www.elektronik.si

[matteo16]

Pozdravljeni!

Imam mikrokrmilnik pic16f877a, ki ima samo en hardwerski PWM na portu c, jaz pa bi potreboval štiri PWM-je. Slišal sem, da se da narediti programski PWM, tako da bi imel lahko na kateremkoli portu PWM, samo ne vem kako narediti.

Hvala za odgovore!

Lp

[MarkoM]

Narediš ga lahko s timerji in interuppti. Npr. en timer za frekvenco in drugi za širino pulza. Ali pa samo en timer za frekvenco, širino pulza pa v while ali for zanki. In še par kombinacij...
Možnosti je veliko, odvisno koliko procesorskega časa lahko žrtvuješ.

[gkrusi]

Uporabi en timer ali zanko v programu. Ob vsaki prekinitvi timerja se naj neka spremenljivka poveča za neko vrednost, potem pa narediš if stavek, če je želena PWM vrednost večja od trenutne vrednosti spremenljivke vklopi izhod, sicer ga izklopi. Poskrbi še, da se vrednost te spremenljivke resetira na 0, vsakič ko preseže najvišjo možno vrednost PWM-a. Nekaj takega prikazuje sledeča koda.

[matteo16]

[matteo16]

[Tomazp]

Zanimive variante soft. PWMja so opisane tudi na http://www.mikrocontroller.net/articles/Soft-PWM

Še zlasti zadnja, ki porabi zgolj nekaj % moči procesorja.

[matteo16]

[matjazkariz]

Seveda ne dela.

Kakšen kompiler uporabljaš?
Ali si nastavil PORTB,1 kot izhod?
Funkcija set_timer0(50); nečemu služi, se ti ne zdi?
Si iz main loopa sploh klical funkcijo RTTC_isr()?
Kaj ko bi pripel kaj si sam sčaral v celoti?

[matteo16]

Za enkrat še poizkušam in nimam nobenega celotnega programa

Sedaj sem napisal ta program, ampak ne vem kako bi to naredil da nebi zakasnil celotnega programa.

void main()
{
unsigned long int i;
i=0;
TRISC=0x00;
while(1)
{
if(i<2000)
{
i++;
if(i%20==0)
{
PORTC=0xFF;
}
else
PORTC=0x00;
}
else
{
i=0;
}
Delay_us(1);
}
}

[matjazkariz]

Če nočeš zakasniti celotnega programa, potem funkcije v smislu Delay_us() odpadejo.
Poglej si poglavje interruptov in timerjev v datasheetu tvojega mikrokontrolerja.
Tomazp je sicer pripel zelo dobro referenco, ampak žal se nanaša na Atmele. Lahko pa preportaš tiste aplikacije. Poskusi poiskati podobne primere pisane za PIC na netu.

[matteo16]

Imam še eno vprašanje glede mikroc-ja.
Zanima me zakaj se ne da nastaviti pwm-ja na 50Hz na pic-u 16F877A?
Mislim, da je najnižja frekvenca, ki sem jo nastavil 245Hz ne, da bi mi izpisalo napako. Če dam nižjo mi izpiše napako in programa ne prevede.

PWM_Init(245);

Lp

[matteo16]

To potrebujem za krmiljenje servo motorja. Sedaj imam na 500Hz in dela, ampak ne tako kot bi moralo (ko bi moral motor stati malo vibrira). Prebral sem, da je treba imeti frekvenco 50Hz.

[Alex17]

Če mirkokrmilnik deluje z neko frekvenco, lahko z 8-bitnimi registri (kakršni so v uporabi za PWM) dosežeš le zakasnitve do neke dolžine. Višja je frekvenca mikrokrmilnika, višja je minimalna frekvenca PWMa. Prevajalnik ugotovi, da ne bo šlo in ti javi napako.

Uporabi počasnejši kristal oz. nastavi prescaler.

[matteo16]

Hvala za odgovor.

Kako pa se nastavi prescaler?
Če sem prav razumel, če nastavim prescaler, potem ne rabim menjati kristala.

lp

[Alex17]

Pardon, sem pisal na splošno. Ta PIC, ki ga uporabljaš, nima možnlosti deljenja vhodne frekvence, niti nima notranjega oscilatorja.

Tako ti ostane edino menjati kristali ali menajti PIC.