www.elektronik.si

[vilko]

Berem izraz:

[jvolk]

dGain je podatek znotraj strukture pid.


Če boš pogledal višje boš opazil da je struktura definirana tako:

[mucek]

Vilko, si se lotil Paparazzija?

LP,g

[chaos]

-> je t.i. member selection operator oz. operator izbire člana. Uporablja se pri izbiri spremenljivke, ki je del strukture (struct), in to v primeru, da je spremeljivka, preko katere dostopamo do te vrednosti, pointer oz. kazalec. Če ta spremenljivka ni kazalec, se uporablja drugačen operator, t.j. "." (pika).

Kar ta izraz pomeni je: priredi spremenljivki dTerm vrednost:

dGain, ki je član strukture (struct), na katero kaže kazalec pid
pomnoženo z
(position - dState, ki je član strukture, na katero kaže kazalec pid)

Edit: ups, so me že prehiteli

LP!

[vilko]

hvala vsem!

Kapiram.

definicije strukture ni v članku, pa tako nisem mogel razbrati, da je
pid->iState spremenljivka iState znotraj strukture pid.

Sklepal sem, da gre za kak operator, ki ga ne poznam..

če prav razumem pa je

[jvolk]