 |
www.elektronik.si Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
marko1704 Član

Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24 Prispevkov: 26 Aktiv.: 0.14 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Sre Jul 27, 2011 11:36 pm Naslov sporočila: Krmiljenje DC motorja |
|
|
Po predlogu forumaša odpiram novo temo.
Torej rabil bi pomoč pri izdelavi vezja za krmiljenje DC motorja s podatki:
150w, 18v DC, 11A, 2700RPM
Elektromotorček se nahaja na otroškem motorju (mini moto).
Torej idejo imam krmiliti motor s pulzi, ki jih generira mikrokontroler glede na položaj potenciometra. Pulzi potem potujejo do tranzistorja IRLZ44 s katerim krmilim motor.
Zadeva deluje dokler motor ni obremenjen, ko se ga obremeni, mi pa ob prekinjenem signalu (torej ko je na vratih tranzistorja napetost 0V), tranzistor vseeno še naprej prevaja tok in se obnaša kot takrat, ko je odprt. (torej je precej verjetno uničen)
Vzporedno z motorjem sem vezal tudi zaščitno diodo 1N4007.
Ima kdo kako idejo kaj bi bilo lahko narobe oz kaj naj spremenim, da bo zadeva funkcionirala.
Hvala za vse odgovore in lep pozdrav.
Marko
Azrael je napisal/a: |
Tvoje vprašanje bi si zaslužilo novo temo, tu je govora o DC servomotorjih in ne o krtačnih motorjih.
Glede vprašanja:
Dioda 1N4007 je za dušenje napetostnih špic iz takega motorja odločno prešibka (tokovi skozi njo znajo biti kar hudi). In tudi shema ali vir po po katerem si delal, bi bilo dobro, če navedeš.
Poleg tega, si preveril, če vezje dela pravilno z žarnico (ta ne povzroča motenj)? |
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Pyr0Beast Član

Pridružen-a: Pon 16 Jun 2008 14:11 Prispevkov: 4969 Aktiv.: 23.98
|
Objavljeno: Sre Jul 27, 2011 11:44 pm Naslov sporočila: |
|
|
Rabiš diodo ki ti drži 10+A
Najbolje eno tako iz napajalnika za kompe.
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
marko1704 Član

Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24 Prispevkov: 26 Aktiv.: 0.14 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Sre Jul 27, 2011 11:49 pm Naslov sporočila: |
|
|
Torej shema tega dela vezave ki mi povzroča težave je podobna spodnji, le da je namesto NPN tranzistorja tranzistor IRLZ44, signal mi daje Attiny13, napajalna napetost je 24V, zaščitna dioda je pa 1N4007..
Vezja nisem delal po nobeni konkretni shemi, ampak ga nekako poskušam narediti sam.
Vezje je pa delalo brez težav z led diodo, prav tako s tem elektromotorjem ob zmanjšani napajalni napetosti na 12v (verjetno zaradi zmanjšane inducirane napetosti v navitju)
Katero diodo za dušenje špic bi mi pa priporočili?
Lp Marko
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Pyr0Beast Član

Pridružen-a: Pon 16 Jun 2008 14:11 Prispevkov: 4969 Aktiv.: 23.98
|
Objavljeno: Čet Jul 28, 2011 2:04 am Naslov sporočila: |
|
|
Nekaj hitrega in preživeti mora cel tok motorja.
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
marko1704 Član

Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24 Prispevkov: 26 Aktiv.: 0.14 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Čet Jul 28, 2011 11:03 am Naslov sporočila: |
|
|
Prilagam dopolnjeno shemo za moje vezje, popoldne pa še preverim ali bo stvar delovala..
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Alex17 Član


Pridružen-a: Ned 28 Feb 2010 21:46 Prispevkov: 476 Aktiv.: 2.55 Kraj: Ljutomer
|
Objavljeno: Čet Jul 28, 2011 11:07 am Naslov sporočila: |
|
|
10k upor (R1) zna povzročati težave, ker se MOSFET mogoče ne bo dovolj hitro zapiral. Najboljša varianta bi bila z dvema bipolarnima tranzistorjema (PNP in NPN, da jih krmiliš s skupnim vhodom) ali pa vsaj nekoliko manjši upor.
Edit: PNP tranzistor imaš sedaj vedno odprt, če imaš na emitorju 24V, na bazi pa 5V. Prav tako IRLZ44 ne bo zdržal 24V na gate priključku.
IRLZ44 je namenjen ravno za nizke krmilne napetosti in bo odlično delal s 5V na gate. Torej emitor od Q1 na Vdd = 5V. Če daš R1 = 100 boš pa verjetno že blizu tega, kar iščeš.
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
igo Član

Pridružen-a: Sre 11 Okt 2006 19:11 Prispevkov: 3641 Aktiv.: 15.99
|
Objavljeno: Čet Jul 28, 2011 12:10 pm Naslov sporočila: |
|
|
Alex17 je napisal/a: |
10k upor (R1) zna povzročati težave, ker se MOSFET mogoče ne bo dovolj hitro zapiral. |
Ja, tisti upor je zelo dvorezen.
Če bi se tranzistor uporabljal samo za vklop in izklop bremena, je bolje vzeti čim večji upor, da se tranzistor lepo počasi zapre, kar močno omili induktivno špico in motnje. V času zapiranja tranzistor počasi prevzame nase napetost in se na njem potroči moč. Slabost je, da se pri tem malo pogreje, ampak so prednosti odprave motenj večje. Vklop relejev vedno izvedem na tak način s počasnim zapiranjem.
Ker pa se namerava tranzistor uporabiti za regulacijo moči na bremenu (PWM), si gretja tranzistorja ni dobro privoščiti, nastanejo pa veliko močnejše motnje.
Pomagajo samo dovolj močne in hitre diode. Mimo tranzistorja pa še RC člen.
DODANO: PNP tranzistor bo ves čas odprt. Bi bilo treba dodati še NPN tranzistor, ki bi na GND povlekel bazo PNP-ja. Pa še dovolj velik upor, ki vleče bazo PNPja na 24V. In še uor med MCU in bazo NPN-a. Ampak to je že kompliciranje, če IRLZ zmore delovati s 5V na G.
_________________ Teoretično je praksa posledica teorije, praktično je pa ravno obratno. (igo 2001)
LP, Igor |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Profesor Einstein Član


Pridružen-a: Ned 24 Sep 2006 0:13 Prispevkov: 1437 Aktiv.: 6.30 Kraj: Rogaška Sl.
|
Objavljeno: Čet Jul 28, 2011 4:37 pm Naslov sporočila: |
|
|
Pozdravljeni
Vidim da se mučite z regulacijo vrtljajev DC motorja.
Za preprosto in zanesljivo izvedbo priporočam uporabo PWM modulatorja SG3525AN.
Primer sheme je v priponki. Upam da bo zadeva koristna za rešitev obravnavanega primera.
Lp.
Darko
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
32.01 KB |
Pogledana: |
178 krat |

|
_________________ --
"Če bi volitve kaj pomagale, bi jih prepovedali." (Mark Twain) |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
marko1704 Član

Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24 Prispevkov: 26 Aktiv.: 0.14 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Čet Jul 28, 2011 11:02 pm Naslov sporočila: |
|
|
Profesor Einstein je napisal/a: |
Pozdravljeni
Vidim da se mučite z regulacijo vrtljajev DC motorja.
Za preprosto in zanesljivo izvedbo priporočam uporabo PWM modulatorja SG3525AN.
Primer sheme je v priponki. Upam da bo zadeva koristna za rešitev obravnavanega primera.
Lp.
Darko |
Nisem še aktiven član, pa še ne morem pogledati priponke
Drugače sem pa naredil vezje po zgornji shemi(z le enim tranzistorjem), krmiljenim z attiny13 kateri preko adc bere vrednost potenciometra ter generira ustrezen pwm. Zadeva zaenkrat deluje in upam, da bo tako tudi v prihodnje
Hvala vsem za pomoč!
Lp Marko
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
marko1704 Član

Pridružen-a: Čet 08 Okt 2009 22:24 Prispevkov: 26 Aktiv.: 0.14 Kraj: Ljubljana
|
Objavljeno: Sob Avg 13, 2011 1:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
No danes se je pa pokadilo iz tranzistorja na vezju za regulacijo dc motorja..
Zanima me, ali je mogoče, da je motor priklučen na 24v, potegnil prevelik tok in uničil tranzistor?
Zaščitna dioda je bila po mojem mnenju dovolj velika..
Ali predlagate naj v naslednjem vezju vežem vzporedno še en dodaten IRLZ44 in tako razpolovim tok skozi vsak tranzistor?
Lp Marko
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
matjazkariz Član


Pridružen-a: Sre 03 Nov 2004 18:09 Prispevkov: 1026 Aktiv.: 4.33
|
Objavljeno: Sob Avg 13, 2011 2:35 pm Naslov sporočila: |
|
|
marko1704 je napisal/a: |
Ali predlagate naj v naslednjem vezju vežem vzporedno še en dodaten IRLZ44 in tako razpolovim tok skozi vsak tranzistor?
|
Pa poskusi tako. Poleg tega jih pa tudi pritrdi na isto hladilno rebro.
V enem prejšnjih postov si tudi omenjal, da FET konstantno prevaja in si sklepal, da je uničen. Pazi na statiko! FETi so zelo občutljivi na to in jih lahko uničiš, še preden jih nalotaš v vezje.
_________________ LP, Matjaž |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
RUros Član


Pridružen-a: Čet 09 Mar 2006 22:26 Prispevkov: 1031 Aktiv.: 4.39
|
Objavljeno: Tor Mar 27, 2012 9:54 pm Naslov sporočila: |
|
|
Rad bi uporabil nek DC motor, ki sem ga našel doma. In sicer za trenutno zapiranje pretoka, se pravi neke vrste loputa.
Izvedba bi bila, da se motor ustavi ob fizični blokadi in tam drži toliko časa dokler je prisotno napajanje (trajanje dogodka je par sekund, maksimalno 10s). Ampak ne vem, kako mu določiti max. tok, ki še lahko teče skozi navitje, da bo motor ostal nepoškodovan. Na motorju so oznake CCN3/24 45 20, ki mi povejo bolj malo, oz. možno napetost delovanja ki bi bila 24V. Drugega nisem našel.
Motor pa že lepo deluje pri 12V in njegov tok prostega teka je približno 0.2A. Ob blokadi pa tok seveda močno naraste. Kako pravilno krmiliti tak motor? Ali mogoče tak motor ni primeren za takšno aplikacijo ?
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
PZUFIC Vseved


Pridružen-a: Sob 17 Nov 2007 19:06 Prispevkov: 6987 Aktiv.: 32.61 Kraj: Rakek
|
Objavljeno: Tor Mar 27, 2012 10:26 pm Naslov sporočila: |
|
|
Kaj, če bi uporabil primeren modelarski servo motorček. Le ta bo sam držal pozicijo.
_________________ Ne čakaj, da se bo nekaj premaknilo pojdi in nekaj premakni.
Lp Primož |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
RUros Član


Pridružen-a: Čet 09 Mar 2006 22:26 Prispevkov: 1031 Aktiv.: 4.39
|
Objavljeno: Tor Mar 27, 2012 10:30 pm Naslov sporočila: |
|
|
Sem tudi že to študiral, pa sem hotel porabiti to kar imam doma.
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 499 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|