www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Krmiljenje DC motorja

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika za začetnike
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
marko1704
Član
Član



Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24
Prispevkov: 26
Aktiv.: 0.14
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Jul 27, 2011 11:36 pm    Naslov sporočila:  Krmiljenje DC motorja Odgovori s citatom

Po predlogu forumaša odpiram novo temo.

Torej rabil bi pomoč pri izdelavi vezja za krmiljenje DC motorja s podatki:
150w, 18v DC, 11A, 2700RPM
Elektromotorček se nahaja na otroškem motorju (mini moto).
Torej idejo imam krmiliti motor s pulzi, ki jih generira mikrokontroler glede na položaj potenciometra. Pulzi potem potujejo do tranzistorja IRLZ44 s katerim krmilim motor.
Zadeva deluje dokler motor ni obremenjen, ko se ga obremeni, mi pa ob prekinjenem signalu (torej ko je na vratih tranzistorja napetost 0V), tranzistor vseeno še naprej prevaja tok in se obnaša kot takrat, ko je odprt. (torej je precej verjetno uničen)
Vzporedno z motorjem sem vezal tudi zaščitno diodo 1N4007.
Ima kdo kako idejo kaj bi bilo lahko narobe oz kaj naj spremenim, da bo zadeva funkcionirala.
Hvala za vse odgovore in lep pozdrav.
Marko


Azrael je napisal/a:
Tvoje vprašanje bi si zaslužilo novo temo, tu je govora o DC servomotorjih in ne o krtačnih motorjih.

Glede vprašanja:

Dioda 1N4007 je za dušenje napetostnih špic iz takega motorja odločno prešibka (tokovi skozi njo znajo biti kar hudi). In tudi shema ali vir po po katerem si delal, bi bilo dobro, če navedeš.

Poleg tega, si preveril, če vezje dela pravilno z žarnico (ta ne povzroča motenj)?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pyr0Beast
Član
Član



Pridružen-a: Pon 16 Jun 2008 14:11
Prispevkov: 4969
Aktiv.: 23.98

PrispevekObjavljeno: Sre Jul 27, 2011 11:44 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Rabiš diodo ki ti drži 10+A

Najbolje eno tako iz napajalnika za kompe.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
marko1704
Član
Član



Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24
Prispevkov: 26
Aktiv.: 0.14
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sre Jul 27, 2011 11:49 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Torej shema tega dela vezave ki mi povzroča težave je podobna spodnji, le da je namesto NPN tranzistorja tranzistor IRLZ44, signal mi daje Attiny13, napajalna napetost je 24V, zaščitna dioda je pa 1N4007..

Vezja nisem delal po nobeni konkretni shemi, ampak ga nekako poskušam narediti sam.

Vezje je pa delalo brez težav z led diodo, prav tako s tem elektromotorjem ob zmanjšani napajalni napetosti na 12v (verjetno zaradi zmanjšane inducirane napetosti v navitju)

Katero diodo za dušenje špic bi mi pa priporočili?
Lp Marko
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pyr0Beast
Član
Član



Pridružen-a: Pon 16 Jun 2008 14:11
Prispevkov: 4969
Aktiv.: 23.98

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 28, 2011 2:04 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Nekaj hitrega in preživeti mora cel tok motorja.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
marko1704
Član
Član



Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24
Prispevkov: 26
Aktiv.: 0.14
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 28, 2011 11:03 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom


Prilagam dopolnjeno shemo za moje vezje, popoldne pa še preverim ali bo stvar delovala..
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Alex17
Član
Član



Pridružen-a: Ned 28 Feb 2010 21:46
Prispevkov: 476
Aktiv.: 2.55
Kraj: Ljutomer

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 28, 2011 11:07 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

10k upor (R1) zna povzročati težave, ker se MOSFET mogoče ne bo dovolj hitro zapiral. Najboljša varianta bi bila z dvema bipolarnima tranzistorjema (PNP in NPN, da jih krmiliš s skupnim vhodom) ali pa vsaj nekoliko manjši upor.

Edit: PNP tranzistor imaš sedaj vedno odprt, če imaš na emitorju 24V, na bazi pa 5V. Prav tako IRLZ44 ne bo zdržal 24V na gate priključku.

IRLZ44 je namenjen ravno za nizke krmilne napetosti in bo odlično delal s 5V na gate. Torej emitor od Q1 na Vdd = 5V. Če daš R1 = 100 Omega boš pa verjetno že blizu tega, kar iščeš.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
igo
Član
Član



Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11
Prispevkov: 3641
Aktiv.: 15.99

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 28, 2011 12:10 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Alex17 je napisal/a:
10k upor (R1) zna povzročati težave, ker se MOSFET mogoče ne bo dovolj hitro zapiral.
Ja, tisti upor je zelo dvorezen.

Če bi se tranzistor uporabljal samo za vklop in izklop bremena, je bolje vzeti čim večji upor, da se tranzistor lepo počasi zapre, kar močno omili induktivno špico in motnje. V času zapiranja tranzistor počasi prevzame nase napetost in se na njem potroči moč. Slabost je, da se pri tem malo pogreje, ampak so prednosti odprave motenj večje. Vklop relejev vedno izvedem na tak način s počasnim zapiranjem.

Ker pa se namerava tranzistor uporabiti za regulacijo moči na bremenu (PWM), si gretja tranzistorja ni dobro privoščiti, nastanejo pa veliko močnejše motnje.
Pomagajo samo dovolj močne in hitre diode. Mimo tranzistorja pa še RC člen.

DODANO: PNP tranzistor bo ves čas odprt. Bi bilo treba dodati še NPN tranzistor, ki bi na GND povlekel bazo PNP-ja. Pa še dovolj velik upor, ki vleče bazo PNPja na 24V. In še uor med MCU in bazo NPN-a. Ampak to je že kompliciranje, če IRLZ zmore delovati s 5V na G.

_________________
Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
Profesor Einstein
Član
Član



Pridružen-a: Ned 24 Sep 2006 0:13
Prispevkov: 1437
Aktiv.: 6.30
Kraj: Rogaška Sl.

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 28, 2011 4:37 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pozdravljeni

Vidim da se mučite z regulacijo vrtljajev DC motorja.

Za preprosto in zanesljivo izvedbo priporočam uporabo PWM modulatorja SG3525AN.

Primer sheme je v priponki. Upam da bo zadeva koristna za rešitev obravnavanega primera.

Lp.

Darko



PWM_SG3525.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  32.01 KB
 Pogledana:  178 krat

PWM_SG3525.jpg



_________________
--
"Če bi volitve kaj pomagale, bi jih prepovedali." (Mark Twain)
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
marko1704
Član
Član



Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24
Prispevkov: 26
Aktiv.: 0.14
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 28, 2011 11:02 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Profesor Einstein je napisal/a:
Pozdravljeni

Vidim da se mučite z regulacijo vrtljajev DC motorja.

Za preprosto in zanesljivo izvedbo priporočam uporabo PWM modulatorja SG3525AN.

Primer sheme je v priponki. Upam da bo zadeva koristna za rešitev obravnavanega primera.

Lp.

Darko

Nisem še aktiven član, pa še ne morem pogledati priponke Rolling Eyes Smile

Drugače sem pa naredil vezje po zgornji shemi(z le enim tranzistorjem), krmiljenim z attiny13 kateri preko adc bere vrednost potenciometra ter generira ustrezen pwm. Zadeva zaenkrat deluje in upam, da bo tako tudi v prihodnje Very Happy
Hvala vsem za pomoč!
Lp Marko
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
marko1704
Član
Član



Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24
Prispevkov: 26
Aktiv.: 0.14
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 13, 2011 1:26 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

No danes se je pa pokadilo iz tranzistorja na vezju za regulacijo dc motorja..
Zanima me, ali je mogoče, da je motor priklučen na 24v, potegnil prevelik tok in uničil tranzistor?
Zaščitna dioda je bila po mojem mnenju dovolj velika..
Ali predlagate naj v naslednjem vezju vežem vzporedno še en dodaten IRLZ44 in tako razpolovim tok skozi vsak tranzistor?
Lp Marko
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
matjazkariz
Član
Član



Pridružen-a: Sre 03 Nov 2004 18:09
Prispevkov: 1026
Aktiv.: 4.33

PrispevekObjavljeno: Sob Avg 13, 2011 2:35 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

marko1704 je napisal/a:

Ali predlagate naj v naslednjem vezju vežem vzporedno še en dodaten IRLZ44 in tako razpolovim tok skozi vsak tranzistor?

Pa poskusi tako. Poleg tega jih pa tudi pritrdi na isto hladilno rebro.

V enem prejšnjih postov si tudi omenjal, da FET konstantno prevaja in si sklepal, da je uničen. Pazi na statiko! FETi so zelo občutljivi na to in jih lahko uničiš, še preden jih nalotaš v vezje.

_________________
LP, Matjaž
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
RUros
Član
Član



Pridružen-a: Čet 09 Mar 2006 22:26
Prispevkov: 1031
Aktiv.: 4.39

PrispevekObjavljeno: Tor Mar 27, 2012 9:54 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Rad bi uporabil nek DC motor, ki sem ga našel doma. In sicer za trenutno zapiranje pretoka, se pravi neke vrste loputa.
Izvedba bi bila, da se motor ustavi ob fizični blokadi in tam drži toliko časa dokler je prisotno napajanje (trajanje dogodka je par sekund, maksimalno 10s). Ampak ne vem, kako mu določiti max. tok, ki še lahko teče skozi navitje, da bo motor ostal nepoškodovan. Na motorju so oznake CCN3/24 45 20, ki mi povejo bolj malo, oz. možno napetost delovanja ki bi bila 24V. Drugega nisem našel.
Motor pa že lepo deluje pri 12V in njegov tok prostega teka je približno 0.2A. Ob blokadi pa tok seveda močno naraste. Kako pravilno krmiliti tak motor? Ali mogoče tak motor ni primeren za takšno aplikacijo ?
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
PZUFIC
Vseved



Pridružen-a: Sob 17 Nov 2007 19:06
Prispevkov: 6987
Aktiv.: 32.61
Kraj: Rakek

PrispevekObjavljeno: Tor Mar 27, 2012 10:26 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kaj, če bi uporabil primeren modelarski servo motorček. Le ta bo sam držal pozicijo. Think
_________________
Ne čakaj, da se bo nekaj premaknilo pojdi in nekaj premakni.
Lp Primož
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran MSN Messenger - naslov
RUros
Član
Član



Pridružen-a: Čet 09 Mar 2006 22:26
Prispevkov: 1031
Aktiv.: 4.39

PrispevekObjavljeno: Tor Mar 27, 2012 10:30 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Sem tudi že to študiral, pa sem hotel porabiti to kar imam doma.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Elektronika za začetnike Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 499 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group