www.elektronik.si

[JOST]

Imam dva servo regulatorja Lenze 9300 ki ju imam med sabo povezana preko CAN komunikacije, od tukaj naprej pa je preko CAN/USB pretvornika povezano na PC. CAN komunikacija služi predvsem za povezavo s PCjem kjer je naložen program za programiranje in parametriranje servo regulatorjev (Global Drive Control). CAN povezava je na zadnjem regulatorju zaključena z uporom 100 ohmov med HI in LO priključkoma. Vsak izmed regulatorjev ima različna naslova tako da se ne pojavita z istim naslovom na vodilu.
Tukaj pa se pojavi problem. Če nista skupaj povezana je komunikacija normalna in se vzpostavi z tistim na katerega si pač priključen. Čim pa priključiš oba regulatorja pa vidiš samo enega in sicer tistega ki je bližje PCju (ne vem ali je to naključje ali pravilo). Če želiš dostopati preko programa do regulatorja ki je dlje in iščeš direktno naslov na CAN vodilu pa le-tega ni mogoče videti.
Ne vem ali je že imel kdo kdaj podoben problem

[aly]

Booo...
Načeloma bi morala zadeva delovat ne glede na fizični vrstni red na vodilu. Saj si jih paralelno povezal? Maso tudi? Za povezavo imaš parice?
Preveri da ni na kakšnem servo kontrolerju vklopljeno stikalo za terminacijo vodila..

Sicer pa osciloskop v roke. Ampak na CAN-u ne pričakovati lepih logičnih nivojev.

[JOST]

Še enkrat sem preveril povezave in ugotovil napako. Prej nisem omenil da sem imel od drugega regulatorja dalje povezan še en kabel z konektorjem na katerega bo priključen enkoder z CAN komunikacijo. Ker enkoderja nimam sem ga pustil v zraku, nisem pa zaključil povezave z uporom. Prej sem imel upor med HI in LO na zadnjem regulatorju pa ni bilo v redu. Sedaj sem naredil povezavo kot je v skici in deluje.
Povezava je narejena z kablom 3x0,75 z opletom (HI signal, LO signal, masa). Oplet je na obeh straneh priključen na ohišje.
Sedaj pa lahko grem na parametriranje....

[aly]

Terminacijski upor mora biti čisto zraven zadnje naprave na vodilu.

Kable vrzi stran in vzemi take s paricami.
Tudi CAT5e mrežni kabel bo bolje deloval od tega.
Če nimaš paric, ti tudi oklop ne pomaga kaj dosti.

[JOST]

Tukaj delam samo en sistem za učenje, zato sem uporabil kar sem imel pri roki. Se bom pa na konkretni aplikaciji potrudil da bodo te stvari kot si napisal.

[RGorazd]

Ja, kabli pri CAN vodilu znajo biti kar hudič. Enkrat sem testiral komunikacijo med CAN1 in CAN2 na samem demo boardu (20-30 cm) žice. Če sta bile posukane med seboj, je 1Mbit delal brez napak, če pa sem jih razpletel in peljal vsako po svojem koncu, pa sem imel že težave. Tako da te stvari niso zanemarljive. Sploh pa ne pri višjih hitrostih.

LP G