5kW motorčkom . Si že kdaj naročal od tam? Zanima me zanesljivost, cene in poštnina, če gre vse gladko. Tisti motor sploh ne izgleda drag! Sicer povleče še kontroler..

[mirkatmir]

[mucek]

Silvo:
z menjavo celic bom predvsem pridobil na nižji masi skuterja, nekaj seveda tudi na zmogljivosti in kapaciteti. Vendar glavna mi je masa, saj mi je glavni cilj narediti skuter tako lahek, da ga lahko jaz ali žena brez problemov primeva in odneseva v stanovanje / službo ...

Jule:
5S /torej 5 zaporednih celic/ LiPoly s kapaciteto 5000 mAh in dovoljenim konstantnim praznilnim tokom 15C /torej 75A/ pridejo slabih 50$. Tisti motor (no, še tudi par drugih) je hudo strupen in če malo pogledaš po forumih so z njim delali zelo hude električne bicikle - po mojih pojmih je celo malo prehud ... So pa cene na hobbyking napram našim res nore. Tudi ko prišteješ carino in davek (no, zavisi predvsem od sreče a carinijo ali ne - še niti ne toliko od zneska, kot so imeli izkušnje drugi ... ) je cena ohoho nižja kot pri nas.

LP, Grega

[lucca brassi]

Mucek . Kako pa je z navorom pri nižjih obratih tam nekje 120obr ?

[mucek]

Verjetno misliš ta motor iz HC, ne tega original na skuterju?
Po podatkih ima 130 obratov na volt in ga lahko napajaš z največ 6S LiPo celicam (torej max. napetost okoli 25V); 130 obratov na volt je precej (zelo) nizka vrednost in po mojem je navor tudi pri nižjih obratih kar dober, dokler seveda ne greš v neke ekstreme ... Kot sem našel nekaj predelav koles s tem motorjem, so bili povsod uporabljeni dvojni prenosi.
Dejansko s tem motorjem praktičnih izkušenj nimam, mogoče pa kdaj še pridejo!

LP, Grega

[Jule]

[Perhan]

Mucek, pa res verjameš prodajalcu, da ima ta stvar 98% izkoristek?

[boco]

Mogoče še moj prispevek, da se boste lažje odločili pri nakupu iz Hobbykinga. Jaz sem prejšnji teden ravno dobil pošiljko ( že 8 ali 9 paket), ki se je tokrat (drugič) zaustavila na carini . No pa ni bilo neke krize. Za paket vrednosti 50€ sem plačal 10€ carine z DDV + 5 € poštnine (no to mi ni všeč, ker sem jo že enkrat plačal) . Turnigy...kar nekaj brezkrtačnih motorjev tega proizvajalca sem že kupil in moram rečti, da sem z vsemi zelo zadovoljen, prav tako regulatorji. Je pa res, da je motor, ki ga je pripel mucek prava "zver" za zeeeelo malo denarja.
LP

Boris

[lucca brassi]

Jaz bi ga imel za to GORILAZZ

[mucek]

mod, briši prosim, da ne bo podvojeno - bom pisal v prvi prispevek ...

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[NeoTO]

[mucek]

LP!

Ne, GoPed še nisem videl, mi pa izgleda nekaj podobnega kot ta, ki sem si ga omislil jaz - ista velikost gum, verižni prenos ... Edino cena je precej višja - možno, da so kitajci kopirali tega .
Ta, ki te skiroje (pre)prodaja pri nas, jih sicer dobi iz Nemčije, poreklo je pa še vedno poševnooko .

LP, Grega