www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

navigacija traktorja
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Navigacija in sledenje
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
jurijznidersic
Član
Član



Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00
Prispevkov: 25
Aktiv.: 0.14
Kraj: Brežice

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 18, 2009 5:20 pm    Naslov sporočila:  navigacija traktorja Odgovori s citatom

Pozdrav!

Imam idejo, da bi na traktor montiral neko navigacijo, ki bi mi omogočala natančno sledenje ravni črti (nujno potrebnio pri setvi - olajšano delo vozniku). recimo da bi na konec njive dal en oddajnik in bi se traktor po njem orientiral (v kabini bi imel indikator položaja).

Bi se dalo to kako realizirati?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
S56RGA
Član
Član



Pridružen-a: Čet 11 Sep 2008 13:33
Prispevkov: 325
Aktiv.: 1.72
Kraj: Koper

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 18, 2009 5:47 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Koliko natančno?
Jaz vidim rešitev v laserju.

_________________
Agar
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
jurijznidersic
Član
Član



Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00
Prispevkov: 25
Aktiv.: 0.14
Kraj: Brežice

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 18, 2009 5:53 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

natančnost recimo 5 cm
izvedba bi morala biti robustna
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
SimonS
Član
Član



Pridružen-a: Čet 01 Jul 2004 11:18
Prispevkov: 4581
Aktiv.: 20.63
Kraj: Kobarid

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 18, 2009 6:56 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Menda obstaja GPS naprava prav za ta namen. Drugače, pa kot ti je že S56RGA predlagal točkasti izvor na eni strani in napravo ki sledi temu viru v traktorju
_________________
Lep dan
Simon
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
jurijznidersic
Član
Član



Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00
Prispevkov: 25
Aktiv.: 0.14
Kraj: Brežice

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 18, 2009 7:28 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

moreš računat s tem, da se za vsak hod pomakneš za širino orodja.
prvi hod bi pač odvozil sam, vse naslednje bi pa bila trajektorija po eno širino orodja stran. to imajo že narejeno, ampak je preko setalita in seveda, je zelo drago.
je pa to nujno potrebno pri širših orodjih (7m naprej), kjer ne vidiš natančno rob stroja in zato prekrivaš hode in delaš zgubo
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
.
Član
Član



Pridružen-a: Pon 23 Avg 2004 16:16
Prispevkov: 16777190
Aktiv.: 75548.88

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 18, 2009 9:51 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
airwolf
Član
Član



Pridružen-a: Sre 28 Maj 2008 17:17
Prispevkov: 2053
Aktiv.: 10.65

PrispevekObjavljeno: Sre Nov 18, 2009 9:54 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Na kateri traktor to misliš dat? Na nekaj novejšega ali starejšega datuma?
_________________
LP Gašper
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
fifa
Član
Član



Pridružen-a: Ned 08 Nov 2009 21:36
Prispevkov: 76
Aktiv.: 0.43
Kraj: zreče

PrispevekObjavljeno: Čet Nov 19, 2009 6:20 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

zadeva je v osnovi zelo enostavna, na vogale njive postaviš izvor (običajno UZ), prvič pelješ traktor ročno (saj ni nujno da je njiva ravna), ko pelješ ročno sprejemna naprava snema položaj in pot z metodo triangulacije. vse ostalo je potem stvar matematike. Tudi naslenji prehodi se merijo.

Kot rečeno v osnovi je zelo enostavno, praktična izvedba je pa kar problematična, običajno je krmilnik narejen tako da voznika le opozarja da je preveč levo oz preveč desno..., in pa v kabini ima prikazovalnik kako vozi glede na prejšnje stanje...

mislim pa da je pozicioniranje na 5cm malo prehuda zahteva, mogoče +- 5cm...pa še to je kritično
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
jurijznidersic
Član
Član



Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00
Prispevkov: 25
Aktiv.: 0.14
Kraj: Brežice

PrispevekObjavljeno: Pet Nov 20, 2009 5:00 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

to mislim dat na landinija, čeprav pa bi naredil prenosno zadevo
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
hvon
Član
Član



Pridružen-a: Pet 18 Apr 2008 9:55
Prispevkov: 195
Aktiv.: 1.00
Kraj: Avče

PrispevekObjavljeno: Pet Nov 20, 2009 7:11 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

na eno stran njive postaviš laser in ga naravnaš točno proti drugi strani ,potem pa vzameš 2 papirja a4 format in ju postaviš enega nad drugim če bi prišlo npr do razlike v nadmorski višini .čez oba lista potegneš črto navpično dol tako da dobiš 2 polovici in ga namontiraš pri strani na traktor. traktor zapelješ v njivo proti laserju in ga postaviš tako da ti rdeča pika laserja sveti točno na črto ki ti ločuje desno in levo polovico a4 format papirja. ko se boš vozu s traktorjem naprej proti laserju ,gledaš samo v list papirja pri strani in voziš tako da je pika točno na sredini . če boš vozu preveč levo al pa desno se ti bo pika premikala po listu papirja Smile . to naj bi bla bol kmečka navigacija . pa še ponoč lahko delaš ko se laser bolje vidi in sosedi se bojo prav čudli kako lahko ponoči nardiš tako ravno linijo Very Happy
_________________
" Domišljija je začetek ustvarjanja. Domišljaš si, kar si želiš, želiš si, kar si domišljaš in nazadnje ustvariš, kar hočeš."
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
fifa
Član
Član



Pridružen-a: Ned 08 Nov 2009 21:36
Prispevkov: 76
Aktiv.: 0.43
Kraj: zreče

PrispevekObjavljeno: Pet Nov 27, 2009 1:47 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

In kaj se zgodi če je njiva ukrivljena? l

Navigacioja za traktorje je popolnoma ista, kot jo uporabljajo stroji za izgradnjo cest (t.i. greder), verjetno se strinjate da so ceste (in njive) tudi ovinkaste (krive), in potem linearno krmilje odpade. Edini način je triangulacija.

lp
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
jurijznidersic
Član
Član



Pridružen-a: Čet 26 Feb 2009 18:00
Prispevkov: 25
Aktiv.: 0.14
Kraj: Brežice

PrispevekObjavljeno: Sob Mar 12, 2011 9:27 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Sedaj imam eno novo idejo, in sicer bi naredin to z GPS-om, sicer ne bi bilo tako natančo. Ima kdo kakšno dobro in poceni varianto za GPS modul?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
MarkoM
Član
Član



Pridružen-a: Tor 12 Sep 2006 15:29
Prispevkov: 2825
Aktiv.: 13.23
Kraj: Lovrenc na P.

PrispevekObjavljeno: Sob Mar 12, 2011 10:28 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

S poceni moduli za GPS navigacijo boš oral tudi sosedovo njivo in državno cesto. Mr. Green
Stvar kot taka ni čisto trivialna. Za uporaben izdelek je potrebno veliko znanja in veliko denarja.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Waldo
Član
Član



Pridružen-a: Pet 02 Nov 2007 10:50
Prispevkov: 316
Aktiv.: 1.58
Kraj: Maribor

PrispevekObjavljeno: Sob Mar 12, 2011 11:21 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pogledal sem, kaj ponuja John Deere. Zanimiva oprema. Poleg navigacije ponuja celoten management opreme in materiala (strojev, semen, kemije,...).
Za zahtevano natančnost (+-10, 4 ali 1 palec) poleg njihovega GPS sprejemnika potrebuješ še DGPS oddajnik in ustrezno dovoljenje, ali pa se naročiš na njihovo omrežje (dealer-owned). Če si zadovoljen z natančnostjo +-13 palcev, lahko to dosežejo samo z uporabo sistema WAAS, katerega evropski ekvivalent je EGNOS (baje je že popolnoma operativen).
El-cheapo kitajski modul za drobiž sam res preprosto nima dovolj velike natančnosti.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
RUros
Član
Član



Pridružen-a: Čet 09 Mar 2006 22:26
Prispevkov: 1030
Aktiv.: 4.69

PrispevekObjavljeno: Sob Mar 12, 2011 12:50 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Module za prav ta namen proizvaja tudi Hemisphere, njihove produtke uporablja tudi geodestka služba v Sloveniji. Proizvajajo pa tudi module, ki so namenjeni za kmetijske namene. Pobrskaj malo po njihovi strani. Cena pa žal verjetno ni nizka.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Navigacija in sledenje Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
Stran 1 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 48 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group