www.elektronik.si

[wolf]

Lotil bi se izdelovanja mobilnega robota kater bi zaznaval ovire in se jim odmikal. Nek načrt sem že zasledil na tem forumu, me pa zanima če pozna kdo še kakšen načrt, postopek o tem.

lp

[wolf]

Ni nobeden delal nič podobnega?

[start]

Ali bo robot voden preko komande ali bo kar brezglavo hodil na okoli?
Ce bo brezglavo (enostavneje), bi lahko imel eno IR LED diodo, katera bi oddajala pulze svetlobe, ko bi se svetloba odbila od predmeta v IR senzor (ki je poleg IR LED) ta zazna oviro in robot zavije.
Pogon robota lahko vzames servo motorje, katere predelas (plsticen zobnik v samem servotu predelas tako, da se bo servo lahko vrtel za celih 360°.

Problem pri IR bo ta, da ti robot ne bo zaznal crnega predmeta in bo trescil vanj (crna barva absorbira IR svetlobo).

Lahko pa vzames UZ (ultrazvocne) modul za zaznavanje razdalje. http://www.ebay.com/itm/New-Arduino-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Sensor-/270755218294?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f0a44c376

Imas oddajni del in sprejemni (dve sivi skatlici), ista figa kot pri IR, zazna odboj.
Vendar gre tukaj za zvok. Oddajni del poslje zvok, sprejemni del pa stopa cas, ko se odbiti zvok vrne v modul.
Na podlagi frekvence in porabljenega casa ves na koliksni razdalji je robotek.
Ter samo dolocis na kateri razdalji se bo robotek obrnil.

[Branez]

[Sibica]

[Branez]

Ne! Gori je Aljaž dobro napisal.

[start]

Sem si enkrat prebral Branetovo stran, pa sem si celo nekaj uspel zapomnit.

[gumby]

Doplerjev efekt se uporablja za merjenje hitrosti... zid je ponavadi na miru, zato bo sprejeta frekvenca enaka oddani

[Branez]

Se pa premika robot, ampak bi bilo težko imeriti to razliko v frekvencah.

[wolf]

Kako se reče motorjem "100 RPM gear motors for high torque" v sloveščini in če jih je mogoče dobiti pri nas?

[wolf]

Katere servo motorje priporočate?

Nekak idejno glede robota sem si zamislil tako. Nek pogon z 2 servo motorjema ki bosta priključena na Freeduino( klon Arduinota, I think) ter IR sprejemnik z dalincem preko katerega bi robot upravljal. Verjetno bom moral dodati še manjšo testno ploščo na samo ohišhe, zaradi IR sprejemnika?

9V baterija bo napajala Freeduino, za 2 servo motorja bi pa rabil kaj?

Pišem pa ker me zanima če se to da izvesti tako, al sem kako neumnost povedu?

[aly]

[wolf]

No, robot je dokončan.

Uporabil sem naslednje stvari:
Arduino Uno
2 servo motorja( neskončno vrtenje)
1 servo motor(klasičen)
9v baterijo ter priključek za napajanje iz baterije na Arduinota
vložek za 4 AA baterije, napajanje 2 servo motorja
Ir senzord Sharp GP2Y0A21YK
manjši protoboard
2 kolesa kompatibilna z servo motroji
monokolo za robote
vezice

Ir senzor je šel na glavo okrogle ploščice priterjene na servo motro( klasičen) in je postavljen na 90 stopinj, ter se ob zaznavi predmeta obrne najprej na desno do 180 stopinj ter nazaj do 90 ter do 0 stopinj. Glede na povratne informacije se odloči za najbolj "optimalno" pot v danem trenutku.

Če koga zanima koda mi lahko piše na zs. Slikce pa krajši posnetek bosta pa prišla, če bo kdo sploh zainteresiran

[start]

Seveda!
Kar slikice.

[wolf]

Slika robota