www.elektronik.si

[noname]

Pozdravljeni ker sem se odločil za samogradnjo robota za tekmovanja , imam pa nekaj zadržkov. Zanima me kakšne IR ledice bi vi uporabili za senzorje ? Kajti doma sem že nekaj testiral IR senzor ki sem ga skonstruiral, vendar za sprednje senzorje ki robot ugotavlja kaj se pred njem nahaja nebodo dobri kajti ima prešibek signal. Za bočne senzorje bodo te ledice OK.

Kaj priporočate ?

LP

[NeoTO]

Kakšen robot? Kakšne LEDice? Kakšen domet? Daj malo več povej...
Si uporabil modulacijo svetlobe pri svojem senzorju?
Za najlažje On/Off senzorje uporabiš kar NE555 kot oscilator na 38kHz ter uporabiš sprejemnik, ki ima demudulator in filtre že vgrajene (TSOPxxxx in podobni). Če hočeš zraven še podatek o oddaljenosti, boš težko naredil sam karkoli uporabnega in raje kupi Sharpove senzorje, ki delujejo s pomočjo merjenja kota žarka odbite svetlobe in delujejo od nekaj cm do nekaj m.

[noname]

Robot za tekmovanje,... pač mikrokontroler ... pa senzorji da se robot znajde v labirintu. Uporabljam ozkokotne IR LED diode na oddajnem delu , na sprejemne delu pa FOTO TRANZISTOR. Na ta način (način odboja žarka diode) pač mikrokontroler ugotavlja kolko stran od stranic labirinta se nahaja itd... vendar koliko sem testiral zadevo mi tak senzor do razdalije 20cm dela vredu dalje pa se že moti. Problem pa je pri tem da je labirint na tekmovanju lahko dolg tudi več. Npr da more en meter ravno peljati itd...

To kaj si napisal z NE555 to imam nareto. Na sprejemnem delu pa OPAMP pa FILTER.
LP

[Domenius]

Tekmovanje... tekmovanj z roboti je že kar nekaj. Evo, tukaj je link do tistega, za kar predvidevam da misliš.

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[S57OPA]

Saj ni potrebe, da vidis do konca hodnika v labirintu. Robota pac sprogramiras tako, da začne zavijati, ko 5 cm pred sabo zagleda oviro. V primeru da pred sabo ne vidi ovire, se pač pelje na ravnost. Za tak nacin vožnje je verjetno dovolj dober tudi senzor, ki ga imas ti!
Kolikor mi je znano, deluje tako večina robotov na tem tekmovanju.

Lp, Matej

[noname]

[rastamajks]

Poglej http://www.ro.feri.uni-mb.si/predmeti/skup_sem/ in klikni v prvem stavku 'Uvodnem' in bos nasel nekaj projektov ki so jih naredili studentje.

Lp




Fixed VolkD

[johan]

Če govorimo o tekmovanju robotov v labirintu velja naslednje:

Roboti na takem tekmovanju navadno delujejo z najmanj dvema senzorjema. Teorija pravi da se iz labirinta pride vedno, če se držiš ene stene. Tako potrebujejo roboti senzor spredaj (zazna čelno oviro) in na eni strani (zazna steno ob kateri bo peljal).

Če zadene ob sprednjo oviro bo zavil v smer nasprotno od stranskega senzorja, dokler se ob novo steno ponovno ne poravna.

Če mu zmanjka stranske stene, bo zavil v tisto smer, kjer je senzor, da bo steno ponovno našel in se ob njej poravnal.

LP

[noname]

Zanima me kakasen motocontroler naj uporabim za motor ki porabi do 2A toka ? Ter da bi bilo cim ceneje.

mogoce kak univzalni cip ?
mogoce MOSFET tranzistorji ?

kaksne ideje...

LP

[cfrik]

@noname
Če ne boš kompliciral z vzratno vožnjo, je najceneje če vzameš mikroprocesor s PWM izhodi (pr. Atmel Attiny2313) in en navaden bipolarni tranzistor kot je BD237. Na tak način boš njlažje kontroliral hitrost motorja. Če pa želiš več razdalj merjen, pa boš moral s procesorjem vklapljat različne predupora za IR LED, saj boš s tem spreminjal tok skozi diode in s tem tudi njihovo svetilnost.

Če paimaš v svojem kraju kakšoelektro šolo, pa skoraj sigurno tam deluje kak krožek za robotiko, kjer se dijaki pripravljajo na tekmovanje v ROBOLIGI

[trobida]

[vilko]

Morda bi bilo fajn slišati nekoga, ki je kaj takega že naredil, njegove izkušnje, zanke v katere je stopil in kako je stopil iz njih.
Ali obstoja kak forum, podoben temu, ki se ukvarja z robotiko?

'Slišal sem, pa sem pozabil.
Videl sem, in razumem.
Naredil sem in znam.'

To je moto, ki sem ga nekje slišal in mi je všeč.
Ko berem odgovore na forumu, so mi najbolj všeč tisti, katerih avtorji lahko rečejo tretje, (Bravo, Trobida!), če teh ni, potem avtorji, za katere velja drugo in šele na koncu odgovore ostalih avtorjev.

Pozdrav

[cfrik]

Pri teh IR senzorjih za TV je potrebno v Napajalni vod vezati upor približno 100 E da se eliminirajo motnje. Dvostopenjsko merjenje razdalje pa je izvedeno s pomočjo dveg preduporov. V prilogi podajam električni načrt delujočega robota narisan v Tinycad-u in načrt tiskanega vezja v Layoutu. Zraven pa še bascom program za testno vožnjo.

[noname]