www.elektronik.si

[LukC]

Pozdravljeni!
Doma sem našel 3 stepper motorje. Rad bi se naučil kontroliranje le teh (v daljni prihodnosti imam namen sestaviti CNC rezkalnik za vezja ). Zanima me, kako bi sestavil kontroler za te motorje.

Podatki so pa takile:

1. vrsta:
astrosyn stepper 23LMC352-14
3.9 V/PH
1.3 A/PH

2. vrsta
astrosyn stepper 23LM-C352-15
3.9 V/PH
1.3 A/PH

3.vrsta
astrosyn stepper 23LM-C352-08
3.9 V/PH
1.3 A/PH


http://www.motors.wrobots.com/23LM-C352-08.php

Zame so ti motorji popolna neznanka , ne razumem sploh kako delujejo, zanimajo me predvsem nasveti, kako narediti preprost kontroler, tako da bi recimo z enim od teh motorjev, delal korake na neki navojni osi (npr. m14 dolžine 200mm po 0.1mm). kolikor sem brskal po googlu, sem nekako prišel do podatkov, da so koraki dolgi 1.8 stopinje (zgornji link).

Med čakanjem na vaše odgovore, googlam za znanjem in gradivom.
Hvala!

Če sem kakorkoli zamešal vrsto teme se opravičujem, in prosim, da se tema premakne v ustrezen podforum.

[Unknown_User]

Bom malo poskušal napisat.

Ti motorji lahko delujejo tudi bipolarno in na tak način izpustiš ustrezni dve žici. Za tak namen bipolarnega krmiljenja se dobi kar nekaj gonilnikov, med drugim ga nekateri ponujajo tudi tu gori, na tem forumu za nekje 40€, če se ne motim. Za krmiljenje lahko uporabiš CAM program npr. EMC2, ki je priložen na ekstra Unix sistemu, ki sta Ubuntu ali pa tisti od CoolCNC, kateri je vbistvu Puppy Linux z namešcenim EMC2 CAM programom. Seveda imaš na izbiro tudi brezplačne CAM programe za Win katerih se pa trenutno ne spomnim. Za samogradnjo gonilnika lahko malo prebrskaš po forumu pa boš dobil nekaj navdiha.

[LukC]

hvala! mi je že malce bolj jasno zdaj pa spat :S

[Samo87]

KLIK1
KLIK2
KLIK3
KLIK4
KLIK5
KLIK6
KLIK7
KLIK8
KLIK9
Veliko užitkov ob prebiranju želim!
LP

[LukC]

torej kolikor razumem se mi najbol splača narediti klasičen kontroler za unipolarne motorje, pol-koračnega?

Pa še to, so kontrolerji za vse motorje isti, z edino razliko v moči (voltih in amperih)?

Ups, zanima me še, ali obstaja kakšen programček, dodatek kakšnemu programčku, za direktno "printanje" PCBja, ali pa je treba vse programirati posebej?

[Unknown_User]

Dobro si prebeti vse ali pa čim več pod zadnjim linkom, ki ti jih je natrosil Samo87 pa boš vse in še več vedel. Uporabi bipolarno vezavo s polnavitja, ker je večji izkoristek. Če boš delal kakšen gonilnik z A3977 ga nastavi na 1/4 mikrosteping. Ta gonilnik ima možnost nastavljanja V in A ne vem pa tošno kako tako da si preberi. Seveda pa bo mogoče unipolarna izvedba lažja in cenejša, ampak boš izgubil na izkoristku motorjev.

Za zadnje vprašanje pa nevem kaj točno si mislil, kaj takega: http://www.youtube.com/watch?v=FkHpjzOhzxA
Če pa si imel v mislih da bi črnobelo sliko dal v Gcode katero CAM program prepozna, potem boš pa potreboval posebej programčke, žal pa sem tukaj še zmeraj bos in ne poznam nobenega, tako da če lahko kdo drug kaj napiše v tej smeri bi bilo dobrodošlo.

[aly]

Klik na > Išči < zgoraj, in vpiši besedo "koračni". Neverjetno, kolikokrat smo se že o tem pogovarjali

[LukC]

[Unknown_User]

No to se je pa tudi že veliko pisalo tu gor samo upoštevaj aly-ev nasvet pa boš dobil veliko infota.

[LukC]

Imam še eno vprašanje, kako bi snel glavo z tega stepper motorja? slika je v linku na prvem postu?

Z glavo mislim tisti del, ki je pritrjen na os motorčka, na sliki je malce bolj zelenkasto-sive barve/olivno-zelene, verjetno se nanj pritrdi jermen?