Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Ali je krmiljenje servomotorja analogno ali digitalno? |
Analogno |
|
50% |
[ 21 ] |
Digitalno |
|
50% |
[ 21 ] |
|
Skupaj glasov : 42 |
|
Avtor |
Sporočilo |
vilko Član



Pridružen-a: Pet 13 Feb 2004 10:26 Prispevkov: 3363 Aktiv.: 14.18 Kraj: Dragomer
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 9:52 am Naslov sporočila: analogno/digitalno |
|
|
Morda še en ocvirk za možgansko rekreacijo.
Modelarske servomotorje krmilimo z impulzi, ki se ponavljajo vsakih 20 msec in dolžina impulza določa zahevani položaj ročice servomotorja. Dolžina impulza je med 1 msec in 2 msec. Tako recimo pomeni dolžina 1 msec skrajni levi položaj, 2msec pa skrajni desni položaj. Impulz je 5V visok, in pavza je 0V, kot se pri mikrokrmilnikih spodobi.
In ko sem se z kolegom pogovarjal o tej temi, se je takoj izkazalo pravilo, da kjer sta dva slovenca skupaj, imata gotovo različno mnenje. Med tem, ko je eden dejal, da je to analogno podajanje informacije servomotorju, je drugi trdil, da je to digitalno.
Jaz še vedno vztrajam, da imam prav, on pa tudi. Kaj pa pravite vi? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
tejko Član

Pridružen-a: Pet 11 Feb 2005 12:57 Prispevkov: 108 Aktiv.: 0.46 Kraj: Pragersko
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 10:11 am Naslov sporočila: |
|
|
Analogno, ker med 1ms in 2 ms praviloma ni diskretnih nivojev. _________________ Vseh čarov čar, ELEKTRIČAR!! |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
gumby Član


Pridružen-a: Sob 28 Apr 2007 12:32 Prispevkov: 4066 Aktiv.: 18.39
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 10:26 am Naslov sporočila: |
|
|
Če gremo do elektronov in kvantov, bomo hitro ugotovili, da analognih stvari sploh ni  _________________ Tule nisem več aktiven. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
KlavdijC Član


Pridružen-a: Sob 15 Avg 2009 16:26 Prispevkov: 1523 Aktiv.: 7.89 Kraj: Tolmin
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 10:43 am Naslov sporočila: |
|
|
Malo za hec: Tudi Morse se je pred 200 leti odločil za digitalni ročni sistem.. Stem je poenostavil vezje .Stikalo in elektromagnet.. hi |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
qwertz Član


Pridružen-a: Ned 01 Jun 2008 11:57 Prispevkov: 2748 Aktiv.: 13.22 Kraj: Vrhnika
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 10:44 am Naslov sporočila: |
|
|
Svet še nikoli ni bil digitalen, vse je analogno. Digitalna je samo predstava, tega analognega sveta. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
RGorazd Član


Pridružen-a: Čet 20 Maj 2004 15:57 Prispevkov: 1715 Aktiv.: 7.23 Kraj: Ig
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 12:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
Moje mnenje je tako: V kolikor bi modelarski servo motor dobival signal +/- (neka napetost pač) bi bilo to analogno krmiljenje (tudi od 0...neka napetost) bi bilo še vedno analogno krmiljenje. Ker pa dobiva pulze v obliki 0 in 1, le ti so pa časovno odvisni, je stvar digitalna.
LP G _________________ .
._. _ _ ._. _.__. _|
[ (_](_)[ (_] /_(_]
._| |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
start Član


Pridružen-a: Sob 06 Sep 2008 22:59 Prispevkov: 2392 Aktiv.: 11.69 Kraj: Eindhoven, Nizozemska
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 12:46 pm Naslov sporočila: |
|
|
Se strinjam z RGorazd-om. Servo sprejema logicno 1 in logicno nic, to pa drzi, da je logicno "1" +5V in logicno "0" pa 0V. _________________ Lep pozdrav!
Aljaž T. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
aly Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 39.65 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 12:53 pm Naslov sporočila: |
|
|
Digitalno je, če gledaš samo napetostne nivoje.
Ni pa časovno diskretno, kot je to značilno za digitalne sisteme.
Torej, ni digitalno. Ker digitalni sistem je časovno IN napetostno diskreten. _________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding  |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
KlavdijC Član


Pridružen-a: Sob 15 Avg 2009 16:26 Prispevkov: 1523 Aktiv.: 7.89 Kraj: Tolmin
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 1:19 pm Naslov sporočila: |
|
|
Seveda ..Sem ljubitelj analognega.. Tuljavce,kondenzatorčki.. Še srce digitalnega je analogni oscilatorček. Kot pogonska ura |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Silvo Moderator


 
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09 Prispevkov: 14675 Aktiv.: 61.86 Kraj: Koroška-okolica Dravograda
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 1:24 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pogon modelarskega motorja (driverja) je vsaj zame digitalen. Upravlja se z logično 1 in 0. Napetostni nivoji pa ne vplivajo na delovanje (seveda morajo biti v mejah dovoljenih) Upravljamo ga lahko recimo z mikrokontrolerjem z DIGITALNIM izhodom. (Ni potreben DAC) Konec koncem je 1Wire protokol analogni? _________________ lp
Silvo |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Branez Moderator


Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21 Prispevkov: 7831 Aktiv.: 33.01 Kraj: Koprivnica HR
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 1:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
Silvo, zakaj pa ima RC servo v svoji elektroniki komparator? Zato da primerja napetost med povprečkom impulsov z napetostjo na potenciometru v njem. Torej kaj je to analogno ali digitalno? _________________ The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
BojanR Član

Pridružen-a: Tor 08 Apr 2008 9:52 Prispevkov: 693 Aktiv.: 3.31 Kraj: Vnanje Gorice
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 2:12 pm Naslov sporočila: |
|
|
Jaz tudi menim, da ga krmilimo digitalno, da pa elektronika servo motorja to po svoje predela in uporabi komparator, je pa čisto nekaj drugega. Ampak mi mu damo digitalno informacijo.
Res, da je vse skupaj pogojeno s časom, ki je analogen, ampak taki so tudi npr. (digitalni) komunikacijski protokoli. |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
aly Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51 Prispevkov: 9407 Aktiv.: 39.65 Kraj: Kranj - struževo
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 2:35 pm Naslov sporočila: |
|
|
BojanR je napisal/a: |
Res, da je vse skupaj pogojeno s časom, ki je analogen, ampak taki so tudi npr. (digitalni) komunikacijski protokoli. |
Napaka
vsi digitalni komunikacijski protokoli imajo diskreten čas. Ni zvezen.  _________________ I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding  |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Silvo Moderator


 
Pridružen-a: Pon 24 Feb 2003 17:09 Prispevkov: 14675 Aktiv.: 61.86 Kraj: Koroška-okolica Dravograda
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 2:38 pm Naslov sporočila: |
|
|
Branko, saj ni bistveno kaj je v servomotorju. Vprašanje je kako se servomotor krmili. Bom vprašal drugače - kak je tisti pin s katerim direkno krmiliš motor analogni ali digitialni. Če je digitalen, potem iz njega ne moreš dobiti direktno analognega signala. _________________ lp
Silvo |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Pyr0Beast Član

Pridružen-a: Pon 16 Jun 2008 14:11 Prispevkov: 4969 Aktiv.: 23.97
|
Objavljeno: Ned Nov 28, 2010 2:48 pm Naslov sporočila: |
|
|
Torej je PWM digitalen ? |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
|