www.elektronik.si

[MIKRON]

Delam na projektu "Dvigalo za 3 nadstropja". Dvigalo sem že naredil z alfa mikrokontrolerjem, z profi labom itd, ker pa iščem najcenejšo rešitev sem se odločil, da nekako osvojim delo z AVR. V takšnem programiranju sem nov in prosim za pomoč.

Naj opišem, kako bi izgledal moj projekt.
Sprogramirati nameravam dvigalo za tri nadstropja Z vhodi T1, KS1,T2, KS2, T3, KS3 (Tx je tipka s katero prikličemo dvigalo v toločeno nadstropje, KSx pa je končno stikalo nadstropja. Izhoda pa sta, MG MD ( Motor Gor in Motor Dol)
****************************************************************************************
Kombinacije dvigala:

1.Potovanje gor:
- Potovanje iz 1. nadstropja v 2.
MG se aktivira, ko je KS1 = 1 in pritisnemo tipko T2. Dvigalo začne potovati gor, Mi spustimo T2, KS1 se zaradi potovanja dvigala razklene, MG se ustavi šele ko se sklene KS2.

- Potovanje iz 2. nadstropja v 3.
MG se aktivira, ko je KS2 = 1 in pritisnemo tipko T3. Dvigalo začne potovati gor, Mi spustimo T3, KS2 se zaradi potovanja dvigala razklene, MG se ustavi šele ko se sklene KS3.

- Potovanje iz 1. nadstropja v 3.
MG se aktivira, ko je KS1 = 1 in pritisnemo tipko T3. Dvigalo začne potovati gor, Mi spustimo T3, KS1 se zaradi potovanja dvigala razklene, MG se ustavi šele ko se sklene KS3.

Potovanje dol:
Potovanje iz 3. nadstropja v 2.
MD se aktivira, ko je KS3 = 1 in pritisnemo tipko T2. Dvigalo začne potovati dol, Mi spustimo T3, KS3 se zaradi potovanja dvigala razklene, MD se ustavi šele ko se sklene KS2.

Potovanje iz 2. nadstropja v 1.
MD se aktivira, ko je KS2 = 1 in pritisnemo tipko T1. Dvigalo začne potovati dol, Mi spustimo T1, KS2 se zaradi potovanja dvigala razklene, MD se ustavi šele ko se sklene KS1.

Potovanje iz 3. nadstropja v 1.
MD se aktivira, ko je KS3 = 1 in pritisnemo tipko T1. Dvigalo začne potovati dol, Mi spustimo T1, KS3 se zaradi potovanja dvigala razklene, MD se ustavi šele ko se sklene KS1.
****************************************************************************************

Nekaj sem že sprogramiral, vendar pa ta zadeva deluje zelo čudno oziroma sploh ne deluje .

Moj program:

[Vlado]

Na tvojem mestu bi rajši uporabil ukaz debounce kot samo preverjanje tipk.
Kaj pa so M1 M2 M3 M4?
Program kot ga imas sigurno ne deluje:

'Potovanje gor"
'potovanje iz 1. v 2. nadstropje"
If Ks1 = 1 Then
If T2 = 1 Then
Mg = 1
End If
End If

tole je samo del tvojega programa, takoj ko spustis tipko ni vec pogoja za MG=1.
Predlagam da opazujes tipke in potem skocis na podprogram ki bo izvedel operacijo ki jo zelis glede na pritisnjeno tipko in trenutni polozaj dvigala.
Ce ne bo slo se oglasi pod zasebno.
Vlado

[MIKRON]

Hvala za odgovor.
Kot sem že omenil sem na področju programiranja nov in ŠE ne vem skoraj nič. Prosil bi za kak primer s tem "debounce" ukazom glede na moje potrebe.

M1 M2 M3 M4 so izhodi ki jih kasneje mislim uporabit Za prikazovalnik BCD kode za njimi priključit BCD/7seg dekoder in na njega diplay, to bi mi prikazovalo trenutno nadstropje, ampak zaenkrat bi bilo dovolj dvigalo, tisto za BCD bo pomoje še najmanjši problem .

Glede tega dela programa:

[Silvo]

MIKRON,

En splošen nasvet. Kljub navidez enostavnosti je dvigalo zelo zahteven projekt. Zato ti kot prvo svetujem, da si narišeš digagram poteka. Dvigalo namreč ni le upravljanje motorja za vožnjo gor dol ter tipke za klic ter tipke za izbiro v dvigalu. Dodati moraš se vse "varovalke" kot so fotocelice na vratah, če gre za avtomatska vrata mehanske omejitve, zaklepanje vrat, zasilni izklopi, ... itd...

Sam sem pred časom delal eno podobno zadevo (dvigalo za hrano, ki je vozilo le med nastropji) Moram reči, da mi je stvar vzela kar precej časa, da sem jo sprvil do meje, da je delalo kot je treba.

[MIKRON]

Že, ampak to je testna zadeva, ki ne bo prevažala ničesar, rabi samo stvari ki sem jih opisal. To je projekt, ki ga izdelujem v šoli, in tam imajo že narejen modul. Motor, ki preko "vijačnega" prenosa premika "kletko". Na voljo so 3 končna stikala in 3 tipke. Ta kletka pa se mora, dvignit za toliko kolikor šefe pritisnejo . Ko bojo pa hoteli imeti še kakšne druge stvari, varnostne senzorje... bodo pa moralii dati na voljo še kaj druga ko pa AT90S2313, ki ga trenutno uporabljam.

[Sokrat]

Na podlagi dodatnih informacij sklepam, da potovanje gor in dol ni trenutno in se motor tudi sam ne ustavi, ko pride dvigalo do cilja. Sam bi se zadeve lotil drugace:

- na zacetku programa cakas na pritisk tipke v neskoncni zanki; po pritisku mora biti cilj drugacen od trenutnega nadstropja, kar ti pove vhod [slovenščina je zame španska vas], ce prav razumem. Ob tem upostevaj morebitne prednostne pomike (recimo da je zazeljeno, da se dvigalo raje premakne samo eno nadstropje kot pa dve, torej stanje vseh treh tipk hkrati odcitaj kot eno vrednost in nato obravnavaj to vrednost po prednostnih kriterijih).
- glede na dejstvo, da je moznih kombinacij nadstropij, med katerimi se je potrebno premakniti zelo malo, je bolj enostavno obdelati vsako kombinacijo posebej, ceprav v splosnem taka resitev ni najbolj elegantna. To torej pomeni, da glede na ciljno nadstropje skocis na zanko (oz. poklices proceduro; preberi help za ukaz "gosub"), ki spravi dvigalo v ustrezno nadstropje (spodaj je primer samo za eno od kombinacij, mislim, da bos znal ostale dodati sam)
- premik dvigala iz 3. v 1. nadstropje (primer): vkljucis motor za pomik navzdol (Md = 1) ter v zanki spremljas pozicijo dvigala (moj basic je zelo "zrjavel", a zdi se mi, da v basicu tudi obstajajo while zanke) in dokler je pozicija drugacna od koncne vztrajas v zanki, ko pa je vendarle enaka zeljeni (v tem primeru Ks1 = 1), pa motor ugasnes (Md = 0) in gres ven iz te procedure oz. skocis na zakljucek glavnega programa (odvisno od izvedbe) ter cakas na nov pritisk gumba. Vse ostale pritiske med voznjo tako ignoriras.

Rabis se pomik dvigala iz 3. v 2., iz 1. v 2. ter iz 1. v 3. nadstropje po zvornjem primeru in to je vse.

Pa se to: ce je naloga ocenjena s stevilsko oceno (torej ne samo "opravil" oz. "ni opravil"), potem bi jaz kot ucitelj dal visjo oceno za splosno resitev, brez obravnavanja vseh stirih moznih kombinacij posebej, za zgoraj opisano pa le pozitivno in nic vec. Mocno ti svetujem, da sam prides tudi do splosne resitve (torej ko bos obravnaval le dva primera - ali je treba pognati motor navzdol ali navzgor, ne glede na to, koliko nadstropij je vmes in preverjati, ali si ze prisel do koncne postaje ali ne) in jo ucitelju tudi predstavis, ter pojasnis, zakaj je za tako enostaven primer sicer posebna resitev (opisana zgoraj) cisto dovolj dobra in prakticno enako ucinkovita, takoj ko se spremenijo razmere (recimo da imas deset ali sto nadstropij namesto treh), pa postane povsem nesmiselna, saj stevilo kombinacij narasca cez vse meje, s tem pa tudi velikost tako "butasto" napisanega programa. Splosna resitev se poveca le marginalno, ce dodas recimo 1000000 nadstropij in v tem je (po moje) car programiranja - ucinkovitost. Splosno resitev za bistveno vec kot tri nadstropja bi se vseeno lahko izvedel z izbranim mikrokontrolerjem (in nekoliko bolj smotrno uporabo I/O linij) ali pa z katerim od vecjih bratov doticnega mikrokontrolerja - program lahko ostane prakticno isti.

[MIKRON]

[Sokrat]

S tem sem hotel poudariti, da ce prides do splosne resitve, bos tudi posebno lazje naredil in bos tudi razumel kdaj je katera boljsa (mejni primeri, kot bi recimo bil tak samo z dvema nadstropjema in torej tudi samo dvema moznima pomikoma).

Zdaj pa k tvojemu programu: na basic se sicer ne razumem, mislim pa, da si program napisal narobe. V cem je smisel tistega pogoja Ks3 = 1 ? Ce sem prav razumel nalogo, mora program teci v neskoncnost in vsakic, ko stoji pri miru, upostevati pritisnjeno tipko in ustrezno odreagirati, tvoj program pa bi tekel dokler ne pride dvigalo do vrha (Ks3 = 1) in potem ne bi bilo vec nic (mikrokontroler bi se najbrz zaciklal).

Tudi preostanek kode se mi zdi nenaveden - kako je lahko hkrati Ks1 = 1 And Ks2 = 1, ce je stikalo sklenjeno, ko je dvigalo v doticnem nadstropju (in ne more biti v dveh hkrati) ?

Ti moras najprej preveriti, katera tipka je pritisnjena in ali se trenutno nahajas v nadstropju, ki ravno ustreza tej tipki (v tem primeru pritisk ignoriras in spet beres stanje tipk, torej ce je T3 pritisnjena in Ks3 = 1, potem ne naredis nic z dvigalom). Ce je pritisnjena tipka, v nadstropju katere se ne nahaja dvigalo (recimo T3 je pritisnjena in Ks1 = 1), potem preveris kje se nahaja dvigalo in ustrezno ukrepas - torej ce je T3 pritisnjena, preveris ali je Ks1 = 1 (torej moras dati komando za voznjo navzgor najprej enkrat, da prides v drugo nadstropje, potem pa se enkrat, da prides v tretje) oz. ali je Ks2 = 1 (torej moras dati komado za gor samo enkrat); to da bi bil Ks3 = 1 ves da ni res, ker si ravno pred tem preveril. Ko si v tretjem nadstropju skocis ven iz procedure za pritisnjeno tipko T3 spet v glavo zanko, v kateri preverjas stanje tipk in katera mora teci v neskoncnost.

Analogno velja za tipki T1 in T2, s tem, da je premik dvigala seveda drugacen (pri T1 samo enkrat ali dvakrat navzdol, pri T2 pa lahko ali navzgor ali navzdol, vsako samo po enkrat).

[MIKRON]

Sokrat Vezje ki je napisano zgoraj je bil sam test, namen je bil spoznati funkcijo "debounce". Program nima veze z dvigalom, je pa osnova ki jo imam namen preprogramirati v meni zadovoljivo programsko kodo.

Krivda je moja:

[MIKRON]

[MIKRON]

Zdaj pa mislim da sem napredoval .

Napisal sem program. Program sem uspešno prenesel na mikroprocesor. Neverjetno je, da celo dokaj dobro deluje. Treba bo odpraviti hrošča, da bom lahko tipko pritisnil in spustil in bo zadeva delala. V tem primeru moram tipko držati, dokler ne pride dvigalo na cilj. Kakšne ideje?

Pa še moje čudo :

[Sokrat]

Se tretjic: ne skoci takoj na zacetek programa ko se dvigalo zacne premikati, ampak pocakaj v while znaki da pride do naslednje/koncne postaje in potem ustrezno ukrepaj - ce je postaja vmesna, potem se enkrat pozenes dvigalo in pocakas da pride na cilj, sicer pa skocis spet na zacetek programa (= ven iz tvoje procedure).