www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Nadgradnja e-skiroja
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3 ... 5, 6, 7 ... 17, 18, 19  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 01, 2009 9:34 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Juhej!
Ploščice iz Lingve so danes že prišle - vsa čast jim za tako hitrost Smile

Pyr0Beast:
Meni osebno je takšno obnašanje celic bolj všeč kot pri svincu ali NiCd/NiMH, saj lahko potem direktno iz meritve napetosti precej dobro oceniš, koliko imaš še preostale kapacitete. Je pa res pri LiPoly akujih treba NORO paziti na preizpraznjenje - sam sem mejo nastavil na 3,3 V (pogojno varno še 3,1, kar je niže pa že vodi v ireverzibilne poškodbe celice).

LP, Grega



01082009.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  360.4 KB
 Pogledana:  17 krat

01082009.jpg


Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 01, 2009 12:57 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

In seveda ni bilo časa za sobotno čiščenje stanovanja ... Smile

"Mimogrede" sem se še odpeljal do HTEja (se razume, s skirojem) in meril porabo z novimi celicami - do tja in nazaj (na oko kakšnih 8 km) sem "porabil" slabe 3Ah - torej bo avtonomija skiroja huda! Smile Seveda se pozna, da celice tokovno "skoraj" niso obremenjene ... Smile

LP, Grega



catSCOOTER top.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  154.46 KB
 Pogledana:  13 krat

catSCOOTER top.jpg



catSCOOTER bottom.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  148.23 KB
 Pogledana:  10 krat

catSCOOTER bottom.jpg


Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Hoden
Član
Član



Pridružen-a: Tor 04 Nov 2008 13:00
Prispevkov: 201
Aktiv.: 1.39
Kraj: Postojna/Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 01, 2009 1:31 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Če sem prav razumel imaš sedaj še originalen motor na njem. Koliko pa predvidevaš da boš lahko prevozil če bi zamenjal motor z kakšnim z boljšim izkoristkom?


Lp
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 01, 2009 2:02 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Je tako. Brezkrtačnik je že naročen, ravno tako v programu in na platki že predvideno krmiljenje zanj. Smile
Računam, da je trenutni izkoristek okoli 50% (motor, zobniški prenos), z BKjem se bo zadeva dvignila na okoli 70%, z motorjem "v pestu", ki pa ga v test pričakujem v sredini septembra, pa bo izkoristek 80%+. S slednjim odpadejo tudi vsi mehanski prenosi, saj je motor dejansko "feltna" zadnje gume.

LP, Grega
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pyr0Beast
Član
Član



Pridružen-a: Pon 16 Jun 2008 14:11
Prispevkov: 4969
Aktiv.: 33.26

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 01, 2009 6:10 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hub motor bo na taki zadevi deloval fenomenalno !

Že sedaj 250W trifazni servo vleče kot nor, pa je obseg kolesa približno 10x večji od obsega motorja, skupna teža pa okoli 100kg Smile
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 01, 2009 8:29 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Evo, finiširam program na "realnem" hardware-u Smile

Tista škatlica z DB9 konektorjem se bo nahajala spodaj pri baterijah in nanjo se poveže vse potrebno (reed stikalo za hitrost, hal senzor, 1wire senzorji, regulator hitrosti motorja ter napajanje (7 - 50V DC), potem pa preko DB9 kabla vse skupaj gre na "glavni" modul z LCDjem. Tako da je vse skupaj povezano preko enega kabla za čim manj zmede ... Smile


LP, Grega



01082009(001).jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  290.83 KB
 Pogledana:  15 krat

01082009(001).jpg


Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 05, 2009 8:53 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Evo, program je končan! Razz Razz Razz Razz Razz Razz Razz Razz Razz Razz Razz

Sledi še končno testiranje na samem skiroju, del pa seveda šele po tem, ko dobim nov brezščetinar in regulator zanj iz Kitajske (tudi slednjega bom namreč krmilil preko mojega vezja, da lahko omejim moč motorja glede na različne parametre (maksimalna dovoljena hitrost, temperatura, tok).
Danes sem dobil še Magurino ročico za plin, ki seveda že tudi deluje bp Smile No, vsaj na ekranu, regulatorja še nimam ... Sad
Edina stvar, ki jo želim še dodati je spreminjanje parametrov (obseg kolesa, maksimalne dovoljene vrednosti (hitrost, tok, temperatura), kapaciteta akumulatorja) - sedaj imam to fiksno vpisano v flashu. Ugotavljam, kako bi to izvedel preko ene tipke ... Smile

LP, Grega

p.s. Se vidi, da žene ni doma, da lahko toliko programiram Smile
Saj veste tisto, ko se pravnik, mlad poslovnež in programer pogovarjajo kaj je boljše imeti: ženo ali ljubico.
Pravnik: Boljša je žena - ni afer, "skritih stroškov", skrivanja ...
Mlad poslovnež: Boljša je ljubica - ni obveznosti, lahko jo pokličem le takrat, ko se mi zljubi, na dolgi rok je še vseeno cenejša ...
Pa pravi programer: Najbolje sta obe skupaj: žena misli, da sem pri ljubici, ljubica da sem pri ženi, jaz pa lahko v kleti v miru programiram ... Twisted Evil



catSPEED electronics.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  181.38 KB
 Pogledana:  29 krat

catSPEED electronics.jpg


Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Ned 19 Sep 2004 22:04
Prispevkov: 16777214
Aktiv.: 93555.30

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 05, 2009 9:23 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Avg 05, 2009 9:45 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Hvala za namig, vendar se mi zdi takšen "joystick" premalo robusten ... Tipka zunaj bo le ena, ena SMD pa še zadaj (reset parametrov). Zdaj razmišljam o varianti dolg-kratek pritisk (dolg - pomakni se na naslednji parameter, kratek-spremeni parameter) in po mojem bom kar to naredil. Konec koncev takšnih stvari ne spreminjaš vsak dan in je lahko tudi malo bolj "user-unfriendly" Smile

LP, Grega
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 16, 2009 3:02 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Evo, končno sem si vzel čas in resnično (ne le z izračuni Smile ) stestiral avtonomijo skiroja. Vozil sem se večinoma po ravnini, nekaj tudi klancev (tako gor kot dol) in z GPSom ugotovil naslednje:

- Povprečna hitrost: 26,5 km/h
- Maksimalna hitrost: 41,1 km/h
- Prevožena razdalja: 27,85 km

Vozil sem do 3,2 V / celico (32V), ko sem doma paket priklopil na balanser, je imela najnižja celica 2,98 V (sredina paketka), najvišja pa 3,31 V (rob paketka). Celice so bile po koncu vožnje segrete na 40 stopinj (no, nekaj je dodal tudi Watts'up merilček, ki sem ga imel zraven in ki tok meri preko shunt upora).

Ko sem primerjal podatke iz Watts'up metra ter moje elektronike sta se tok in napetost skladala (pod 0,2 V/A razlike), pri merjenju kapacitete pa sem našel še en bug, zaradi katerega se preostala kapaciteta ni odštevala pravilno. Ravno tako sem bug našel tudi pri merjenju hitrosti, vendar je že odpravljen Smile.

LP, Gregor
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pyr0Beast
Član
Član



Pridružen-a: Pon 16 Jun 2008 14:11
Prispevkov: 4969
Aktiv.: 33.26

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 16, 2009 3:16 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

26km/h pa sploh ni slabo. Pravtako kot doseg ne.

Na koliko pa kaj hitrost pade, ko greš v hrib ?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
PZUFIC
Vseved



Pridružen-a: Sob 17 Nov 2007 19:06
Prispevkov: 6987
Aktiv.: 44.65
Kraj: Rakek

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 16, 2009 3:24 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Mucek lepo si to naredil, samo kaj bodo pa na to modri varuhi rekli. Je pa 41km/h že verjetno za samo konstrukcijo skiroja kar precej.
_________________
Ne čakaj, da se bo nekaj premaknilo pojdi in nekaj premakni.
Lp Primož
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran MSN Messenger - naslov
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 16, 2009 4:24 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Ja, navadno gre okoli 30, tistih 41 je bilo po klancu navzdol ...

Sploh pa imam v programski opremi regulatorja, ki sem ga naredil, možnost omejiti hitrost na poljubno vrednost (hitrost omejim ob preseženi prednastavljeni hitrosti oz. tokovni limiti, motor pa popolnoma izklopim ob prenizki napetosti). Zakon pravi, da takšen tip vozila PO RAVNINI ne sme presegati 25 km/h. Kar pomeni, da ta omejitev po klancu navzdol ne velja. Je pa res, da ta skuter s 35+ km/h zna biti že kar malo smotan, če so na cesti luknje itd. Tudi na svojem (ko bo vse poštimano) bom tako končno hitrost omejil na 30 km/h (s tem posledično verjetno še malo podaljšal doseg), kar je povsem zadosti.

Hitrost v hrib (spet odvisno kakšen Smile ) je okoli 20-25 km/h, kar je še vedno zelo spodobno - skratka ravno kolesarji me ne prehitevajo, tako kot se mi dogaja s službenim Tomos Youngsterjem Smile. BTW - če kdo pozna - zadnjič sem v Loki testiral ekstremni klanec - iz Vincarij proti Marjinem breznu (jami) - zadeva je peljala! Sicer počasi, ampak je! Klanec je tam nenormalen ... Res pa je, da se pri takšnem klancu motor ne hladi kot je treba - ampak takšnih klancev je malo ... (20% +)

LP, Grega

p.s. Naslednjič, ko grem v Loko, grem s skuterjem na Lubnik (no, do Naceta) - potem bom pa lahko kaj rekel še glede normalnih, a daljših klancev Smile
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777213
Aktiv.: 93555.29

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 16, 2009 11:27 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mucek
Član
Član



Pridružen-a: Tor 01 Avg 2006 10:47
Prispevkov: 4645
Aktiv.: 26.97
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Pon Avg 17, 2009 2:07 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

He, he, to pa po drugem tednu, ko vgradim noter tole:
http://hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5142

Smile Smile Smile Če bo le ketna pa zobniki zdržali ... Da ne omenjam potem zavor za spust ... Smile Smile Smile

LP, Grega
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3 ... 5, 6, 7 ... 17, 18, 19  Naslednja
Stran 6 od 19

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 55 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group