 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
botsub
Član
Pridružen-a: Tor 14 Avg 2012 21:50
Prispevkov: 244
Aktiv.: 1.56
Kraj: Sežana
|
 Objavljeno: Pon Apr 01, 2013 1:15 am Naslov sporočila: Hitrost stepper motorja |
 |
|
Malo raziskujem, kako sofirati stepper motorje in mi je ze celo uspelo, da ga premikam naprej, nazaj, hitreje pocasneje. Problem pa je nastal, ker se mi motor vrti po mojem obcutku relativno pocasi. Zadevo krmililim preko PIC- procesorja in ULN2004A. Motor je iz nekega tiskalnika Teco ali nekaj taksnega 4h4018S0106. Za programiranje se trudim s Flowcode.
Zanima me, kaksna je maksimalna hitrost vrtenja teh motorjev? Kako se jo doloci?
Ker o programiranu vem bore malo uporabljam flowcode za sofiranje mikroprocesorja in kot sem ze povedal mi uspe premikati motor naprej in nazaj brez tezav.
V "flowchart" ki ga sestavim moram po po vsakem ukazu "incrementstep" dodati delay 1 ms. Ce tega delaya ne dodam se motorcek ne premakne nikamor in samo brni na mestu. Poizkusil sem tudi z nizjimi delayi vendar je rezultat podoben.
Ali lahko "korakanje" motorja nekako pospesim ali ima motor nek svoj maksimum korakov/s?
Ker se v elektroniko bolj malo spoznam, bi bil vesel kakih preprostih oodgovorov  |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
VolkD
Član
Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 60.03
Kraj: Divača (Kačiče)
|
| Objavljeno: Pon Apr 01, 2013 11:39 am Naslov sporočila: Re: Hitrost stepper motorja |
|
|
| botsub je napisal/a: |
| Ker se v elektroniko bolj malo spoznam, bi bil vesel kakih preprostih oodgovorov |
Ja v redu - bova na kratko:
Ena od fizikalnih lastnosti stepper motorja je tudi maksimalno število obratov motorja na sekundo. Ta lastnost je odvisna od kar nekaj drugih lastnosti motorja, kot so : Navor(ta je spet odvisen od marsičesa), oblika motorja, velikost (vztrajnost) rotorja, debelina žice v navitjih,.... logičen zaključek je, da z večanjem obratov takega motorja pade njegov navor. Pada vse do te mere, da ni več sposoben premakniti osi na novo pozicijo.
Še dva odgovora dobiš, čeprav nisi eksplicitno vprašal zanju.
Področje elektronike je takoooooo veliko, da smo vsi več ali manj začetniki. Naj te ne bo strah vprašati, kjer bomo kaj vedeli bomo povedali. Kmalu boš vedel toliko, da boš lahko tudi ti komu kaj povedal.
Tale drugi pa ti po moje ne bo tako zelo prijazen:
Pospravi pri sebi - torej ugotovi, da je programiranje v kakem od jezikov povsem enostavno in ti ni treba uporabljati nekaj tako sofisticiranega kot je flowcode. Loti se torej jezika kot je C, za nameček pa lahko zadovoljiš svoj firbec v assemblerju.
Če bi rad hiter start, lahko, glede na to, da sva blizu, prideš tudi do mene - rad pomagam.
_________________
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijo. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
.
Neznanec
Pridružen-a: Pet 01 Okt 2004 1:17
Prispevkov: 1
Aktiv.: 0.00
|
| Objavljeno: Pon Apr 01, 2013 12:34 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Brisana vsebina odstranjenega uporabnika. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.69
Kraj: Kranj - struževo
|
| Objavljeno: Pon Apr 01, 2013 4:17 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Kroko je napisal/a: |
| Če hočeš motor vrteti hitreje boš moral počasi povečevati hitrost oziroma pospeševati. |
To je prva stvar, druga pa je pravilno krmiljenje.
Če uporabljaš samo ULN čip (open collector driver) je motor samo na pol izkoriščen. Z dvojnim H-bridge vezjem bo šlo mnogo bolje. S povišano napetostjo in regulacijo toka pa še bolje.
Če rabiš koračni motor za kakšno resno aplikacijo, obstajajo namenski čipi, ki združujejo vse zgoraj omenjene funkcije za maksimalni izkoristek motorja.
Če pa bi se samo rad malo igral, bo pa tudi ULN povsem v redu.
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding  |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
botsub
Član
Pridružen-a: Tor 14 Avg 2012 21:50
Prispevkov: 244
Aktiv.: 1.56
Kraj: Sežana
|
| Objavljeno: Pon Apr 01, 2013 5:07 pm Naslov sporočila: |
|
|
VolkD: Hvala za ponujeno pomoč vendar ne bi želel trošiti tvojega časa za zadeve katere lahko sam "nekako" uspem rešiti. Menim, da so rešitve dokaterih prideš sam veliko več vredne kot tiste, ki ti jih nekdo servira na pladnju. Če pa se bo kje zares hudo zataknilo ni dvakrat za rečt, da se ne oglasim kaj mimo. 
Z jeziki pa je tako: Saj neke osnove znam vendar ne vem, če imam tako velike projekte, da se mi "splača" toliko poglabljat v progamiranje. Flowcode zaenkrat zadostuje mojim potrebam, bo pa jasno s pridobljenimi znanji potrebno "apgrejdat" tudi znanje jezikov.
V bistvu se samo malo igram pa raziskujem zadevo.
Tisto s postopnim povečevanjem hitrosti deluje. Sedaj mi ga uspe zavrteti malo hitreje.
Kateri pa so ti "posebni" čipi za šofiranje koračnih motorjev? Pod kaj naj iščem (namig)...
LP
Borut |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
PZUFIC
Vseved
Pridružen-a: Sob 17 Nov 2007 19:06
Prispevkov: 6987
Aktiv.: 32.63
Kraj: Rakek
|
| Objavljeno: Pon Apr 01, 2013 7:39 pm Naslov sporočila: |
|
|
Flowcode je meni sral tako, da je bilo kar hudo. Ravno z zakasnitvami je imel največ problemov.
_________________
Ne čakaj, da se bo nekaj premaknilo pojdi in nekaj premakni.
Lp Primož |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 496 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
