www.elektronik.si

rudiP

Rad bi izdelal senzor trka kateri bi mi dal informacijo v kateri smeri (spredaj, zadaj, levo, desno ) je ovira. Ideja je postaviti hall senzorje v krogu (vsaj 8), notri pa bi bingljalo železno nihalo. Ob trku se nihalo dotakne hall senzorja in da yc signal trka.
Glede na katerem vhodu bo aktiven signal, bo znana smer trka. To je idejni načrt, ali pa že obstaja kaj podobnega ? Hvala za sugestije.

matejcek81 · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 8:33 am Naslov sporočila:

Pozdravljen,

a ni pri mobilnih robotkih cilj, se trkom izogibat ? Če pa že na takšen način pa vzameš mikrostikala, namestiš mehke vzmeti, da ne poškoduješ stikal in dobiš signal ob trku.

Če boš uporabil nihalo, ti bo ob pospeševanju in obračanju tudi nihalo in posledice so jasne. Zraven tega je vse skupaj bolj zakomplicirano glede mikroprocesorja.

Če nekaj: Hall senzor ne zaznava premikanja železna ampak magnetno polje. V vsakem primeru potrebuješ magnet.

LP

Obelix · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 8:34 am Naslov sporočila:

Poskusi s kakšnim 3-osnim merilcem pospeška.

Mogoče kak MMA73xx.

rudiP · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 8:40 am Naslov sporočila:

Zadeva je malo večja in mikrostikala niso najboljša rešitev. Tudi rešitev z Hall senzorji in magnetom je delna rešitev. Bom iskal naprej. Hvala.

matejcek81 · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 8:56 am Naslov sporočila:

Merilec pospeška je tudi opcija, kot je omenil Obelix.
Mogoče ti bi namesto stikal prišlo prav kaj takega: Farnell ?
Samo magnetke namestiš na strani robota, z mehaniko zagotoviš omejitev gibanja magnetov, ki vklapljajo reed-releje.
Je projekt kakšna avtonomna kosilnica ali sesalec? Če ni skrivnost seveda...

LP

žrepko · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 9:00 am Naslov sporočila:

Reed kontakti (kot na tvojem linku) so nežni. Se zgodi da počijo.

matejcek81 · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 9:03 am Naslov sporočila:

Saj se jih nebi nič dotikalo, samo magnet bi se ob trku približal in ga sprožil. Z mehaniko je potrebno zagotovit, da ni fizičnega kontakta. No, lahko se vzamejo večji in bolj robustni reed-i.

LP

rudiP · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 9:55 am Naslov sporočila:

To je projekt avtonomne kosilnice. Ti senzorji trka, naj bi bili rezerva v primeru, da Uz senzorji kaj spregledajo.

matejcek81 · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 10:06 am Naslov sporočila:

Upam, da ti bo uspelo. Lahko nas obveščaš, kako bo napredovalo. Zanimiv projekt.

LP

VolkD · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 2:22 pm Naslov sporočila:

rudiP · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 5:37 pm Naslov sporočila:

boriskozjan · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 5:48 pm Naslov sporočila:

RGorazd · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 7:20 pm Naslov sporočila:

rudiP · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 7:55 pm Naslov sporočila:

RGorazd:

Tvoja ideja ni slaba:

Vzameš 8 kosov votle gume, jo na eni strani zamašiš, na drugi strani pa daš pnevmatski priključek, veh 8 kosov gume namestiš po obodu kosilnice. V priključek daš cevko in povežeš na MPX senzor tlaka. Ko se kosilnica zaleti, ti naraste trenutno tlak v gumi, vidiš kje se je zaletela, pa še konstrukcijo ti obvaruje pred hujšimi nesrečami.

Na tak način se kontrolira zapiranje dvižnih vrat.

aly · Objavljeno: Sre Okt 12, 2011 9:26 pm Naslov sporočila:

Nihalo ti bo bingljalo sem pa tja tudi ob premikanju in tresenju škatle.
Pa še dokaj nizko resonančno frekvenco ima.

MEMS pospeškomeri bodo boljša rešitev. Resonančna frekvenca naj bi bila precej nad mehanskimi vibracijami stroja - kosilnice. Še kakšen FIR filter, pa imaš rešeno tresenje.