www.elektronik.si

[mehatronik]

Pozdravljeni!

Imam probleme z negativnimi števili, s katerimi v PIC-u zapisujem trenutni položaj koračniega motorja. In sicer se mi dogaja, da program v IF/ELSE zanki obravnava negativno število kot pozitivno število ... zadevo sem preveril tako, da sem število izpisal pred in po klicanju IF zanke, kjer imam pogoj >=0, izpisano število je bilo v ebeh primerih negativno, zanka pa se je vseeno izvedla.

Za programiranje uporabljam CCS prevajalnik.

Je imel že kdo podobne prebleme, oziroma pozna celo rešitev problema?

[b0j3]

Če lahko, uporabi za spremenljivko signed int.
Če to ne gre, boš moral gledati zadnji (MSB) bit števila. Če je 1, gre za negativno število.

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[mehatronik]

Inicializacija na začetku:

int16 perioda, cakaj;
int16 position=0; // polozaj motorja


Del kode:

printf("\r\n Zacetni polozaj: %ld", position);
if(position>=0) // POZITIVNO PODROCJE
{
printf("\r\n Zacetni polozaj: %ld", position);
if(position>=0) // POZITIVNO PODROCJE
{
printf("\r\n Pozitivno podrocje");
if(direction==1) // PREMIK V ISTO (POZITIVNO) PODROCJE
{
...

Čeprav mi program izpiše, da je npr. position = -500, še kljub temu izvede prvi IF stavek, ki zahteva položaj >= 0, in še enkrat izpiše position = -500

[NeoTO]

Ti moraš že deklarirat spremenljivke tako, da bo prevajalnik upošteval negativna števila:

signed int16 position = 0;

[mehatronik]

[Umnik]

Kaj pa če bi preverjal position kot int, in sproti še MSB bit?
Nekako v stilu:

#define MSB position,7

if((position >=0) && (MSB != 1))

[NeoTO]

Malo čudno se mi tole zdi. Tudi sam uporabljam CCS-ov prevajalnik in naslednji program čisto normalno dela:

[mehatronik]

Živjo!

Kodo sem malce predelal, da mi ni bilo trebe sestavljati dodatnega vezja, in jo vstavil v moj program ...

[NeoTO]

Poglej malo, kaj dela assemblerska koda. V takšnih primerih največkrat najdem napako ravno tam.
Če ti pa to ne pomaga, pa si poskusi dobiti novo verzijo CCS prevajalnika. Jaz imam verzijo 3.227.