www.elektronik.si

[kobranka]

Pozdravljeni!

No nekaj je bilo že govora o samogradnjah servo krmilnikov, pa me vseeno zanima če se je kdo lotil zadeve na način da je npr. dobil v roke ustrezne navadne DC motorje in jih predelal v servo? Kakšni so najbolj primerni in kakšne enkoderje vzeti?

No ko je ta problem rešen je treba narediti še krmilnik. No tukaj je en zelo preprost krmilnik pa tudi dokaj poceni: http://www.members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
No pri tem je problem samo ta da je OPA549 malenkost "prešwoh" in da ga prekmalu začne kuhat. Zato sem nekako razmišljal, da bi se ga nadomestilo s VNH3SP30-E na adapterju, OPA549 bi se pa izognil: http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/12688.pdf

Predlaga kdo boljši H-bridge motor driver? VNH3SP30-E je dokaj ugoden in tokovno sposoben za ohlajevanje mu zadostuje že ustrezno zjedkana tiskanina?

PS to je zaenkrat samo moje razmišljanje in se še učim in nabiram znanje zato me tudi bega kompatibilnost pinov na VNH3SP30-E.